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Uso del Hardware e Interfaces

reServer Industrial incorpora 2 bahías para unidades SATA HDD/ SSD de 2,5" para almacenar fácilmente cientos de grabaciones de vídeo locales en una aplicación de análisis de vídeo. También permite múltiples opciones de conectividad, incluyendo 5 puertos Ethernet RJ-45, 1 RS232/422/485, 4 DI/DO aislados, 1 CAN, 4× USB3.1. El diseño sin ventilador con opciones de montaje versátiles permite el despliegue de -20 a 60 ℃, lo que es ideal para entornos más duros y cargas más pesadas.

reServer Industrial viene con un disipador de calor pasivo y un diseño sin ventilador, lo que lo hace ideal para su uso en entornos exigentes. El disipador de calor pasivo permite una refrigeración eficiente sin necesidad de ventilador, reduciendo el riesgo de fallo de componentes debido al polvo u otros contaminantes. El diseño sin ventilador también reduce los niveles de ruido y el consumo de energía, lo que lo hace adecuado para su uso en entornos sensibles al ruido y minimiza los costes energéticos.

reServer Industrial tiene 5 puertos RJ45 GbE, 4 de los cuales son puertos PoE PSE para proporcionar alimentación a través de Ethernet a dispositivos como cámaras IP. Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación independiente y facilita el despliegue de dispositivos de red en áreas sin tomas de corriente fácilmente disponibles. El puerto GbE restante se utiliza para conectarse a un switch de red o router, permitiendo la comunicación con otros dispositivos en la red y el acceso a Internet.

  • Servidor Compacto Edge AI sin Ventilador: Impulsado por módulos NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX, con un rendimiento de IA que va de 20 TOPS a 100 TOPS, rango de temperatura más amplio de -20 ~ 60°C con flujo de aire de 0.7m/s
  • Procesamiento Multicanal: 5× GbE RJ45 (4 para 802.3af PSE), maneja múltiples flujos con procesamiento en tiempo real
  • Almacenamiento Expandible: 2 bahías para unidades SATA HDD/SSD de 2,5", más un zócalo M.2 2280 para SSD NVMe
  • Interfaces Industriales: Incluye puerto COM, puertos DI/DO, puerto CAN, USB 3.1 y módulo TPM2.0 opcional
  • Conectividad Híbrida: Compatible con 5G/4G/LTE/LoRaWAN® (módulo opcional) con ranura para tarjeta Nano SIM
  • Certificaciones: FCC, CE, UKCA, ROHS, KC
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Desmontar reServer Industrial​

En primer lugar, es mejor desmontar la carcasa exterior para acceder a todas las interfaces. Sigue este documento para aprender más.

Conectores Gigabit Ethernet​

Hay 5 puertos Ethernet en el reServer Industrial con especificación de 10/100/1000Mbps y 4 de ellos están clasificados como PSE 802.3 af 15 W donde puedes conectar directamente cámaras PoE a estos puertos (LAN1-LAN4). Estos están conectados a través de un módulo PCIe a Ethernet (LAN7430-I/Y9X). Sin embargo, el puerto Ethernet restante (LAN0) en el lado más a la izquierda solo se utiliza para conectarse a un router para internet.

Hay 2 LED (verde y amarillo) en cada puerto Ethernet que indican lo siguiente

  • LED verde: ENCENDIDO solo cuando está conectado a una red de 1000M
  • LED amarillo: Muestra el estado de actividad de la red

Uso​

  • Antes de conectar cámaras PoE, necesitas habilitar la función PoE para los 4 puertos Ethernet. Habilítala de la siguiente manera:

    sudo -i
    cd /sys/class/gpio
    echo 315 > export 
    cd gpio315
    echo "out" > direction
    echo 1 > value

Vincular la IP de Red Física a Números eth​

Las interfaces LAN1 a LAN4 están designadas para PoE.

Si necesitas configurar diferentes direcciones IP para cada interfaz PoE, sigue estas instrucciones:

warning

Los nombres de las interfaces (por ejemplo, enP1p1s0) pueden variar según tu sistema. Antes de continuar, ejecuta el siguiente comando para comprobar los nombres reales de las interfaces en tu dispositivo. Los comandos siguientes son solo de referencia — reemplaza el nombre de la interfaz con el que se muestre en tu sistema.

ifconfig

Paso 1: Conecta el dispositivo PoE al reServer Industrial. Crea una nueva conexión para la interfaz de destino. Por ejemplo, para configurar la interfaz enP1p1s0 y nombrarla POE1:

sudo nmcli connection add type ethernet ifname enP1p1s0 con-name POE1

Paso 2: Configura la dirección IP. La dirección IP se puede personalizar según el uso real.

sudo nmcli connection modify POE1 ipv4.addresses 192.168.6.6/24

Paso 3: Establece el método IPv4 en manual (IP estática).

sudo nmcli connection modify POE1 ipv4.method manual

Paso 4: Levanta la conexión.

sudo nmcli connection up POE1

Paso 5: Verifica la configuración.

ifconfig

Conectores SATA​

reServer Industrial es compatible con 2 HDD/SSD SATA de 2,5" y viene con conectores tanto de datos como de alimentación SATA. Puedes conectar a HDD/ SSD de la siguiente manera

