Configurar reComputer R1100

Descripción general

Aprende cómo configurar y probar componentes de hardware en la serie reComputer R1100 después de instalar dispositivos. Este wiki cubre mapeo de GPIO, pruebas de LED de usuario, comunicación SPI, escaneo de Wi-Fi y Bluetooth, LoRa®, 4G, Zigbee sobre Mini-PCIe, RS485, RS232, pruebas de DI/DO, UPS para apagado seguro y más.

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Consultar mapeos y desplazamientos de GPIO

Para verificar los mapeos y desplazamientos de GPIO, sigue estos pasos:

• Ejecuta el siguiente comando en la terminal

cat /sys/kernel/debug/gpio

Este comando mostrará los mapeos y desplazamientos de GPIO, proporcionando información esencial para depurar o configurar pines GPIO.

Controlar Indicadores LED

El reComputer R1100 proporciona tres indicadores LED en rojo, azul y verde. Puedes controlarlos usando los siguientes comandos:

1. Navegar al directorio LED

cd /sys/class/leds/
ls

Esto listará los LEDs disponibles.

2. Habilitar LEDs escribiendo en el archivo brightness
Cambia primero al modo superusuario:

sudo su

Luego, enciende los LEDs:

echo 1 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

Esto encenderá el LED correspondiente.

3. Apagar LEDs (opcional)
Para apagar un LED específico, usa:

echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

Prueba de Comunicación SPI

Para verificar la comunicación SPI, puedes realizar una prueba de bucle de retorno cortocircuitando los pines MISO y MOSI del módulo TPM. Este método asegura que los datos enviados en MOSI (Master Out, Slave In) se reciban en MISO (Master In, Slave Out).

Guía Paso a Paso

1. Conectarse a Internet
Asegúrate de que tu dispositivo esté conectado a una red antes de continuar.

2. Clonar el repositorio spidev-test

git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

3. Navegar al directorio

cd spidev-test

4. Compilar el programa spidev_test.c

gcc spidev_test.c -o spidev_test

5. Ejecutar la prueba SPI

./spidev_test -D /dev/spidev0.1 -v -p "hello"

• -D /dev/spidev0.1 → Especifica el dispositivo SPI
• -v → Habilita la salida detallada
• -p "hello" → Envía la cadena "hello"

6. Prueba de Bucle de Retorno (Opcional)

• Cortocircuita los pines MISO y MOSI del módulo TPM antes de ejecutar la prueba.
• Si el bus SPI funciona correctamente, la salida debería mostrar que los datos transmitidos se reciben correctamente.

Escaneo de Wi-Fi

Para listar las redes Wi-Fi disponibles y sus detalles, ejecuta:

sudo iwlist wlan0 scan

• Este comando escanea todas las redes Wi-Fi cercanas y muestra sus SSID, intensidad de señal y tipo de cifrado.

Escaneo de Bluetooth

Para escanear dispositivos Bluetooth, sigue estos pasos:

Abre la interfaz de control de Bluetooth:

sudo bluetoothctl

Habilitar escaneo:

scan on

• Esto inicia el escaneo de dispositivos Bluetooth cercanos.

LoRa® sobre Mini-PCIe

Configuración de LoRa® SPI

Clonar el repositorio SX1302_HAL:

cd ~
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

Navega al directorio clonado:

cd sx1302_hal

Modificar el archivo de configuración:

Abrir el archivo de configuración del dispositivo I2C:

sudo vim ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

Cambia esta línea:

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

Para:

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-3"

Compilar el código:

sudo make

Modificar el script de reinicio:

Abrir el script reset_lgw.sh:

sudo vim ./tools/reset_lgw.sh

Actualiza las configuraciones de pines:

SX1302_RESET_PIN=580    # SX1302 reset  
SX1302_POWER_EN_PIN=578 # SX1302 power enable  
SX1261_RESET_PIN=579    # SX1261 reset (LBT/Spectral Scan)  

Copia el script de reinicio al directorio del reenviador de paquetes:

cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/

Actualiza el puerto SPI predeterminado en el archivo de configuración LoRaWAN®:

Modifica el archivo global_conf.json.sx1250.US915:

sed -i 's/spidev0.0/spidev0.1/g' global_conf.json.sx1250.US915

Iniciar el módulo LoRaWAN®:

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Configuración USB LoRa®

Si estás usando un módulo USB LoRa® en lugar de LoRa® SPI, sigue estos pasos. La mayoría de los comandos permanecen iguales que para LoRa® SPI, excepto por el paso final.

