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Uso de Hardware e Interfaces

reServer Industrial cuenta con 2 bahías de unidades SATA HDD/SSD de 2.5" para almacenar fácilmente cientos de grabaciones de video locales en una aplicación de análisis de video. También habilita múltiples opciones de conectividad incluyendo 5 puertos Ethernet RJ-45, 1 RS232/422/485, 4x DI/DO aislados, 1x CAN, 4× USB3.1. El diseño sin ventilador con opciones de montaje versátiles permite el despliegue desde -20 a 60 ℃, lo cual es ideal para entornos más duros y cargas más pesadas.

reServer Industrial viene con un disipador de calor pasivo y un diseño sin ventilador, haciéndolo ideal para uso en entornos exigentes. El disipador de calor pasivo permite un enfriamiento eficiente sin la necesidad de un ventilador, reduciendo el riesgo de falla de componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, haciéndolo adecuado para uso en entornos sensibles al ruido y minimizando los costos de energía.

reServer industrial tiene 5 puertos GbE RJ45, 4 de los cuales son puertos PoE PSE para proporcionar energía sobre Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación separada y hace más fácil desplegar dispositivos de red en áreas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El puerto GbE restante se usa para conectar a un switch de red o router, habilitando la comunicación con otros dispositivos en la red y acceso a Internet.

  • Servidor Edge AI Compacto sin Ventilador: Alimentado por módulos NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX, con rendimiento de IA que va desde 20 TOPS hasta 100 TOPS, rango de temperatura más amplio de -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s
  • Procesamiento Multi-Stream: 5× GbE RJ45(4 para 802.3af PSE ), maneja múltiples streams con procesamiento en tiempo real
  • Almacenamiento Expandible: 2 bahías de unidades para HDD/SSD SATA de 2.5", más un socket M.2 2280 para SSD NVMe
  • Interfaces Industriales: Incluye puerto COM, puertos DI/DO, puerto CAN, USB 3.1, y módulo TPM2.0 opcional
  • Conectividad Híbrida: Soporta 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) con ranura para tarjeta Nano SIM
  • Certificaciones: FCC, CE, UKCA, ROHS, KC
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Desensamblar reServer Industrial​

Primero que todo, es mejor desensamblar la carcasa exterior para acceder a todas las interfaces. Sigue este documento para aprender más.

Conectores Gigabit Ethernet​

Hay 5 puertos Ethernet en el reServer Industrial con especificación de 10/100/1000Mbps y 4 de ellos están clasificados con PSE 802.3 af 15 W donde puedes conectar directamente cámaras PoE a estos puertos (LAN1-LAN4). Estos están conectados a través de un módulo PCIe a Ethernet (LAN7430-I/Y9X). Sin embargo, el puerto Ethernet restante (LAN0) en el lado izquierdo solo se usa para conectar a un router para internet.

Hay 2 LEDs (verde y amarillo) en cada puerto Ethernet que indican lo siguiente

  • LED Verde: ENCENDIDO solo cuando está conectado a una red de 1000M
  • LED Amarillo: Muestra el estado de actividad de la red

Uso​

  • Antes de conectar cámaras PoE, necesitas habilitar la función PoE para los 4 puertos Ethernet. Habilítala de la siguiente manera:

    sudo -i
    cd /sys/class/gpio
    echo 315 > export 
    cd gpio315
    echo "out" > direction
    echo 1 > value

Vinculación de IP de Red Física a Números eth​

Las interfaces eth0 a eth3 están designadas para PoE, con eth3 específicamente referida como PoE4.

Si necesitas configurar diferentes direcciones IP para cada interfaz POE, sigue estas instrucciones:

Paso 1: Conecta el POE al dispositivo reServer Industrial. Por ejemplo, para configurar eth3, establece el nombre de eth3 como POE3.

sudo nmcli connection add type ethernet ifname eth4 con-name POE3

Paso 2: Configure la dirección IP de POE3 a 192.168.6.6. La dirección IP se puede personalizar según el uso real.

sudo nmcli connection modify POE3 ipv4.addresses 192.168.6.6/24

Paso 3: Configurar la dirección IPv4 de POE3 como configuración manual.

sudo nmcli connection modify POE3 ipv4.method manual

Paso 4: Iniciar la conexión

sudo nmcli connection up POE3

Conectores SATA​

reServer Industrial soporta 2 SATA 2.5" HDD/SSD y viene con conectores tanto de datos como de alimentación SATA. Puedes conectar HDD/SSD de la siguiente manera

