Comenzando con reComputer Robotics
El reComputer Robotics J401 es una placa portadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento diseñada para robótica avanzada. Compatible con módulos NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX en modo Super/MAXN, entrega hasta 157 TOPS de rendimiento de IA. Equipado con amplias opciones de conectividad—incluyendo puertos Ethernet Gigabit duales, ranuras M.2 para módulos 5G y Wi-Fi/BT, 6 puertos USB 3.2, CAN, GMSL2 (vía expansión opcional), I2C, y UART—sirve como un cerebro robótico poderoso capaz de procesar datos complejos de varios sensores. Pre-instalado con JetPack 6 y Linux BSP, asegura un despliegue sin problemas.
Características
- Diseño de Hardware Robusto: Una computadora de IA de borde compacta y de alto rendimiento con módulo NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB en modo Super/MAXN, proporcionando hasta 157 TOPS de rendimiento de IA.
- Múltiples Interfaces para robótica: Incluyendo RJ45 dual, ranuras M.2 para módulos 5G/Wi-Fi/BT, 6x USB 3.2, 2x CAN, GMSL2(compra adicional), I2C, y UART, funcionando como un cerebro robótico poderoso.
- Configuración de Software: Pre-instalado con JetPack 6.2 y Linux BSP para despliegue sin problemas.
- Aplicación y Beneficio: Ideal para desarrollo rápido de robots autónomos, acelerando el tiempo de comercialización con interfaces listas para usar y marcos de IA optimizados.
- Amplio Rango de Operación: Opera de manera confiable a través de un rango de temperatura de -20°C a 60°C en modo 25W y -20°C a 50°C en modo 40W
Especificación
Especificaciones de la Placa Portadora
| Categoría | Elemento | Detalles |
|---|---|---|
| Almacenamiento | M.2 KEY M PCIe | 1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2280 SSD 128G incluido) |
| Redes | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E para módulo WiFi/Bluetooth |
| M.2 KEY B | 1x M.2 Key B para módulo 5G | |
| Ethernet | 2x RJ45 Gigabit Ethernet | |
| E/S | USB | 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type-C (Modo Dispositivo/Debug) |
| Cámara | 1x 4 en 1 GMSL2 (mini fakra) (placa opcional) | |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (Conector 4-Pin GH 1.25) | |
| Pantalla | 1x DP1.4 (Type C Host) | |
| UART | 1x UART Conector 4-Pin GH 1.25 | |
| I2C | 2x I2C Conector 4-Pin GH 1.25 | |
| Ventilador | 1x Conector de Ventilador 4-Pin (5V PWM); 1x Conector de Ventilador 4-Pin (12V PWM) | |
| Puerto de Expansión | 1x Conector de Expansión de Cámara (para placa GMSL2) | |
| RTC | 1x RTC 2-pin; 1x Socket RTC | |
| LED | 3x LED (PWR, ACT, y LED de Usuario) | |
| Botón de Orificio | 1x PWR; 1x RESET | |
| Interruptor DIP | 1x REC | |
| Orificio de Antena | 5x Orificio de Antena | |
| Alimentación | 19-54V XT30(2+2) (Cable XT30 a 5525 DC Jack incluido) | |
| Versión Jetpack | Jetpack 6 | |
| Mecánico | Dimensiones (A x P x H) | 115mm x 115mm x 38mm |
| Peso | 1100g | |
| Instalación | Escritorio, Montaje en pared | |
| Temperatura de Funcionamiento | -20℃~55℃ (Modo 25W); -20℃~50℃ (Modo MAXN); (con disipador térmico reComputer Robotics con ventilador) | |
| Garantía | 2 Años | |
| Certificación | RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC | |
Descripción General del Hardware
Flash JetPack OS
Módulo Compatible
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 4GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ NX 16GB
Prerrequisitos
- PC host Ubuntu
- reComputer Robotics
- Módulo NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX
- Cable de transmisión de datos USB Type-C
Recomendamos que uses dispositivos físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales.
Por favor, consulta la tabla a continuación para preparar la máquina anfitriona.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (Computadora Anfitriona) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar la Imagen de Jetpack
Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestro PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando:
| Versión de Jetpack | Módulo Jetson | GMSL | Enlace de Descarga1 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|
| 6.2 | Orin Nano 4GB | ✅ | Descargar | c63d1219531245abecc7bbdcafc73d3 4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee |
| Orin Nano 8GB | ✅ | Descargar | 5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca f806ee945b486df9061a34de73fbb582b | |
| Orin NX 8GB | ✅ | Descargar | e7f0c8e6b578d411f81122879f92c76 66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7 | |
| Orin NX 16GB | ✅ | Descargar | b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2 627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a |
El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de 14.2GB y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera a que la descarga se complete.
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En una máquina anfitriona con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Entrar al Modo de Recuperación Forzada
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.
Paso a Paso
Paso 1. Cambia el interruptor al modo RESET.
Paso 2. Enciende la placa portadora conectando el cable de alimentación.
Paso 3. Conecta la placa al PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C.
Paso 4. En el PC host Linux, abre una ventana de Terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que uses, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para Orin NX 16GB: 0955:7323 NVidia Corp
- Para Orin NX 8GB: 0955:7423 NVidia Corp
- Para Orin Nano 8GB: 0955:7523 NVidia Corp
- Para Orin Nano 4GB: 0955:7623 NVidia Corp
La imagen de abajo es para Orin Nano 8GB
Flashear a Jetson
Paso 1: Extrae el archivo de imagen descargado:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz
Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-robotics-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso
El comando de flasheo puede ejecutarse entre 2 y 10 minutos.
Paso 3: Conecta el Robotics J401 a una pantalla usando el adaptador PD a HDMI para conectar a una pantalla que soporte entrada HDMI, o conecta directamente a una pantalla que soporte entrada PD usando el cable PD, y completa la configuración inicial:
Por favor, completa la Configuración del Sistema según tus necesidades.
Uso de Interfaces de Hardware
Si deseas conocer más sobre las especificaciones detalladas y el uso de la interfaz de hardware, por favor consulta esta wiki.
Recursos
- Manual de Usuario de reComputer Robotics
- Esquemático de la Placa Portadora
- Esquemático de la Placa de Alimentación
- Archivo 3D
- Documento Mecánico-reComputer Robotics PCBA
- Catálogo de Productos Seeed NVIDIA Jetson
- Comparación de Nvidia Jetson
Soporte Técnico y Discusión de Productos
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