Activar el Pin de Reset del SX1302

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio580/value

Iniciar el módulo USB LoRaWAN®

cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

LoRa® USB ahora está configurado y ejecutándose en reComputer R1100

4G Celular sobre Mini-PCIe

Para interactuar con un módulo 4G usando comandos AT a través de minicom, sigue estos pasos:

Abre Minicom con el puerto serie y velocidad de baudios apropiados:

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

Este comando abre Minicom con el puerto serie especificado (/dev/ttyUSB2) a una velocidad de baudios de 115200.

Enviar comandos AT al módulo 4G:

Una vez que Minicom esté abierto, puedes comenzar a enviar comandos AT al módulo 4G. Por ejemplo:

AT

Este comando verifica si el módulo responde. Si el módulo funciona correctamente, deberías recibir una respuesta "OK".

Marcar un número de teléfono usando el módulo 4G:

Para marcar un número de teléfono, usa el comando ATD seguido del número de teléfono:

ATD<phone_number>;

• Reemplaza <phone_number> con el número de teléfono deseado que quieres marcar.
• Asegúrate de incluir un punto y coma (;) al final del comando para indicar el final del número de teléfono.

Zigbee sobre Mini-PCIe

Para probar la comunicación Zigbee entre dos módulos Zigbee, sigue estos pasos:

Verificar Puertos Serie Disponibles

Ejecuta el siguiente comando para verificar los puertos serie disponibles:

cat /dev/ttyUSB*

Instalar una Herramienta de Comunicación Serie

Instala CuteCom, un terminal serie gráfico, usando:

sudo apt-get install cutecom

Configurar el Primer Módulo Zigbee (Coordinador)

• Abra CuteCom y configúrelo para el primer puerto serie.
• Configuración:
  • Velocidad de Baudios: 115200
  • Habilite "Hex output" en la parte inferior de la interfaz.

Pasos para Configurar como Coordinador:

1. Establecer como Coordinador: Envíe el comando:

   55 04 00 05 00 05  

   • Respuesta esperada:

   55 04 00 05 00 05  

2. Reiniciar Dispositivo:

   • Presiona el botón de reinicio, o

   • Envía el comando:

     55 07 00 04 00 FF FF 00 04  

3. Formación de Red:

   • Envía el comando:

   55 03 00 02 02  

Configurar el Segundo Módulo Zigbee (Router)

• Abre otra instancia de CuteCom y configúrala para el segundo puerto serie usando la misma configuración.

Pasos para Configurar como Router:

1. Establecer como Router: Envía el comando:

   55 04 00 05 01 04  

   • Respuesta esperada:

   55 04 00 05 00 05  

2. Reiniciar Dispositivo:

   • Presiona el botón de reinicio, o

   • Envía el comando:

     55 07 00 04 00 FF FF 00 04  

3. Formación de Red: Envía el comando:

   55 03 00 02 02  

Verificar Estado del Dispositivo
Para verificar el estado del dispositivo, envía:

55 03 00 00 00  

Respuesta esperada:

55 2A 00 00 00 01 XX XX XX XX  

• XX representa información específica del dispositivo.

Entrar al Modo Transparente

Si la formación de red es exitosa, habilita el modo transparente enviando:

55 07 00 11 00 03 00 01 13  

Ambos módulos deben estar en modo transparente para comunicación directa.
Para salir del modo transparente, envía:

+++  

Notas Adicionales

• Si falla la configuración del router, el dispositivo puede que ya sea un coordinador. Para salir de la red, envía:

  55 07 00 04 02 XXXX XX  

• Para probar la potencia de transmisión, usa:

  • Consultar potencia:

    55 04 0D 00 00 0D  

  • Establecer potencia:

    55 04 0D 01 XXXX  

Asegúrate de reemplazar /dev/ttyUSB* con el puerto serie correcto para cada módulo Zigbee.
Sigue estos pasos cuidadosamente para establecer comunicación Zigbee exitosa entre los dos módulos.

Aquí está la versión corregida y bien estructurada con gramática, legibilidad y formato mejorados:

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Pruebas de RS485

El reComputer R1100 incluye dos puertos RS485. A continuación se muestran sus puertos COM y archivos de dispositivo correspondientes:

Puerto RS485	Puerto COM	Etiqueta de Serigrafía	Archivo de Dispositivo
RS485_1	COM1	A1 / B1 / GND	/dev/ttyACM0
RS485_2	COM2	A2 / B2 / GND	/dev/ttyACM1

Pasos para Probar la Funcionalidad de RS485

Conectar los Puertos RS485

Conecta físicamente RS485_1 (A & B) a RS485_2 (A & B).