Uso​

Después de que el sistema arranque, puedes verificar las unidades SATA conectadas mediante

lsblk

RTC​

reServer Industrial está equipado con 2 formas diferentes de conectar a una batería RTC

Descripción de la Conexión​

  • Método 1:

Conecta una batería de celda tipo moneda CR1220 de 3V al socket RTC en la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté mirando hacia arriba

  • Método 2:

Conecta una batería de celda tipo moneda CR2302 de 3V con conector JST al socket JST de 1.25mm de 2 pines en la placa como se muestra a continuación

Uso​

  • Paso 1: Conecta una batería RTC como se mencionó anteriormente

  • Paso 2: Enciende reServer Industrial

  • Paso 3: En el Escritorio de Ubuntu, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a Settings > Date & Time, conéctate a una red mediante un cable Ethernet y selecciona Automatic Date & Time para obtener la fecha/hora automáticamente

note

Si no te has conectado a internet mediante Ethernet, puedes configurar manualmente la fecha/hora aquí

  • Paso 4: Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para verificar la hora del reloj de hardware
sudo hwclock

Verás una salida similar a la siguiente que no es la fecha/hora correcta

  • Paso 5: Cambia la hora del reloj de hardware a la hora actual del reloj del sistema ingresando el siguiente comando
sudo hwclock --systohc
  • Paso 6: Retire cualquier cable Ethernet conectado para asegurarse de que no obtenga la hora de internet y reinicie la placa
sudo reboot
  • Paso 7: Verificar la hora del reloj de hardware para confirmar que la fecha/hora permanece igual aunque el dispositivo haya sido apagado

Ahora crearemos un script para sincronizar siempre el reloj del sistema desde el reloj de hardware en cada arranque.

  • Paso 8: Crear un nuevo script de shell usando cualquier editor de texto de su preferencia. Aquí usamos el editor de texto vi
sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh
  • Paso 9: Ingresa al modo de inserción presionando i, copia y pega el siguiente contenido dentro del archivo
#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys
  • Paso 10: Hacer el script ejecutable
sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh
  • Paso 11: Crear un archivo systemd
sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service

Paso 12: Añade lo siguiente dentro del archivo

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • Paso 13: Recargar el daemon de systemctl
sudo systemctl daemon-reload
  • Paso 14: Habilitar el servicio recién creado para que se inicie al arrancar y iniciar el servicio
sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service
  • Paso 15: Verificar que el script esté funcionando como un servicio systemd
sudo systemctl status hwtosys.service
  • Paso 16: Reinicia la placa y verás que el reloj del sistema ahora está sincronizado con el reloj de hardware

M.2 Key M​

De fábrica, reServer Industrial incluye un SSD de 128GB conectado al slot M.2 Key M, que viene preinstalado con el sistema JetPack.

Descripción general de la conexión​

Si deseas quitar el SSD incluido e instalar uno nuevo, puedes seguir los pasos a continuación. Aquí solo recomendamos usar SSDs de Seeed con 128GB, 256GB, 512GB y 1TB de almacenamiento porque solo hemos probado esos SSDs. Además, esta interfaz soporta SSDs PCIe Gen4.0.

  • Paso 1: Quita el tornillo del SSD preinstalado
  • Paso 2: Retira el SSD deslizándolo alejándolo del conector SSD
  • Paso 3: Inserta un nuevo SSD y vuelve a apretar el tornillo

Uso​

Explicaremos cómo hacer un benchmark simple en el SSD conectado

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/home/$USER/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/$USER/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe​

reServer Industrial viene con un conector mini PCIe que soporta módulos 4G y LoRa. Sin embargo, solo puedes conectar un módulo 4G o un módulo LoRa a la vez. Algunos de los módulos 4G vienen integrados con funcionalidad GPS. También discutiremos esto.

Descripción General de la Conexión del Módulo 4G​

Actualmente esta placa soporta los módulos EC25EUXGA y EC20CEHCLG.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Retira el separador incluido. Este separador solo es necesario si estás usando la interfaz M.2 Key B

  • Paso 3: Desliza el módulo 4G en la ranura mini PCIe, usa los tornillos preinstalados y atorníllelos en los 2 agujeros para asegurar el módulo 4G en su lugar
  • Paso 4: Conecta una antena al conector de antena etiquetado como MAIN. Aquí necesitas usar un conector IPEX
  • Paso 5: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 4G en la ranura de tarjeta SIM en la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM esté mirando hacia arriba. Aquí inserta la tarjeta completamente para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.
note