Uso​

Después de que el sistema se inicie, puedes verificar las unidades SATA conectadas mediante

lsblk

RTC​

reServer Industrial está equipado con 2 formas diferentes de conectarse a una batería RTC

Descripción General de la Conexión​

  • Método 1:

Conecta una batería de botón CR1220 de 3V al zócalo RTC en la placa como se muestra a continuación. Asegúrate de que el extremo positivo (+) de la batería esté orientado hacia arriba

  • Método 2:

Conecta una batería de botón CR2302 de 3V con conector JST al zócalo JST de 2 pines y 1.25mm en la placa como se muestra a continuación

Uso​

  • Paso 1: Conecta una batería RTC como se mencionó anteriormente

  • Paso 2: Enciende reServer Industrial

  • Paso 3: En el Escritorio de Ubuntu, haz clic en el menú desplegable en la esquina superior derecha, navega a Settings > Date & Time, conéctate a una red mediante un cable Ethernet y selecciona Automatic Date & Time para obtener la fecha y hora automáticamente

note

Si no te has conectado a internet mediante Ethernet, puedes configurar manualmente la fecha y hora aquí

  • Paso 4: Abre una ventana de terminal y ejecuta el siguiente comando para comprobar la hora del reloj de hardware
sudo hwclock

Verás una salida similar a la siguiente, que no es la fecha y hora correctas

  • Paso 5: Cambia la hora del reloj de hardware a la hora actual del reloj del sistema introduciendo el siguiente comando
sudo hwclock --systohc
  • Paso 6: Retira cualquier cable Ethernet conectado para asegurarte de que no obtendrá la hora de internet y reinicia la placa
sudo reboot
  • Paso 7: Comprueba la hora del reloj de hardware para verificar que la fecha y hora se mantienen igual aunque el dispositivo se haya apagado

Ahora crearemos un script para sincronizar siempre el reloj del sistema desde el reloj de hardware en cada arranque.

  • Paso 8: Crea un nuevo script de shell utilizando cualquier editor de texto de tu preferencia. Aquí usamos el editor de texto vi
sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh
  • Paso 9: Entra en modo de inserción presionando i, copia y pega el siguiente contenido dentro del archivo
#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys
  • Paso 10: Haz que el script sea ejecutable
sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh
  • Paso 11: Crea un archivo systemd
sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service
  • Paso 12: Añade lo siguiente dentro del archivo
[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • Paso 13: Recarga el demonio de systemctl
sudo systemctl daemon-reload
  • Paso 14: Habilita el servicio recién creado para que se inicie al arrancar y arranca el servicio
sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service
  • Paso 15: Verifica que el script esté en ejecución como un servicio systemd
sudo systemctl status hwtosys.service
  • Paso 16: Reinicia la placa y verás que el reloj del sistema ahora está sincronizado con el reloj de hardware

M.2 Key M​

Fuera de la caja, reServer Industrial incluye un SSD de 128GB conectado a la ranura M.2 Key M, que viene preinstalado con el sistema JetPack.

Descripción General de la Conexión​

Si quieres retirar el SSD incluido e instalar uno nuevo, puedes seguir los pasos a continuación. Aquí solo recomendamos usar SSD de Seeed con almacenamiento de 128GB, 256GB, 512GB y 1TB porque solo hemos probado esos SSD. Además, esta interfaz es compatible con SSD PCIe Gen4.0.

  • Paso 1: Retira el tornillo del SSD preinstalado
  • Paso 2: Retira el SSD deslizándolo fuera del conector SSD
  • Paso 3: Inserta un nuevo SSD y vuelve a apretar el tornillo

Uso​

Explicaremos cómo hacer un benchmark sencillo en el SSD conectado

  • Paso 1: Comprueba la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/home/$USER/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • Paso 2: Comprueba la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutarlos después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/$USER/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe​

reServer Industrial viene con un conector mini PCIe que admite módulos 4G y LoRa. Sin embargo, solo puedes conectar un módulo 4G o un módulo LoRa a la vez. Algunos de los módulos 4G vienen con funcionalidad GPS integrada. También hablaremos de esto.

Descripción general de la conexión del módulo 4G​

Actualmente esta placa es compatible con los módulos EC25EUXGA y EC20CEHCLG.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Retira el separador incluido. Este separador solo es necesario si estás utilizando la interfaz M.2 Key B

  • Paso 3: Inserta el módulo 4G en la ranura mini PCIe, utiliza los tornillos preinstalados y atorníllalos en los 2 orificios para fijar el módulo 4G en su lugar
  • Paso 4: Conecta una antena al conector de antena etiquetado como MAIN. Aquí necesitas usar un conector IPEX
  • Paso 5: Inserta una tarjeta nano SIM con capacidad 4G en la ranura SIM de la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM mire hacia arriba. Inserta la tarjeta hasta el fondo para que rebote después de golpear el muelle interno y quede bloqueada en su lugar.
note

Si quieres retirar la tarjeta SIM, empuja la tarjeta hacia dentro hasta golpear el muelle interno para que la SIM salga de la ranura