Ejecutar el Programa de Prueba RS485

Proporcionamos un programa de prueba para verificar la transmisión de datos y medir la velocidad entre los dos puertos RS485.

Ejecuta los siguientes comandos para descargar y ejecutar el programa de prueba:

git clone https://github.com/ackPeng/R1100_TEST.git
cd R1100_TEST
gcc -o serial_test serial_test.c
./serial_test /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1 115200

Descripción de la Prueba

• Este programa envía 1MB de datos desde RS485_1 a RS485_2.
• Registra el tiempo de finalización y calcula la velocidad de baudios real.
• Nota: La velocidad de baudios real puede ser ligeramente menor que la velocidad de baudios teórica, lo cual es esperado.

Sigue estos pasos cuidadosamente para verificar la comunicación RS485 en reComputer R1100.

Pruebas RS232

El reComputer R1100 cuenta con dos puertos RS232. A continuación se muestran los puertos COM correspondientes y archivos de dispositivo:

Puerto RS232	Puerto COM	Mapeo de Pines	Archivo de Dispositivo
RS232_1	COM3	RX3/TX3/GND	/dev/ttyACM2
RS232_2	COM4	RX4/TX4/GND	/dev/ttyACM3

Prueba de Comunicación RS232

Sigue estos pasos para probar la funcionalidad RS232:

1. Conecta los puertos:

   • Conecta TX de RS232_1 a RX de RS232_2.
   • Conecta RX de RS232_1 a TX de RS232_2.

2. Ejecuta el programa de prueba:

   • Clona el repositorio del programa de prueba:

     git clone https://github.com/ackPeng/R1100_TEST.git

   • Navega al directorio:

     cd R1100_TEST

   • Compila el programa de prueba:

     gcc -o serial_test serial_test.c

   • Ejecuta la prueba:

     ./serial_test /dev/ttyACM2 /dev/ttyACM3 115200

Esta prueba envía 1MB de datos desde RS232_1 a RS232_2 y mide el tiempo de finalización y la velocidad de baudios. Ten en cuenta que la velocidad de baudios real puede ser ligeramente menor que el valor teórico, lo cual es normal.

Prueba de DI (Entrada Digital)

El reComputer R1100 incluye dos puertos de Entrada Digital (DI), que pueden configurarse según los requisitos del usuario.

Número de Puertos DI	Puerto DI	GPIO Extendido Correspondiente
2	DI1	GPIO530
	DI2	GPIO531

Especificaciones del Puerto DI

• Tipo de Entrada: PNP
• Voltaje de Entrada Soportado: 5VDC – 24VDC
• Corriente: Hasta 1000mA

Pasos para Probar la Funcionalidad DI

Asegurar la Conexión Adecuada

Asegúrese de que el puerto DI del reComputer R1100 esté correctamente conectado a la carga externa, también asegúrese de que el puerto G_D esté conectado al GND de la fuente de alimentación.

Verificar el Estado del GPIO

Ejecute los siguientes comandos para verificar el estado del GPIO530 (correspondiente a DI1):

echo 530 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio530/direction
cat /sys/class/gpio/gpio530/value

Interpretar el valor GPIO

• Si el nivel externo es HIGH, la salida de /sys/class/gpio/gpio530/value será 0.
• Si el nivel externo es LOW, la salida de /sys/class/gpio/gpio530/value será 1.

DO (Salida Digital)

El reComputer R1100 incluye dos puertos de Salida Digital (DO), que pueden configurarse según los requisitos del usuario.

Número de Puertos DO	Puerto DO	GPIO Extendido Correspondiente
2	DO1	GPIO532
	DO2	GPIO533

Especificaciones del Puerto DO

• Tipo de Salida: Transistor
• Voltaje de Salida Soportado: Hasta 60VDC
• Capacidad de Corriente: 500mA

Pasos para Probar la Funcionalidad DO

Asegurar la Conexión Adecuada
Confirme que el puerto DO del reComputer R1100 esté correctamente conectado a la carga externa.

Dado que el puerto DO es una salida de colector abierto y no tiene capacidad de manejo, por favor use una resistencia externa para conectarla al suministro de energía.