Si quieres retirar la tarjeta SIM, empuja la tarjeta hacia adentro para presionar el resorte interno de modo que la SIM salga de la ranura

  • Paso 6: Añade un puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el Conector J8 (Control y UART)
  • Paso 6: Enciende la placa

Uso del Módulo 4G - Prueba de Marcado​

Cuando uses el módulo EC25, el módulo se iniciará automáticamente y estará listo para usar. Sin embargo, cuando uses el módulo EC20, necesitas reiniciar el módulo para que funcione

  • Paso 1: Si estás usando el módulo EC25, puedes omitir este paso. Sin embargo, si estás usando el módulo EC20, ingresa los siguientes comandos para acceder al pin GPIO309 que es responsable de reiniciar el módulo 4G
sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

Para el módulo EC25, LED2 se encenderá en verde tan pronto como la placa se inicie. Para el módulo EC20, LED2 se encenderá en verde después de reiniciar el módulo como se explicó anteriormente

  • Paso 2: Instalar minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
  • Paso 3: Ingresa a la consola serie del módulo 4G conectado para que podamos introducir comandos AT e interactuar con el módulo 4G
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

  • Paso 4: Presiona Ctrl+A y luego presiona E para activar el eco local

  • Paso 5: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 4G está funcionando correctamente

  • Paso 6: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo
  • Paso 7: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono
ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

Si el número de teléfono ingresado puede recibir la llamada, el módulo está funcionando como se esperaba

Uso del Módulo 4G - Conectar a Internet​

Módulo EC25​

Si estás usando el módulo EC25, sigue los siguientes pasos

  • Paso 1: Después de abrir la consola serie del módulo 4G como se explicó anteriormente (sección Uso del Módulo 4G - Probar Marcado), ejecuta el siguiente comando para conectarte a internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

En una conexión exitosa, debería mostrar OK como puedes ver en la imagen anterior

  • Paso 2: Reinicia el módulo 4G ejecutando lo siguiente
AT+CFUN=1,1

Ahora perderás la conexión al módulo 4G en las terminales serie

  • Paso 3: Cierra minicom presionando CTRL + A y luego Q

  • Paso 4: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb0

  • Paso 5: Puedes intentar hacer ping a un sitio web como se muestra a continuación para verificar si hay conectividad a internet
ping -I usb0 www.bing.com -c 5
Módulo EC20​

Si estás usando el módulo EC20, sigue los pasos a continuación

  • Paso 1: Si ya has reiniciado el módulo 4G como se explicó en la sección anterior (sección Uso del Módulo 4G - Prueba de Marcado) para el módulo EC20, puedes omitir este paso. Sin embargo, si aún no lo has hecho, por favor hazlo ahora

  • Paso 2: Ingresa a la consola serie del módulo 4G e introduce el siguiente comando para configurar al modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

  • Paso 3: Reinicia el módulo 4G

  • Paso 4: Dentro de la consola del módulo 4G, ejecuta el siguiente comando para conectarte a internet. Aquí reemplaza YOUR_APN con el APN de tu proveedor de red

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
  • Paso 6: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb1
  • Paso 7: Puedes intentar hacer ping a una URL como se muestra a continuación para verificar si hay conectividad a internet

Uso del Módulo 4G - Conectar a GPS​

Algunos módulos 4G vienen con módulos GPS integrados. Tanto los módulos EC25EUXGA como EC20CEHCLG vienen con módulos 4G en ellos.

  • Paso 1: Reinicia el módulo GPS ejecutando los siguientes comandos
echo -e "AT+QGPS=1\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "AT+QGPS=0\r\n" > /dev/ttyUSB2
  • Paso 2: Obtén los datos GPS ejecutando los siguientes comandos
sudo cat /dev/ttyUSB1

Y verás una salida como la siguiente

seeed@seeed-x:~$ sudo cat /dev/ttyUSB1
[sudo] password for seeed:
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

Descripción General de la Conexión del Módulo LoRa​

Actualmente esta placa soporta el módulo WM1302 SPI. Puedes usar ya sea la versión US o la versión EU que está disponible en nuestro Bazaar.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Desliza el módulo LoRa en la ranura mini PCIe y usa los tornillos preinstalados y atorníllelos en los 2 agujeros para asegurar el módulo LoRa en su lugar

  • Paso 3: Conecta una antena al conector de antena. Aquí necesitas usar un conector IPEX
note

Asegúrate de que no haya ningún puente entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el J8 (Control y UART) Header. Este puente solo es necesario cuando se usan módulos 4G