  • Paso 6: Añade un jumper entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el Header J8 (Control and UART)
  • Paso 6: Enciende la placa

Uso del módulo 4G - Prueba de marcación​

Cuando se utiliza el módulo EC25, el módulo se iniciará automáticamente y estará listo para usar. Sin embargo, cuando se utiliza el módulo EC20, es necesario reiniciar el módulo para que funcione

  • Paso 1: Si estás utilizando el módulo EC25, puedes omitir este paso. Sin embargo, si estás utilizando el módulo EC20, introduce los siguientes comandos para acceder al pin GPIO309 que es responsable de reiniciar el módulo 4G
sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

Para el módulo EC25, el LED2 se encenderá en verde tan pronto como la placa se inicie. Para el módulo EC20, el LED2 se encenderá en verde después de reiniciar el módulo como se explicó anteriormente

  • Paso 2: Instala minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
  • Paso 3: Entra en la consola serie del módulo 4G conectado para poder introducir comandos AT e interactuar con el módulo 4G
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

  • Paso 4: Pulsa Ctrl+A y luego pulsa E para activar el eco local

  • Paso 5: Introduce el comando "AT" y pulsa intro. Si ves la respuesta "OK", el módulo 4G está funcionando correctamente

  • Paso 6: Introduce el comando "ATI" para comprobar la información del módulo
  • Paso 7: Para probar el módulo, introduce el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono
ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

Si el número de teléfono introducido puede recibir la llamada, el módulo está funcionando como se espera

Uso del módulo 4G - Conectarse a Internet​

Módulo EC25​

Si estás utilizando el módulo EC25, sigue los pasos siguientes

  • Paso 1: Después de abrir la consola serie del módulo 4G como se explicó anteriormente (sección Uso del módulo 4G - Prueba de marcación), ejecuta el siguiente comando para conectarte a Internet. Aquí sustituye YOUR_APN por el APN de tu proveedor de red
AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

Si la conexión es correcta, debería mostrar OK como puedes ver en la imagen anterior

  • Paso 2: Reinicia el módulo 4G ejecutando lo siguiente
AT+CFUN=1,1

Ahora perderás la conexión con el módulo 4G en los terminales serie

  • Paso 3: Cierra minicom pulsando CTRL + A y luego Q

  • Paso 4: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb0

  • Paso 5: Puedes intentar hacer ping a un sitio web como se indica a continuación para comprobar si hay conectividad a Internet
ping -I usb0 www.bing.com -c 5
Módulo EC20​

Si estás utilizando el módulo EC20, sigue los pasos siguientes

  • Paso 1: Si ya has reiniciado el módulo 4G como se explicó en la sección anterior (sección Uso del módulo 4G - Prueba de marcación) para el módulo EC20, puedes omitir este paso. Sin embargo, si aún no lo has hecho, hazlo ahora

  • Paso 2: Entra en la consola serie del módulo 4G e introduce el siguiente comando para establecer el modo ECM

AT+QCFG="usbnet",1

  • Paso 3: Reinicia el módulo 4G

  • Paso 4: Dentro de la consola del módulo 4G, ejecuta el siguiente comando para conectarte a Internet. Aquí sustituye YOUR_APN por el APN de tu proveedor de red

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"
  • Paso 6: Escribe ifconfig y verás una dirección IP en la interfaz usb1
  • Paso 7: Puedes intentar hacer ping a una URL como se indica a continuación para comprobar si hay conectividad a Internet

Uso del módulo 4G - Conectarse al GPS​

Algunos módulos 4G vienen con módulos GPS integrados. Tanto los módulos EC25EUXGA como EC20CEHCLG vienen con módulos 4G integrados.

  • Paso 1: Reinicia el módulo GPS ejecutando los siguientes comandos
echo -e "AT+QGPS=1\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "AT+QGPS=0\r\n" > /dev/ttyUSB2
  • Paso 2: Obtén los datos GPS ejecutando los siguientes comandos
sudo cat /dev/ttyUSB1

Y verás una salida como la siguiente

seeed@seeed-x:~$ sudo cat /dev/ttyUSB1
[sudo] password for seeed:
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

Descripción general de la conexión del módulo LoRa​

Actualmente esta placa es compatible con el módulo WM1302 SPI. Puedes usar la versión US o la versión EU que están disponibles en nuestro Bazaar.

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Inserta el módulo LoRa en la ranura mini PCIe y utiliza los tornillos preinstalados y atorníllalos en los 2 orificios para fijar el módulo LoRa en su lugar

  • Paso 3: Conecta una antena al conector de antena. Aquí necesitas usar un conector IPEX
note

Asegúrate de que no haya ningún jumper entre los pines SIM_MUX_SEL y GND en el Header J8 (Control and UART). Este jumper solo es necesario cuando se utilizan módulos 4G

  • Paso 4: Enciende la placa

Uso del módulo LoRa - Prueba de RF LoRa​

Cuando el módulo LoRa está conectado, verás que los LED verde y azul del módulo se encienden

  • Paso 1: Introduce el siguiente comando para comprobar si el sistema detecta el módulo LoRa
i2cdetect -r -y 7

Si ves la siguiente salida, el sistema ha detectado el módulo

  • Paso 2: Introduce los siguientes comandos para compilar y construir la herramienta de transmisión de señales LoRa
git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

Si ves el siguiente resultado y el LED del módulo LoRa se vuelve ROJO, significa que el módulo está transmitiendo señales RF correctamente

Para dejar de transmitir, puedes pulsar CTRL + C en el teclado.