Establecer el Nivel de Salida
Ejecute los siguientes comandos para establecer la salida en HIGH o LOW:

echo 532 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio532/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio532/value  # Set output to HIGH
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio532/value  # Set output to LOW

Pruebas del Hub USB

Para verificar la funcionalidad del hub USB, sigue estos pasos:

Verificar si el Hub USB es Detectado

Ejecuta el siguiente comando para listar todos los dispositivos USB conectados, incluyendo hubs:

lsusb

Verificar la Detección del Hub USB

• Este comando mostrará información sobre todos los dispositivos USB conectados a su sistema, incluyendo hubs USB.
• Si el hub USB está funcionando correctamente, sus detalles deberían aparecer en la salida del comando.
• Si el hub no está listado, puede haber un problema con el hub mismo o su conexión al sistema.

Solución de Problemas (Si el Hub USB No es Detectado)

• Verifique la conexión física del hub USB.
• Intente conectar el hub a un puerto USB diferente.
• Reinicie el dispositivo y ejecute nuevamente lsusb.
• Si el problema persiste, el hub puede estar defectuoso.

Pruebas de RTC (Reloj de Tiempo Real)

Para verificar la funcionalidad del RTC en reComputer R1100, siga estos pasos:

Deshabilitar la Sincronización Automática de Tiempo

Antes de probar el RTC, detenga y deshabilite la sincronización automática de tiempo para evitar conflictos:

sudo systemctl stop systemd-timesyncd  
sudo systemctl disable systemd-timesyncd  

Configurar Manualmente la Hora del RTC

Configura el RTC a una fecha y hora específica (por ejemplo, 12 de noviembre de 2024, a las 12:00 PM):

sudo hwclock --set --date "2024-11-12 12:00:00"

Sincronizar la Hora del RTC con el Sistema

Actualizar la hora del sistema para que coincida con la hora del RTC:

sudo hwclock --hctosys

Verificar la Hora del RTC
Verificar la hora actual almacenada en el RTC:

sudo hwclock -r

Este comando mostrará la hora del RTC.

Probar la Retención del RTC

• Desconecta la fuente de alimentación del RTC.

• Espera unos minutos.

• Reconecta la alimentación y verifica la hora del RTC nuevamente usando:

  sudo hwclock -r

• Si el tiempo permanece correcto, el RTC está funcionando correctamente.

Prueba del Temporizador Watchdog

Para probar el temporizador watchdog en reComputer R1100, sigue estos pasos:

Instalar Software Watchdog

Asegúrate de que el paquete watchdog esté instalado:

sudo apt install watchdog

Configurar el Watchdog

Edita el archivo de configuración del watchdog:

sudo apt-get install vim  # Install Vim if not already installed  
sudo vim /etc/watchdog.conf

Modifica la configuración de la siguiente manera:

watchdog-device = /dev/watchdog  

# Set the hardware timeout (default is 1 minute)
watchdog-timeout = 120  

# Set the interval between tests (should be shorter than watchdog-timeout)
interval = 15  

# Set system load limits  
max-load-1 = 24  
# max-load-5 = 18  
# max-load-15 = 12  

# Enable real-time priority  
realtime = yes  
priority = 1  

Iniciar el Servicio Watchdog
Habilitar e iniciar el servicio watchdog:

sudo systemctl start watchdog

Probar el Watchdog Simulando un Cuelgue del Sistema

Desencadena un fallo del kernel para ver si el watchdog reinicia automáticamente el sistema:

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

Monitorear el Sistema
Verificar si el sistema se reinicia automáticamente después del período de tiempo de espera especificado.

Si el reinicio ocurre como se esperaba, el watchdog está funcionando correctamente.

Controlar el Zumbador a través de GPIO

El zumbador está mapeado al GPIO 587. Usar los siguientes comandos para encenderlo y apagarlo:

Encender el zumbador:

echo 587 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio587/direction  
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio587/value  

Apagar el zumbador:

echo 587 > /sys/class/gpio/export  
echo out > /sys/class/gpio/gpio587/direction  
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio587/value  

Pruebas de Cámara CSI

Para probar la cámara CSI en reComputer R1100, sigue estos pasos:

Modificar el Archivo de Configuración

Edita el archivo config.txt para habilitar el módulo de cámara:

sudo nano /boot/firmware/config.txt

Añade la siguiente línea al final del archivo:

dtoverlay=imx219,cam0

Reiniciar el Sistema

Reinicia para aplicar los cambios:

sudo reboot

Verificar Detección de Cámara

Después de reiniciar, verifica si la cámara es detectada:

libcamera-jpeg --list-cameras

---

Probar la Cámara

Ejecuta el siguiente comando para activar la cámara:

rpicam-hello --timeout 0

¡Si la vista previa de la cámara se inicia correctamente, la configuración está completa!