  • Paso 4: Enciende la placa

Uso del Módulo LoRa - Prueba de RF LoRa​

Cuando el módulo LoRa esté conectado, verás que los LEDs verde y azul del módulo se encienden

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para verificar si el módulo LoRa es detectado por el sistema
i2cdetect -r -y 7

Si ves la siguiente salida, el módulo es detectado por el sistema

  • Paso 2: Ingresa los siguientes comandos para compilar y construir la herramienta de transmisión de señales LoRa
git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Si ves el resultado de abajo y el LED en el módulo LoRa se vuelve ROJO, eso significa que el módulo está transmitiendo señales RF exitosamente

Para detener la transmisión, puedes presionar CTRL + C en el teclado.

Uso del Módulo LoRa - Conectar a TTN​

Ahora nos conectaremos a TTN (The Things Network) y usaremos el reServer Industrial como un gateway LoRaWAN de TTN

  • Paso 1: Ingresa lo siguiente para preparar el reenviador de paquetes
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
  • Paso 2: Ejecuta lo siguiente según el módulo LoRa que estés usando. Aquí hemos probado la versión SPI US915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Sin embargo, los comandos para otros módulos diferentes son los siguientes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Después de ejecutar el comando anterior, verás la siguiente salida con la última línea mostrando la información del EUI del concentrador. Por favor, conserva esta información porque la usaremos más tarde al configurar la puerta de enlace con TTN

  • Paso 3: Visita esta URL para ingresar a la consola de TTN y selecciona una región de tu elección
  • Paso 4: Inicia sesión si ya tienes una cuenta, o regístrate para una nueva cuenta si no tienes una
  • Paso 5: Haz clic en Go to gateways
  • Paso 6: Haz clic en + Register gateway
  • Paso 7: Ingresa el EUI del Concentrador que obtuviste anteriormente dentro de la sección Gateway EUI y haz clic en Confirm
  • Paso 8: Ingresa el Plan de frecuencia según el módulo LoRa que estés usando. Aquí estamos usando la versión US915 del módulo y por lo tanto hemos seleccionado United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN). Después de eso haz clic en Register gateway
note

El ID de Gateway se ha rellenado automáticamente para ti. Sin embargo, puedes cambiarlo a lo que prefieras. El nombre de Gateway no es obligatorio de completar. Sin embargo, también puedes llenarlo según tu preferencia

  • Paso 9: Toma nota de la Dirección del Servidor de Gateway en la página principal del gateway

  • Paso 9: En el reTerminal Industrial, edita el archivo global_conf_json que usamos junto con el comando lora_pkt_fwd. Aquí necesitas cambiar las opciones gateway_ID, server_address, serv_port_up y serv_port_down como sigue

    • gateway_ID: EUI del Concentrador del dispositivo
    • server_address: Dirección del Servidor de Gateway de TTN
    • serv_port_up: 1700
    • serv_port_down: 1700
  • Paso 10: Vuelve a ejecutar el reenviador de paquetes
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Si ves la siguiente salida, eso significa que el dispositivo se ha conectado exitosamente con TTN

M.2 Key B​

reServer Industrial viene con un conector M.2 Key B que soporta módulos 4G y 5G. Actualmente hemos probado el módulo 5G SIM8202G-M2

Descripción General de la Conexión del Módulo 5G​

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Asegúrate de que el separador esté en su lugar y luego retira el tornillo superior del separador

  • Paso 2: Desliza el módulo 5G en la ranura M.2 Key B y atornilla el tornillo del separador para asegurar el módulo 5G en su lugar (hablar sobre el separador)
  • Paso 3: Conecta 4 antenas a los conectores de antena en el módulo. Aquí necesitas usar un conector IPEX 4
  • Paso 4: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 5G en la ranura de tarjeta SIM en la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM esté mirando hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta completamente para que rebote después de golpear el resorte interno y se bloquee en su lugar.
note

Si quieres retirar la tarjeta SIM, empuja la tarjeta hacia adentro para presionar el resorte interno de modo que la SIM salga de la ranura

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso del Módulo 5G - Prueba de Marcado​

Al usar el módulo 5G SIM8202G-M2, el módulo no se iniciará automáticamente. Por lo tanto, primero necesitamos alternar algunos GPIOs para hacerlo iniciar

  • Paso 1: Ingresa lo siguiente para iniciar el módulo 5G
sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Una vez que se ejecute lo anterior, el LED2 se encenderá en verde