Uso del módulo LoRa - Conectarse a TTN​

Ahora nos conectaremos a TTN (The Things Network) y utilizaremos el reServer Industrial como una pasarela LoRaWAN de TTN

  • Paso 1: Introduce lo siguiente para preparar el packet forwarder
cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .
  • Paso 2: Ejecuta lo siguiente según el módulo LoRa que estés utilizando. Aquí hemos probado la versión SPI US915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Sin embargo, los comandos para otros módulos diferentes son los siguientes

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

Después de ejecutar el comando anterior, verás la siguiente salida con la última línea mostrando la información del concentrator EUI. Por favor guarda esta información porque la usaremos más tarde al configurar la gateway con TTN

  • Paso 3: Visita este enlace para entrar en la consola de TTN y selecciona la región de tu preferencia
  • Paso 4: Inicia sesión si ya tienes una cuenta, o regístrate para una nueva cuenta si aún no tienes una
  • Paso 5: Haz clic en Go to gateways
  • Paso 6: Haz clic en + Register gateway
  • Paso 7: Introduce el Concentrator EUI que obtuviste antes dentro de la sección Gateway EUI y haz clic en Confirm
  • Paso 8: Introduce el Frequency plan de acuerdo con el módulo LoRa que estés utilizando. Aquí estamos usando la versión US915 del módulo y por lo tanto hemos seleccionado United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN). Después de eso haz clic en Register gateway
note

El Gateway ID se ha rellenado automáticamente por ti. Sin embargo, puedes cambiarlo a lo que prefieras. Gateway name no es obligatorio de rellenar. Sin embargo, también puedes rellenarlo según tu preferencia

  • Paso 9: Toma nota de la Gateway Server Address en la página principal de la gateway

  • Paso 9: En la reTerminal Industrial, edita el archivo global_conf_json que usamos junto con el comando lora_pkt_fwd. Aquí necesitas cambiar las opciones gateway_ID, server_address, serv_port_up y serv_port_down como se indica a continuación

    • gateway_ID: Concentrator EUI del dispositivo
    • server_address: Gateway Server Address de TTN
    • serv_port_up: 1700
    • serv_port_down: 1700
  • Paso 10: Vuelve a ejecutar el packet forwarder
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

Si ves la siguiente salida, significa que el dispositivo se ha conectado correctamente con TTN

M.2 Key B​

reServer Industrial viene con un conector M.2 Key B que soporta módulos 4G y 5G. Actualmente hemos probado el módulo 5G SIM8202G-M2

Descripción general de la conexión del módulo 5G​

  • Paso 1: Apaga la placa si ya está encendida

  • Paso 2: Asegúrate de que el separador esté en su lugar y luego retira el tornillo superior del separador

  • Paso 2: Inserta el módulo 5G en la ranura M.2 Key B y atornilla el tornillo del separador para fijar el módulo 5G en su lugar (hablar sobre el separador)
  • Paso 3: Conecta 4 antenas a los conectores de antena del módulo. Aquí necesitas usar un conector IPEX 4
  • Paso 4: Inserta una tarjeta nano SIM habilitada para 5G en la ranura de la tarjeta SIM de la placa asegurándote de que la superficie dorada de la tarjeta SIM esté hacia abajo. Aquí inserta la tarjeta hasta el fondo para que rebote después de golpear el muelle interno y quede bloqueada en su lugar.
note

Si quieres retirar la tarjeta SIM, empuja la tarjeta hacia dentro para golpear el muelle interno de modo que la SIM salga de la ranura

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso del módulo 5G - Prueba de llamada​

Cuando se utiliza el módulo 5G SIM8202G-M2, el módulo no se iniciará automáticamente. Así que primero necesitamos conmutar algunos GPIO para que arranque

  • Paso 1: Introduce lo siguiente para iniciar el módulo 5G
sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

Una vez que lo anterior se ejecute, el LED2 se encenderá en verde

  • Paso 2: Instala minicom
sudo apt update
sudo apt install minicom -y
  • Paso 3: Entra en la consola serie del módulo 5G conectado para que podamos introducir comandos AT e interactuar con el módulo 5G
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200
  • Paso 4: Introduce el comando "AT" y pulsa intro. Si ves la respuesta "OK", el módulo 5G está funcionando correctamente
  • Paso 6: Introduce el comando "ATI" para comprobar la información del módulo
  • Paso 7: Para probar el módulo, introduce el siguiente comando para llamar a otro número de teléfono
ATD<phone_number>;

Y verás la siguiente salida

Uso del módulo 5G - Conectarse a Internet​

Próximamente

DI/ DO​

reServer Industrial soporta 4 canales de entrada digital y 4 canales de salida digital, todos los cuales están ópticamente aislados para proteger eficazmente la placa principal de picos de tensión u otras perturbaciones eléctricas. También hay una interfaz CAN en este mismo conector que trataremos más adelante en este wiki