Verificación de Conexión TPM 2.0

Si has conectado un módulo TPM 2.0 a tu dispositivo, puedes verificar su detección usando el siguiente comando:

ls /dev | grep tpm

Interpretando la Salida:

• Si ves tpm0 y tpmrm0 en la salida, esto confirma que el TPM (Módulo de Plataforma Confiable) es detectado exitosamente y está disponible.
• Esto indica que el hardware TPM es reconocido y accesible, permitiéndote proceder con funcionalidades o aplicaciones relacionadas con TPM.

Si los dispositivos están listados, tu módulo TPM está correctamente conectado y listo para usar.

Interactuando con ATECC608A y Generando un Número de Serie Aleatorio

Para comunicarte con el dispositivo ATECC608A y generar un número de serie aleatorio, sigue estos pasos:

Clona el Repositorio atecc-util:

git clone https://github.com/wirenboard/atecc-util.git

Navegar al Directorio atecc-util:

cd atecc-util

Clonar el Repositorio cryptoauthlib:

git clone https://github.com/wirenboard/cryptoauthlib.git

Compilar la Utilidad ATECC:

make

Generar un Número de Serie Aleatorio:

./atecc -b 1 -s 192 -c 'serial'

• -b 1 → Usa el slot 1.
• -s 192 → Establece el tamaño del número de serie a 192 bits.
• -c 'serial' → Genera un número de serie aleatorio.

Salida Esperada:

El número de serie generado se mostrará, por ejemplo:

01235595d3d621f0ee

Este método permite la interacción con el dispositivo ATECC608A, permitiéndote realizar operaciones como generar números de serie aleatorios de manera eficiente.

Interactuando con EEPROM

Para leer y escribir datos a una EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable Eléctricamente Borrable), sigue estos pasos:

Otorgar Permisos Completos al Archivo del Dispositivo EEPROM:

sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom

Escribir Datos en la EEPROM:

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom

Leer el Contenido de la EEPROM en Formato Hexadecimal:

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

Verificando la Detección del SSD

Para listar todos los discos conectados, incluyendo el SSD, usa el siguiente comando:

sudo fdisk -l

Este comando mostrará una lista de todos los dispositivos de almacenamiento detectados. Busca las entradas que representen tu SSD, típicamente etiquetadas como:

• /dev/sda
• /dev/sdb
• /dev/sdc, etc.

Una vez que identifiques la entrada correcta del SSD, puedes proceder con particionado, formateo u otras tareas de gestión de disco según sea necesario.

UPS para Apagado Seguro

Una conexión GPIO6 entre la CPU y la entrada de alimentación DC se utiliza para notificar a la CPU cuando la fuente de alimentación está caída. La CPU debe ejecutar tareas urgentes mediante un script antes de que la energía del supercondensador se agote y luego iniciar un apagado seguro ($shutdown).

Método Alternativo de Apagado Otra forma de usar esta función es activar un apagado cuando el pin GPIO cambie de estado. El pin GPIO especificado se configura como una tecla de entrada, generando eventos KEY_POWER. Estos eventos son manejados por systemd-logind, que automáticamente inicia un apagado del sistema.

Para habilitar esta función, consulta /boot/overlays/README, luego modifica /boot/firmware/config.txt añadiendo:

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=6,active_low=1

note

1. Para detalles de funcionalidad del UPS, por favor contáctanos.
2. La señal de alarma está activa en BAJO.

---

Código Python para Apagado Seguro

El siguiente script de Python demuestra cómo detectar el modo de funcionamiento del UPS de supercondensador a través de GPIO6. Cuando el sistema detecta un evento de apagado, automáticamente guarda los datos y se apaga de forma segura.

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # Set GPIO numbering mode
GPIO.setup(6, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)  # Set GPIO6 as input with pull-up resistor
GPIO.add_event_detect(6, GPIO.FALLING, bouncetime=500)  # Add debounce time for stabilization

while True:
    if GPIO.event_detected(6):
        print("...External power off detected...")
        os.system("sync")  # Ensure data is written to disk
        print("...Saving data...")
        time.sleep(3)
        os.system("sync")  # Save data again
        
        while num < 5:
            print(f"--- {5 - num} seconds remaining ---")
            num += 1
            time.sleep(1)

        os.system("sudo shutdown -h now")  # Execute system shutdown

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