  • Paso 2: Instalar minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
  • Paso 3: Ingresa a la consola serie del módulo 5G conectado para que podamos introducir comandos AT e interactuar con el módulo 5G
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200
  • Paso 4: Ingresa el comando "AT" y presiona enter. Si ves la respuesta como "OK", el módulo 5G está funcionando correctamente
  • Paso 6: Ingresa el comando "ATI" para verificar la información del módulo
  • Paso 7: Para probar el módulo, ingresa el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono
ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

Uso del Módulo 5G - Conectar a Internet​

Próximamente

DI/ DO​

reServer Industrial soporta 4 canales de entrada digital y 4 canales de salida digital, todos los cuales están aislados ópticamente para proteger efectivamente la placa principal de picos de voltaje u otras perturbaciones eléctricas. También hay una interfaz CAN en este mismo conector que discutiremos más adelante en esta wiki

Tabla de Asignación de Pines DI/ DO​

TipoNombre de EtiquetaSeñal de EsquemáticoNúmero de Pin del MóduloNúmero BGANúmero GPIOLímites V/ANota
EntradaDI1DI_1_GPIO01118PQ.0545312V/ 20mA corriente en totalEntrada Digital de 12V, la señal de tierra necesita
estar conectada a GND_DI (Pin2/4/6)
DI2DI_2_GPIO09211PAC.06492
DI3DI_3_GPIO11216PQ.06454
DI4DI_4_GPIO13228PH.00391
SalidaDO1DO_1_GPIO193PI.0039940V/40mA carga por pinSalida digital, voltaje máximo de resistencia
40V, la señal de tierra necesita estar
conectada a GND_DO(Pin8/10)
DO2DO_2_GPIO195PI.01400
DO3DO_3_GPIO197PI.02401
DO4DO_4_GPIO199PH.07398
CANCH/Bus CAN con señales diferenciales estándar,
la señal de tierra necesita estar conectada a GND_ISO (Pin 12)
CL
TierraGND_DI/La señal de tierra de referencia para la Entrada
Digital de 12V, que también es la ruta de retorno para el DI
GND_DOLa señal de tierra de referencia de la salida digital, que también es la ruta de retorno del DO
CGLa señal de tierra de referencia para CAN

Descripción general de conexión para DI​

Puedes realizar la conexión para DI siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor agregar una resistencia en serie para la línea DI. Aquí hemos probado con una resistencia de 4.7kΩ conectada al pin DI1.

Uso para DI​

Necesitas ingresar un voltaje de 12V en la línea DI para que sea detectado como una entrada

  • Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DI1 e ingresa 12V

  • Paso 2: Abre el GPIO para DI1 de la siguiente manera

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05
note

Puedes consultar la Tabla de Asignación de Pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DI1, el número GPIO es 453 y el número BGA es PQ.05

Paso 3: Ejecuta lo siguiente para verificar el estado

cat value

Si devuelve 0, significa que hay entrada de 12V. Si devuelve 1, significa que no hay voltaje de entrada.

Descripción General de Conexión para DO​

Puedes realizar la conexión para DO siguiendo el diagrama a continuación. Es mejor añadir una resistencia en serie para la línea DO. Aquí hemos probado con una resistencia de 4.7kΩ

Uso para DO​

Aquí necesitas conectar una carga como se menciona en el diagrama anterior. La forma más fácil de probar esto sería conectar un multímetro si tienes acceso a uno, o de lo contrario conectar una carga que requiera menos de 40V de voltaje máximo

  • Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DO1 e ingresa 40V como máximo

  • Paso 2: Abre el GPIO para D01 de la siguiente manera

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction
note

Puedes consultar la Tabla de Asignación de Pines DI/DO para encontrar el número GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DO1, el número GPIO es 399 y el número BGA es PI.00

  • Paso 3: Ejecuta lo siguiente para activar el pin
echo 1 > value

Si la carga está encendida o el multímetro muestra el voltaje que has introducido, la prueba indica que está funcionando correctamente.

CAN​

reServer Industrial cuenta con una interfaz CAN que soporta el protocolo CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) a 5Mbps. La interfaz CAN está aislada usando aislamiento capacitivo, lo que proporciona excelente protección EMI y asegura comunicación confiable en aplicaciones industriales y de automatización. Una resistencia terminal de 120Ω ha sido instalada por defecto y puedes activar y desactivar esta resistencia usando GPIO.