Tabla de asignación de pines DI/ DO​

TypeLabel NameSchematic SignalModule Pin NumberBGA NumberGPIO NumberV/A LimitsNote
InputDI1DI_1_GPIO01118PQ.0545312V/ 20mA current in totalEntrada digital de 12V, la señal de tierra debe
estar conectada a GND_DI (Pin2/4/6)
DI2DI_2_GPIO09211PAC.06492
DI3DI_3_GPIO11216PQ.06454
DI4DI_4_GPIO13228PH.00391
OutputDO1DO_1_GPIO193PI.0039940V/40mA load per pinSalida digital, tensión máxima soportada
40V, la señal de tierra debe estar conectada a
GND_DO(Pin8/10)
DO2DO_2_GPIO195PI.01400
DO3DO_3_GPIO197PI.02401
DO4DO_4_GPIO199PH.07398
CANCH/Bus CAN con señales diferenciales estándar,
la señal de tierra debe estar conectada a GND_ISO (Pin 12)
CL
GroundGND_DI/La señal de tierra de referencia para la entrada digital de 12V,
que también es la ruta de retorno para el DI
GND_DOLa señal de tierra de referencia de la salida digital, que también es la ruta de retorno del DO
CGLa señal de tierra de referencia para CAN

Descripción general de la conexión para DI​

Puedes realizar la conexión para DI siguiendo el diagrama de abajo. Es mejor añadir una resistencia en serie para la línea DI. Aquí hemos probado con una resistencia de 4,7kΩ conectada al pin DI1.

Uso para DI​

Necesitas introducir un voltaje de 12V en la línea DI para que sea detectada como una entrada. El comando para habilitar DI / DO es diferente entre Jetpack 5 y Jetpack 6.

  • Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DI1 e introduce 12V

  • Paso 2: Abre el GPIO para DI1 como se indica a continuación

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05
note

Puedes consultar la Tabla de asignación de pines DI/ DO para encontrar el número de GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DI1, el número de GPIO es 453 y el número BGA es PQ.05

  • Paso 3: Ejecuta lo siguiente para comprobar el estado
cat value

Si la salida es 0, significa que hay una entrada de 12V. Si la salida es 1, significa que no hay voltaje de entrada.

Descripción general de la conexión para DO​

Puedes realizar la conexión para DO siguiendo el diagrama de abajo. Es mejor añadir una resistencia en serie para la línea DO. Aquí hemos probado con una resistencia de 4.7kΩ

Uso para DO​

Aquí necesitas conectar una carga como se indica en el diagrama anterior. La forma más sencilla de probar esto sería conectar un multímetro si tienes acceso a uno, o bien conectar una carga que requiera menos de 40V de voltaje máximo. El comando para habilitar DI / DO es diferente entre Jetpack 5 y Jetpack 6.

  • Paso 1: Realiza las conexiones como se muestra arriba al pin DO1 e introduce 40V como máximo

  • Paso 2: Abre el GPIO para D01 como se indica a continuación

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction
note

Puedes consultar la Tabla de asignación de pines DI/ DO para encontrar el número de GPIO y el número BGA. En el ejemplo anterior, para el pin DO1, el número de GPIO es 399 y el número BGA es PI.00

  • Paso 3: Ejecuta lo siguiente para encender el pin
echo 1 > value

Si la carga se enciende o el multímetro muestra el voltaje que has introducido, la prueba está funcionando correctamente.

CAN​

reServer Industrial incorpora una interfaz CAN que soporta el protocolo CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) a 5Mbps. La interfaz CAN está aislada mediante aislamiento capacitivo, lo que proporciona una excelente protección EMI y garantiza una comunicación fiable en aplicaciones industriales y de automatización. Se ha instalado por defecto una resistencia terminal de 120Ω y puedes activar o desactivar esta resistencia usando GPIO.

Nota: La interfaz CAN utiliza una fuente de alimentación aislada, lo que significa que la señal de tierra para los dispositivos externos conectados a la interfaz CAN debe conectarse al pin CG

Descripción general de la conexión con adaptador USB a CAN​

Para probar e interconectarse con el bus CAN, conecta un adaptador USB a CAN a los conectores CAN de la placa como se muestra a continuación

Aquí hemos utilizado el USB to CAN Analyzer Adapter with USB Cable disponible en nuestro Bazaar.

