Conectando PLCs Siemens Usando el Protocolo S7 con reComputer R1000

Introducción

El protocolo S7 es un estándar de comunicación desarrollado por Siemens para su familia de controladores lógicos programables (PLCs). Es fundamental para permitir un intercambio de datos fluido y confiable entre los PLCs de Siemens. Este protocolo opera sobre Ethernet utilizando un método llamado ISO TCP, el cual se basa en bloques de datos conocidos como Protocol Data Units (PDUs). Cada PDU es un segmento de información cuyo tamaño y estructura se determinan cuando se establece la conexión por primera vez.

En este artículo, exploraremos cómo utilizar Node-RED, una popular herramienta de desarrollo basada en flujos, en un reComputer R1000 con Raspberry Pi para interactuar con PLCs Siemens usando el protocolo S7. Esta configuración permite una integración eficiente y flexible de sistemas de automatización industrial con plataformas modernas de IoT.

Configuración de tu PLC para el Protocolo S7

Después de diseñar tu diagrama Ladder o Function Block, el siguiente paso es configurar tu PLC Siemens para habilitar el protocolo S7. Los pasos exactos pueden variar según el modelo de PLC que estés utilizando. Por ejemplo, si utilizas un Siemens LOGO PLC, esta configuración se realizará en el software de programación LOGO Soft.

Configuración de Red

En la configuración de Ethernet, debes ingresar la dirección IP del PLC, la máscara de subred y la puerta de enlace predeterminada.

Habilitar el Protocolo S7

Asegúrate de marcar la opción para permitir la comunicación S7.

Configuración de la Comunicación S7

Agrega una conexión Ethernet configurada como un servidor S7. También deberás configurar los TSAP (Transport Service Access Point) del Cliente y del Servidor.

note

Si estás utilizando un modelo diferente de PLC Siemens, consulta la documentación correspondiente para conocer los pasos específicos de configuración.

Configuración de Nodos S7 en Node-RED

Para integrar los PLCs Siemens con Node-RED, necesitarás utilizar el nodo node-red-contrib-s7. Sigue estos pasos para configurarlo:

Instalación del Nodo S7

• Ve a la opción Administrar Paleta en Node-RED.
• Navega a la pestaña Instalar y busca node-red-contrib-s7.
• Instala el nodo para agregar capacidades S7 a tu entorno Node-RED.

Crear un Flujo

• Arrastra y suelta el nodo S7 out en tu espacio de trabajo, junto con dos nodos inject.
• Conecta los nodos inject al nodo S7 out para iniciar la comunicación con el PLC.

Configurar el Nodo S7 Out

• Primero, configura el endpoint haciendo clic en el icono + (más).

• Ingresa la dirección IP de tu PLC.
• Configura el modo como TSAP.
• Introduce el TSAP Local y TSAP Remoto según la configuración del servidor de tu PLC.
• Asigna un nombre reconocible a tu PLC para facilitar su identificación.

Agregar Variables

• Define cada variable con un Nombre y Dirección.
• Usa los espacios de direcciones adecuados según los diferentes tipos de bloques (ejemplo: bobinas, entradas). Puedes consultar la Documentación de Direcciones S7 de Siemens para más detalles.
• Asegúrate de que cada nombre de variable corresponda con precisión a su tipo de bloque.

Configurar el Nodo Inject

• Edita la carga útil (payload) del nodo inject para establecer un valor booleano. Usa un nodo inject para true y otro para false.

Agregar el Nodo S7 In para Monitoreo

• Arrastra y suelta el nodo S7 in para monitorear los valores de las variables.
• Puedes configurar este nodo para visualizar una sola variable o todas las variables.
• Selecciona el PLC, el Modo y la Variable que deseas monitorear.

Desplegar tu Flujo

• Una vez que todo esté configurado, despliega (deploy) tu flujo para iniciar la comunicación con tu PLC Siemens.

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