Nota: La interfaz CAN usa una fuente de alimentación aislada, lo que significa que la señal de tierra para dispositivos externos conectados a la interfaz CAN debe conectarse al pin CG

Descripción General de Conexión con Adaptador USB a CAN​

Para probar e interfaz con el bus CAN, conecta un adaptador USB a CAN a los conectores CAN en la placa como se muestra a continuación

Aquí hemos usado Adaptador Analizador USB a CAN con Cable USB disponible en nuestro Bazaar.

Uso con Adaptador USB a CAN​

  • Paso 1: Descarga el controlador para el adaptador USB a CAN que estás usando desde el sitio web del fabricante e instálalo. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, los controladores se pueden encontrar aquí

  • Paso 2: Algunos adaptadores también vienen con el software necesario para la PC para comunicarse con el dispositivo CAN. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar aquí

  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reServer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Escribe ifconfig en la terminal y verás la interfaz CAN habilitada
  • Paso 5: Abre el software CAN que instalaste anteriormente. En este caso, abriremos el software que instalamos según el adaptador CAN que estamos usando
  • Paso 6: Conecta el adaptador USB a CAN a la PC y abre el Administrador de dispositivos buscándolo en la barra de búsqueda de Windows. Ahora verás el adaptador conectado bajo Puertos (COM y LPT). Anota el puerto serie que aparece aquí. Según la imagen de abajo, el puerto serie es COM9
  • Paso 7: Abre el software CAN, haz clic en Refresh junto a la sección COM, haz clic en el menú desplegable y selecciona el puerto serie según el adaptador conectado. Mantén el COM bps en el valor predeterminado y haz clic en Open
  • Paso 8: Mantén el Mode y CAN bps en los valores predeterminados, cambia el Type a Standard frame y haz clic en Set and Start
  • Paso 9: En reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN a la PC
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora verás la señal anterior recibida por el software como se muestra a continuación

  • Paso 10: En reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para esperar a recibir señales CAN desde la PC
candump can0 &
  • Paso 11: En el software CAN, haz clic en Send a single frame

Ahora verás que es recibido por reServer Industrial como se muestra a continuación

Descripción general de la conexión con reTerminal DM​

Si tienes acceso a un reTerminal DM, puedes comunicarte con él directamente porque reTerminal DM también tiene una interfaz CAN.

Consulta la imagen a continuación para conectar reServer Industrial y reTerminal DM a través de CAN

Uso con reTerminal DM​

  • Paso 1: Antes de usar reTerminal DM, visita esta wiki para comenzar con reTerminal DM

  • Paso 2: Abre una ventana de terminal en el reServer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 5: Si escribes ifconfig en ambos dispositivos, verás que las interfaces CAN están habilitadas
  • Paso 6: En el reTerminal DM, ejecuta lo siguiente para esperar a recibir señales CAN del reServer Industrial
candump can0 &
  • Paso 7: En el reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN al reTerminal Industrial
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora lo verás recibido por reTerminal DM de la siguiente manera

  • Paso 8: Repite el paso 6 y paso 7 pero intercambiando los dispositivos. Usa reTerminal DM para enviar señales CAN y usa reServer Industrial para recibirlas

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

reServer Industrial tiene un conector DB9 que soporta los protocolos de comunicación RS232, RS422 y RS485 y hay un panel de interruptores DIP a bordo para cambiar entre las diferentes opciones de interfaz

Puedes ver el panel de interruptores DIP como se muestra a continuación:

Y la siguiente tabla explica los diferentes modos basados en las posiciones de los interruptores DIP

MODE_0MODE_1MODE_2ModoEstado
Image000RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422
Image001RS-232 Puro3T/5R RS-232
Image010RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Activo Bajo
Image011RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Activo Alto
Image100RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422 con resistor de terminación
Image101RS-232 Puro1T/1R RS-232 coexiste con RS485
aplicación sin la necesidad del bus
IC conmutador (para uso especial).
Image110RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 con resistor de terminación
TX ENABLE Activo Bajo
Image111Bajo ConsumoTodos los pines I/O están en Alta Impedancia
Apagado
note

De fábrica, el modo predeterminado de los interruptores estará configurado en RS485 con 010

La tabla anterior tiene en cuenta los primeros tres interruptores del panel de interruptores DIP. Sin embargo, el cuarto interruptor es responsable de alternar la velocidad de cambio que está directamente relacionada con la velocidad de datos

EstadoNota
Image1SLEW= Vcc
Este Transceptor Multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita la velocidad de comunicación como sigue:
RS-232: La Velocidad de Datos Máxima es 1.5Mbps
RS-485/RS-422; La Velocidad de Datos Máxima es 10Mbps
La Velocidad de Datos Máxima real depende del Jetson SO M utilizado
Image0SLEW = GND
RS-232: La Velocidad de Datos Máxima es 250Kbps
RS-485/RS-422: La Velocidad de Datos Máxima es 250kbps

Aquí utilizaremos adaptadores USB a RS232, RS485 y RS422 para probar las interfaces. Así que antes de continuar, necesitas instalar una aplicación de terminal serie en tu PC. Aquí te recomendamos instalar Putty que es fácil de configurar y usar.