Uso con adaptador USB a CAN​

  • Paso 1: Descarga el controlador para el adaptador USB a CAN que estés utilizando desde la página web del fabricante e instálalo. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, los controladores se pueden encontrar aquí

  • Paso 2: Algunos adaptadores también incluyen el software necesario para el PC con el fin de comunicarse con el dispositivo CAN. En nuestro caso, según el adaptador que usamos, hemos descargado e instalado el software que se puede encontrar aquí

  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reServer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Escribe ifconfig en el terminal y verás que la interfaz CAN está habilitada
  • Paso 5: Abre el software CAN que has instalado antes. En este caso, abriremos el software que instalamos según el adaptador CAN que estamos utilizando
  • Paso 6: Conecta el adaptador USB a CAN al PC y abre el Device Manager buscándolo en la barra de búsqueda de Windows. Ahora verás el adaptador conectado bajo Ports (COM & LPT). Toma nota del puerto serie que aparece aquí. Según la imagen de abajo, el puerto serie es COM9
  • Paso 7: Abre el software CAN, haz clic en Refresh junto a la sección COM, haz clic en el menú desplegable y selecciona el puerto serie según el adaptador conectado. Mantén COM bps por defecto y haz clic en Open
  • Paso 8: Mantén Mode y CAN bps por defecto, cambia Type a Standard frame y haz clic en Set and Start
  • Paso 9: En el reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN al PC
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora verás la señal anterior recibida por el software como se muestra a continuación

  • Paso 10: En el reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para esperar a recibir señales CAN desde el PC
candump can0 &
  • Paso 11: En el software CAN, haz clic en Send a single frame

Ahora verás que es recibido por el reServer Industrial como se indica a continuación

Descripción general de la conexión con reTerminal DM​

Si tienes acceso a un reTerminal DM, puedes comunicarte con él directamente porque reTerminal DM también tiene una interfaz CAN.

Consulta la imagen de abajo para conectar reServer Industrial y reTerminal DM mediante CAN

Uso con reTerminal DM​

  • Paso 1: Antes de usar reTerminal DM, visita este wiki para comenzar con reTerminal DM

  • Paso 2: Abre una ventana de terminal en el reServer Industrial y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 3: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 4: Abre una ventana de terminal en el reTerminal DM y ejecuta los siguientes comandos para configurar y habilitar la interfaz CAN
sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
  • Paso 5: Si escribes ifconfig en ambos dispositivos, verás que las interfaces CAN están habilitadas
  • Paso 6: En el reTerminal DM, ejecuta lo siguiente para esperar a recibir señales CAN desde el reServer Industrial
candump can0 &
  • Paso 7: En el reServer Industrial, ejecuta el siguiente comando para enviar una señal CAN al reTerminal Industrial
cansend can0 123#abcdabcd

Ahora verás que es recibido por el reTerminal DM como se muestra a continuación

  • Paso 8: Repite el paso 6 y el paso 7 pero intercambiando los dispositivos. Usa el reTerminal DM para enviar señales CAN y usa el reServer Industrial para recibirlas

Interfaces RS232/ RS422/ RS485​

reServer Industrial tiene un conector DB9 que admite los protocolos de comunicación RS232, RS422 y RS485 y hay un panel de interruptores DIP a bordo para cambiar entre las diferentes opciones de interfaz

Puedes ver el panel de interruptores DIP como se muestra a continuación:

Y la siguiente tabla explica los diferentes modos según las posiciones de los interruptores DIP

MODE_0MODE_1MODE_2ModoEstado
Image000RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422
Image001Pure RS-2323T/5R RS-232
Image010RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Low Active
Image011RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 ,TX ENABLE High Active
Image100RS-422 Full Duplex1T/1R RS-422 with termination resistor
Image101Pure RS-2321T/1R RS-232 co-exists with RS485
application without the need for the bus
switch IC (for special usage).
Image110RS-485 Half Duplex1T/1R RS-485 with termination resistor
TX ENABLE Low Active
Image111Low PowerAll I/O pins are High Impedance
Shutdown
note

Recién sacado de la caja, el modo predeterminado de los interruptores estará configurado en RS485 con 010 desde fábrica

La tabla anterior tiene en cuenta los primeros tres interruptores del panel de interruptores DIP. Sin embargo, el cuarto interruptor es responsable de alternar la velocidad de transición (slew rate), que está directamente relacionada con la velocidad de datos

EstadoNota
Image1SLEW= Vcc
Este transceptor multiprotocolo RS232/RS422/RS485 limita la velocidad de comunicación de la siguiente manera:
RS-232: la velocidad de datos máxima es 1.5Mbps
RS-485/RS-422; la velocidad de datos máxima es 10Mbps
La velocidad de datos máxima real depende del Jetson SO Mused
Image0SLEW = GND
RS-232: la velocidad de datos máxima es 250Kbps
RS-485/RS-422: la velocidad de datos máxima es 250kbps

Aquí usaremos adaptadores USB a RS232, RS485 y RS422 para probar las interfaces. Así que antes de continuar, necesitas instalar una aplicación de terminal serie en tu PC. Aquí te recomendamos instalar Putty, que es fácil de configurar y usar.

