Primeros pasos con la reServer J501
La Carrier Board J501 es una potente placa de extensión que admite módulos NVIDIA Jetson AGX Orin. Cuenta con múltiples puertos de datos e interfaces de extensión, liberando completamente el rendimiento completo del módulo AGX Orin. También admite la adición de extensión GMSL para conectar hasta 8 cámaras GMSL.
Características
- La PC con IA más poderosa para compúto en el borde: Diseñada para integrarse con el módulo Jetson AGX Orin, con hasta 275 TOPS de rendimiento de IA, 8 veces el rendimiento de IA en comparación con Jetson AGX Xavier. Potencia configurable entre 15W y 60W.
- Soporte de interfaz de alta velocidad para múltiples sensores: 22 carriles de PCIe Gen4, 1x 10GbE, un Display Port, 16 carriles de MIPI CSI-2, interfaces USB 3.2 y 40 pines.
- Soporte de interfaz de baja velocidad para múltiples IO: 4x DI, 4x DO, 3x GND_DI, 2x GND_DO, 1x GND_ISO, 1x CAN, 1x RS232/RS422/RS485.
Especificaciones
| I/O | Ethernet | 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps), 1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps) |
| USB | 3x USB3.1, 1x USB3.1 Type C(Modo Host), 1x USB2.0 Tipo - C(Modo dispositivo) | |
| DI/DO | 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485 | |
| Pantalla | 1x HDMI 2.1 Tipo - A 7680x4320 | |
| SATA | 2x SATA III 6.0Gbps a 30 Hz | |
| SIM | 1x Nano slot de tarjeta SIM | |
| Botón | Botón de Reset, botón de recuperación | |
| Expansión | Mini PCIE | 1x Mini PCIe para LoRaWAN®/4G/Series Wireless (Módulo no incluido) |
| M.2 Key B | 1x M.2 Key B (3042/3052) soporte para 4G/5G (Módulo no incluido) | |
| M.2 Key E | 1x M.2 Key E | |
| M.2 Key M | 1x M.2 Key M (PCIE 4.0) | |
| Ventilador | 1x Conector para ventilador (5V PWM) | |
| TPM | 1x Conector TPM 2.0 (Módulo no incluido) | |
| RTC | 1x socket RTC (CR1220 incluido), 1x RTC 2-pin | |
| Cámara | 2x Conectores de expansión (8 carriles por cada conector) | |
| PCIE | 1x PCIE | |
| Alimentación | Fuente de alimentación | Bloque terminal DC 12V-36V de 2 pines (Incluye adaptador de 24V/5A) |
| Mecánica | Dimensiones (W x D) | 176 x 163mm |
| Temperatura de operación | -20~60℃ | |
| Peso | 225g |
Descripción general de Hardware
Flashea JetPack OS en la Carrier Board J501
Aquí, te mostraremos cómo flashear Jetpack en un SSD NVMe conectado a la reServer J501.
Módulos soportados
Prerequisitos
- PC con Ubuntu OS
- reServer Carrier Board J501
- Módulo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 32GB/64GB
- Ventilador activo AGX Orin
- SSD Interno NVMe M.2 2280
- Cable USB Tipo-C de transmisión de datos
Te recomendamos que utilices dispositivos host físicos de Ubuntu en lugar de alguna máquina virtuale. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.
| Versión de JetPack | Versión de Ubuntu (PC Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar la imagén de Jetpack
Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando:
| Versión de Jetpack | Módulo Jetson | GMSL | Link de descarga 1 | Link de descarga 2 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5.1.3 | AGX Orin 32GB | ❌ | Descarga | Descarga | 56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075 4592601348501288C3E081FF8D51907F7 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Descarga | Descarga | 077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9 EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Descarga | Descarga | F3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168 99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0 | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Descarga | Descarga | 61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557 FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987 | |
| 6.0 | AGX Orin 32GB | ❌ | Descarga | Descarga | B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA 7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Descarga | Descarga | 0C58022F626321EE42464AACBB47029 6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Descarga | Descarga | 4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451 | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Descarga | Descarga | 8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B 44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9 |
:::Peligro El archivo de imagen de jetpack5 tiene un tamaño aproximado de 4,5 GB y debería tardar unos 15 minutos en descargarse. El archivo de imagen Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de 16,7 GB y su descarga debería tardar unos 60 minutos. Espera a que se complete la descarga. :::
Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.
En tu máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.
Entrar a modo de recuperación forzada
Antes de continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.
Paso a paso
Paso 1. Manten presionado el botón de recuperación forzada sin soltarlo.
Paso 2. Enciende la Carrier Board conectando el cable de alimentación.
Paso 3. Suelta el botón de recuperación forzada.
Paso 4. Conecta la placa a la PC host de Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB tipo C.
Paso 5. En la PC host con Linux, abre una terminal e ingresa el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para la AGX Orin 32GB: 0955:7223 NVidia Corp
- Para la AGX Orin 64GB: 0955:7423 NVidia Corp
La siguiente imagen es para la AGX Orin 32GB
Flashea la Jetson
Paso 1: Extre el archivo de imagen descargado:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para actualizar el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás el siguiente resultado si el proceso de flasheo concluye exitosamente
:::nota El comando flash puede ejecutarse durante 2 - 10 minutos. :::
Paso 3: Conecta el J501 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y finaliza la configuración inicial:
Completa la Configuración del sistema según tus necesidades.
Paso 4 (Opcional): Instala Nvidia Jetpack SDK
Abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
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