  • Paso 1: Visita este sitio web y descarga Putty según la arquitectura de tu PC

Aquí hemos seleccionado Putty según el PC que utilizamos, que es una máquina X86 Windows de 64 bits

  • Paso 2: Abre la configuración descargada y sigue las indicaciones para instalar la aplicación

Descripción General de Conexión​

Puedes consultar la numeración de pines del conector DB9 y la tabla para realizar las conexiones

MODO001/101000/100010/011/110
PINRS232RS422RS485
1TXD-Data-
2RXDTXD+Data+
3TXDRXD+
4RXD-
5GNDGNDGND
6
7RTS
8CTS
9

Descripción General de la Conexión RS232​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos usado el Adaptador USB a RS232 de UGREEN para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 001 o modo 101. Las posiciones de los interruptores para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS232 al conector DB9

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS232​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes ir a esta página, buscar 20201 como el número de modelo y descargar el controlador correspondiente

  • Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en el Administrador de dispositivos, mantén la velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana del terminal del reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial a la PC
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC
sudo cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reServer Industrial

Descripción General de la Conexión RS422​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos usado el Adaptador DTech USB a RS485 para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 000 o modo 100. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables puente como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que mencionamos anteriormente

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS422​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes esta página

  • Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en el Administrador de dispositivos, mantén la velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana del terminal de reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial a la PC
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC
sudo cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reServer Industrial

Descripción general de la conexión RS485​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos usado el Adaptador USB a RS485 DTech para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 3 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 010 o modo 011 o modo 110. Las posiciones del interruptor para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS422 al conector DB9 usando cables puente como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que mencionamos anteriormente

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS485​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Administrador de dispositivos en la búsqueda de Windows y verifica si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador según el adaptador que estés usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes esta página

  • Paso 3: Abre Putty en la PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Connection type, selecciona Serial, configura el número de puerto serie según lo que veas en el Administrador de dispositivos, mantén la velocidad como predeterminada (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana del terminal de reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial a la PC
sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana del terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde la PC
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana del terminal de reServer Industrial

USB​

reServer Industrial viene con 3 conectores USB3.2 integrados y tiene las siguientes características:

  • En los conectores USB apilados dobles, los puertos USB superior e inferior comparten un IC limitador de corriente, con una capacidad total de suministro de energía de 2.1A de corriente máxima de salida (uno solo también puede ser 2.1A). Si supera los 2.1A, entrará en estado de protección contra sobrecorriente.
  • En el conector USB individual junto a los conectores USB apilados dobles, tiene una capacidad total de suministro de energía de 2.1A de corriente máxima de salida. Si supera los 2.1A, entrará en estado de protección contra sobrecorriente.
  • El módulo Orin NX viene con 3 USB3.2, de los cuales solo uno se usa en reServer Industrial y se convierte a 3 vías. (USB3.1 TYPE-A x2 - J4 y USB3.1 TYPE-A x1 -J3).
  • Solo admite USB Host, no modo Device
  • Proporciona 5V 2.1A
  • Intercambiable en caliente

Uso​

Explicaremos cómo hacer una prueba de rendimiento simple en una unidad flash USB conectada

  • Paso 1: Verifica la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
  • Paso 2: Verifica la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutar esto después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED Configurable​

Hay un LED de color verde ubicado en la placa como se muestra a continuación. Por defecto actúa como el LED que muestra que el dispositivo está funcionando correctamente. Sin embargo, también puedes programar este LED para que se ENCIENDA y APAGUE mediante el sistema

Uso​

  • Paso 1: Ingresa los siguientes comandos en una ventana de terminal para acceder al LED de color verde
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction

Paso 2: Apagar el LED

echo 0 > value
  • Paso 3: Encender el LED
echo 1 > value

Si has terminado de usar el LED, puedes ejecutar lo siguiente

cd ..
echo 329 > unexport

Monitorear el Rendimiento del Sistema​

Podemos usar la aplicación jetson stats para monitorear las temperaturas de los componentes del sistema y verificar otros detalles del sistema como

  • Ver las utilizaciones de CPU, GPU, RAM

  • Cambiar modos de energía

  • Configurar a velocidades máximas de reloj

  • Verificar información de JetPack

  • Paso 1: En las ventanas de terminal de reServer Industrial, escriba lo siguiente

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
  • Paso 2: Reinicia la placa
sudo reboot

Paso 3: Escribe lo siguiente en la terminal

jtop

Ahora la aplicación jtop se abrirá de la siguiente manera

  • Paso 4: ¡Aquí puedes navegar por las diferentes páginas de las aplicaciones y explorar todas las características!