  • Paso 1: Visita este sitio web y descarga Putty de acuerdo con la arquitectura de tu PC

Aquí hemos seleccionado Putty de acuerdo con el PC que usamos, que es una máquina Windows X86 de 64 bits

  • Paso 2: Abre el instalador descargado y sigue las indicaciones para instalar la aplicación

Descripción general de la conexión​

Puedes consultar la numeración de pines del conector DB9 y la tabla para realizar las conexiones

MODO001/101000/100010/011/110
PINRS232RS422RS485
1TXD-Data-
2RXDTXD+Data+
3TXDRXD+
4RXD-
5GNDGNDGND
6
7RTS
8CTS
9

Descripción general de la conexión RS232​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS232 para probar la interfaz. Hemos utilizado el Adaptador UGREEN USB a RS232 para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 001 o en modo 101. Las posiciones de los interruptores para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador USB a RS232 al conector DB9

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS232​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Device Manager dentro de la búsqueda de Windows y comprueba si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que estás usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en el sitio web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes visitar esta página, buscar 20201 como número de modelo y descargar el controlador en consecuencia

  • Paso 3: Abre Putty en el PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Coonection type, selecciona Serial, establece el número de puerto serie según lo que veas en Device Manager, mantén la velocidad por defecto (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana de terminal del reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial al PC
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana de terminal del reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde el PC
sudo cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana de terminal del reServer Industrial

Descripción general de la conexión RS422​

Aquí puedes usar un adaptador USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos utilizado el Adaptador DTech USB a RS485 para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 2 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 000 o modo 100. Las posiciones de los interruptores para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador de USB a RS422 al conector DB9 usando cables Jumper como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que hemos mencionado arriba

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS422​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Device Manager dentro de la búsqueda de Windows y comprueba si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que estás usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en la página web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes consultar this page

  • Paso 3: Abre Putty en el PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Coonection type, selecciona Serial, establece el número de puerto serie de acuerdo con lo que ves en Device Manager, mantén la velocidad por defecto (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana de terminal de reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial al PC
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana de terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde el PC
sudo cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana de terminal de reServer Industrial

Descripción general de la conexión RS485​

Aquí puedes usar un adaptador de USB a RS422 para probar la interfaz. Hemos utilizado DTech USB to RS485 Adapter para nuestras pruebas.

  • Paso 1: Apaga la placa

  • Paso 2: Aquí tenemos 3 opciones para configurar los interruptores DIP. Ya sea en modo 010 o modo 011 o modo 110. Las posiciones de los interruptores para cada modo se muestran a continuación

  • Paso 3: Conecta el adaptador de USB a RS422 al conector DB9 usando cables Jumper como se muestra a continuación. Aquí hemos conectado el adaptador que hemos mencionado arriba

  • Paso 4: Conecta el otro extremo a uno de los puertos USB de tu PC

  • Paso 5: Enciende la placa

Uso de RS485​

  • Paso 1: Es posible que necesites instalar un controlador para el adaptador que estás usando o Windows instalará automáticamente el controlador por ti. Ve al Administrador de dispositivos escribiendo Device Manager dentro de la búsqueda de Windows y comprueba si puedes ver el adaptador conectado como un dispositivo COM.

  • Paso 2: Si no puedes ver el adaptador, necesitas instalar el controlador de acuerdo con el adaptador que estás usando. Generalmente puedes encontrar estos controladores en la página web del fabricante. Para el adaptador que estamos usando, puedes consultar this page

  • Paso 3: Abre Putty en el PC, selecciona la sección Terminal y configura lo siguiente

    • Local echo: Force on
    • Local line editing: Force on
  • Paso 4: Selecciona Session, bajo Coonection type, selecciona Serial, establece el número de puerto serie de acuerdo con lo que ves en Device Manager, mantén la velocidad por defecto (9600) y haz clic en Open
  • Paso 4: En la ventana de terminal de reServer Industrial, escribe lo siguiente para enviar una señal desde el reServer Industrial al PC
sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

Ahora verás este mensaje mostrado en Putty

  • Paso 5: En la ventana de terminal de reTerminal Industrial, escribe lo siguiente para esperar a recibir señales desde el PC
sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0
  • Paso 6: En Putty, escribe cualquier cosa, presiona ENTER y se mostrará en la ventana de terminal de reServer Industrial

USB​

reServer Industrial viene con 3 conectores USB3.2 a bordo y tiene las siguientes características:

  • En los conectores USB apilados dobles, los puertos USB superior e inferior comparten un CI limitador de corriente, con una capacidad total de suministro de energía de 2.1A de corriente máxima de salida (uno solo también puede ser 2.1A). Si supera 2.1A, entrará en el estado de protección contra sobrecorriente.
  • En el conector USB único junto a los conectores USB apilados dobles, tiene una capacidad total de suministro de energía de 2.1A de corriente máxima de salida. Si supera 2.1A, entrará en el estado de protección contra sobrecorriente.
  • El módulo Orin NX viene con 3 USB3.2, de los cuales solo uno se usa en reServer Industrial y se convierte en 3 vías. (USB3.1 TYPE-A x2 - J4 y USB3.1 TYPE-A x1 -J3).
  • Solo admite USB Host, no el modo Device
  • Proporciona 5V 2.1A
  • Intercambiable en caliente

Uso​

Explicaremos cómo hacer un benchmark sencillo en una unidad flash USB conectada

  • Paso 1: Comprueba la velocidad de escritura ejecutando el siguiente comando
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync
  • Paso 2: Comprueba la velocidad de lectura ejecutando los siguientes comandos. Asegúrate de ejecutarlos después de ejecutar el comando anterior para la velocidad de escritura.
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

LED configurable​

Hay un LED de color verde ubicado en la placa como se muestra a continuación. Por defecto actúa como el LED que muestra que el dispositivo está funcionando correctamente. Sin embargo, también puedes programar este LED para encenderlo y apagarlo mediante el sistema

Uso​

  • Paso 1: Introduce los siguientes comandos en una ventana de terminal para acceder al LED de color verde
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction
  • Paso 2: Apaga el LED
echo 0 > value
  • Paso 3: Enciende el LED
echo 1 > value

Si has terminado de usar el LED, puedes ejecutar lo siguiente

cd ..
echo 329 > unexport

Supervisar el rendimiento del sistema​

Podemos usar la aplicación jetson stats para supervisar las temperaturas de los componentes del sistema y comprobar otros detalles del sistema tales como

  • Ver las utilizaciones de CPU, GPU y RAM

  • Cambiar los modos de energía

  • Establecer los relojes al máximo

  • Comprobar la información de JetPack

  • Paso 1: En las ventanas de terminal de reServer Industrial, escribe lo siguiente

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats
  • Paso 2: Reinicia la placa
sudo reboot
  • Paso 3: Escribe lo siguiente en el terminal
jtop

Ahora la aplicación jtop se abrirá como se muestra a continuación

  • Paso 4: Aquí puedes recorrer las diferentes páginas de las aplicaciones y explorar todas las funciones.

TPM​

reServer Industrial viene con una interfaz TPM para conectar un módulo TPM externo. Aquí hemos probado con un módulo TPM2.0 basado en Infineon SLB9670.

Descripción general de la conexión​

Conecta el módulo TPM al conector TPM como se muestra a continuación

Uso​

Comprueba si el módulo TPM está cargado correctamente ejecutando los siguientes comandos

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

Y verás la salida como se muestra a continuación

Rendimiento máximo en reServer Industrial​

Si quieres habilitar el rendimiento máximo en el reServer Industrial, sigue las siguientes instrucciones

  • Paso 1: Introduce el siguiente comando para habilitar el modo de máxima potencia
sudo nvpmodel -m 0

Aquí pedirá escribir YES para reiniciar la placa

  • Paso 2: Una vez que la placa haya arrancado, introduce el siguiente comando para establecer las frecuencias de la CPU a la frecuencia máxima
sudo jetson_clocks

Tabla GPIO​

Puedes acceder a la tabla GPIO del reServer Industrial para familiarizarte con todos los mapeos de pines.

Ejecuta lo siguiente dentro de un terminal para acceder a ella

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

Y verás la salida como se muestra a continuación

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
 gpio-426 (PM.02               )
 gpio-427 (PM.03               )
 gpio-428 (PM.04               )
 gpio-429 (PM.05               )
 gpio-430 (PM.06               )
 gpio-431 (PM.07               )
 gpio-432 (PN.00               )
 gpio-433 (PN.01               )
 gpio-434 (PN.02               )
 gpio-435 (PN.03               )
 gpio-436 (PN.04               )
 gpio-437 (PN.05               )
 gpio-438 (PN.06               )
 gpio-439 (PN.07               )
 gpio-440 (PP.00               )
 gpio-441 (PP.01               )
 gpio-442 (PP.02               )
 gpio-443 (PP.03               )
 gpio-444 (PP.04               )
 gpio-445 (PP.05               )
 gpio-446 (PP.06               )
 gpio-447 (PP.07               )
 gpio-448 (PQ.00               )
 gpio-449 (PQ.01               )
 gpio-450 (PQ.02               )
 gpio-451 (PQ.03               )
 gpio-452 (PQ.04               )
 gpio-453 (PQ.05               )
 gpio-454 (PQ.06               )
 gpio-455 (PQ.07               )
 gpio-456 (PR.00               )
 gpio-457 (PR.01               )
 gpio-458 (PR.02               )
 gpio-459 (PR.03               )
 gpio-460 (PR.04               )
 gpio-461 (PR.05               )
 gpio-462 (PX.00               )
 gpio-463 (PX.01               )
 gpio-464 (PX.02               )
 gpio-465 (PX.03               )
 gpio-466 (PX.04               )
 gpio-467 (PX.05               )
 gpio-468 (PX.06               )
 gpio-469 (PX.07               )
 gpio-470 (PY.00               )
 gpio-471 (PY.01               )
 gpio-472 (PY.02               )
 gpio-473 (PY.03               )
 gpio-474 (PY.04               )
 gpio-475 (PY.05               )
 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
 gpio-487 (PAC.01              )
 gpio-488 (PAC.02              )
 gpio-489 (PAC.03              )
 gpio-490 (PAC.04              )
 gpio-491 (PAC.05              )
 gpio-492 (PAC.06              )
 gpio-493 (PAC.07              )
 gpio-494 (PAD.00              )
 gpio-495 (PAD.01              )
 gpio-496 (PAD.02              )
 gpio-497 (PAD.03              )
 gpio-498 (PAE.00              )
 gpio-499 (PAE.01              )
 gpio-500 (PAF.00              )
 gpio-501 (PAF.01              )
 gpio-502 (PAF.02              )
 gpio-503 (PAF.03              )
 gpio-504 (PAG.00              )
 gpio-505 (PAG.01              )
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