TPM​

reServer Industrial viene con una interfaz TPM para conectar un módulo TPM externo. Aquí hemos probado con un Módulo TPM2.0 basado en Infineon SLB9670.

Descripción de la Conexión​

Conecta el módulo TPM al conector TPM como se muestra a continuación

Uso​

Verifica si el módulo TPM está cargado correctamente ejecutando los siguientes comandos

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

Y verás la salida como sigue

Máximo Rendimiento en reServer Industrial​

Si quieres habilitar el máximo rendimiento en el reServer Industrial, por favor sigue las siguientes instrucciones

  • Paso 1: Ingresa el siguiente comando para habilitar el modo de máxima potencia
sudo nvpmodel -m 0

Aquí pedirá escribir YES para reiniciar la placa

  • Paso 2: Una vez que la placa haya arrancado, ingrese el siguiente comando para establecer los relojes de la CPU a la frecuencia máxima
sudo jetson_clocks

Tabla GPIO​

Puedes acceder a la tabla GPIO del reServer Industrial para familiarizarte with todas las asignaciones de pines.

Ejecuta lo siguiente dentro de una terminal para acceder a ella

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

Y verás la salida como sigue

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
 gpio-426 (PM.02               )
 gpio-427 (PM.03               )
 gpio-428 (PM.04               )
 gpio-429 (PM.05               )
 gpio-430 (PM.06               )
 gpio-431 (PM.07               )
 gpio-432 (PN.00               )
 gpio-433 (PN.01               )
 gpio-434 (PN.02               )
 gpio-435 (PN.03               )
 gpio-436 (PN.04               )
 gpio-437 (PN.05               )
 gpio-438 (PN.06               )
 gpio-439 (PN.07               )
 gpio-440 (PP.00               )
 gpio-441 (PP.01               )
 gpio-442 (PP.02               )
 gpio-443 (PP.03               )
 gpio-444 (PP.04               )
 gpio-445 (PP.05               )
 gpio-446 (PP.06               )
 gpio-447 (PP.07               )
 gpio-448 (PQ.00               )
 gpio-449 (PQ.01               )
 gpio-450 (PQ.02               )
 gpio-451 (PQ.03               )
 gpio-452 (PQ.04               )
 gpio-453 (PQ.05               )
 gpio-454 (PQ.06               )
 gpio-455 (PQ.07               )
 gpio-456 (PR.00               )
 gpio-457 (PR.01               )
 gpio-458 (PR.02               )
 gpio-459 (PR.03               )
 gpio-460 (PR.04               )
 gpio-461 (PR.05               )
 gpio-462 (PX.00               )
 gpio-463 (PX.01               )
 gpio-464 (PX.02               )
 gpio-465 (PX.03               )
 gpio-466 (PX.04               )
 gpio-467 (PX.05               )
 gpio-468 (PX.06               )
 gpio-469 (PX.07               )
 gpio-470 (PY.00               )
 gpio-471 (PY.01               )
 gpio-472 (PY.02               )
 gpio-473 (PY.03               )
 gpio-474 (PY.04               )
 gpio-475 (PY.05               )
 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
 gpio-487 (PAC.01              )
 gpio-488 (PAC.02              )
 gpio-489 (PAC.03              )
 gpio-490 (PAC.04              )
 gpio-491 (PAC.05              )
 gpio-492 (PAC.06              )
 gpio-493 (PAC.07              )
 gpio-494 (PAD.00              )
 gpio-495 (PAD.01              )
 gpio-496 (PAD.02              )
 gpio-497 (PAD.03              )
 gpio-498 (PAE.00              )
 gpio-499 (PAE.01              )
 gpio-500 (PAF.00              )
 gpio-501 (PAF.01              )
 gpio-502 (PAF.02              )
 gpio-503 (PAF.03              )
 gpio-504 (PAG.00              )
 gpio-505 (PAG.01              )
 gpio-506 (PAG.02              )
 gpio-507 (PAG.03              )
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