Primeros Pasos con reServer J501
La placa portadora J501 es una potente placa de extensión que soporta módulos NVIDIA Jetson AGX Orin. Cuenta con puertos de datos ricos e interfaces de extensión, liberando completamente el rendimiento total del módulo AGX Orin. También soporta agregar extensión GMSL para conectar hasta 8 cámaras GMSL.
Características
- Construye la computadora de IA más potente para computación en el borde: Diseñada para integrarse con el módulo Jetson AGX Orin, con hasta 275 TOPS de rendimiento de IA, 8 veces el rendimiento de IA comparado con Jetson AGX Xavier. Potencia configurable entre 15W y 60W.
- Soporte de interfaz de alta velocidad para múltiples sensores: 22 carriles de PCIe Gen4, 1x 10GbE, un Display Port, 16 carriles de MIPI CSI-2, interfaces USB 3.2, y un header de 40 pines.
- Soporte de interfaz de baja velocidad para múltiples IO: 4x DI, 4x DO, 3x GND_DI, 2x GND_DO, 1x GND_ISO, 1x CAN, 1x RS232/RS422/RS485.
Especificaciones
| I/O | Ethernet | 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps), 1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps) |
| USB | 3x USB3.1, 1x USB3.1 Type C(Modo Host), 1x USB2.0 Type C(Modo Dispositivo) | |
| DI/DO | 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485 | |
| Pantalla | 1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320 | |
| SATA | 2x SATA III 6.0Gbps a 30 Hz | |
| SIM | 1x Ranura para tarjeta Nano SIM | |
| Botón | Botón de Reset, Botón de Recovery | |
| Expansión | Mini PCIE | 1x Mini PCIe para LoRaWAN®/4G/Series Wireless (Módulo no incluido) |
| M.2 Key B | 1x M.2 Key B (3042/3052) soporte 4G/5G (Módulo no incluido) | |
| M.2 Key E | 1x M.2 Key E | |
| M.2 Key M | 1x M.2 Key M (PCIE 4.0) | |
| Ventilador | 1x Conectores de ventilador (5V PWM) | |
| TPM | 1x Conector TPM 2.0 (Módulo no incluido) | |
| RTC | 1x Socket RTC (CR1220 incluido), 1x RTC 2-pin | |
| Cámara | 2x Conector de expansión (8 carriles para cada conector) | |
| PCIE | 1x PCIE | |
| Alimentación | Fuente de Alimentación | DC 12V-36V Bloque de terminales 2 pines (incluye Adaptador de Alimentación 24V/5A) |
| Mecánico | Dimensiones (A x P) | 176 x 163mm (Módulo no incluido) |
| Temperatura de Operación | -20~60℃ | |
| Peso | 225g (Módulo no incluido) |
Descripción General del Hardware
Flashear SO JetPack a la Placa Portadora J501
Aquí, te mostraremos cómo flashear Jetpack a un SSD NVMe conectado al reServer J501.
Módulo Soportado
Prerrequisitos
- PC host Ubuntu
- Placa Portadora reServer J501
- Módulo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 32GB/64GB
- Ventilador Activo AGX Orin
- SSD Interno NVMe M.2 2280
- Cable de transmisión de datos USB Type-C
Recomendamos que uses dispositivos host ubuntu físicos en lugar de máquinas virtuales. Por favor consulta la tabla a continuación para preparar la máquina host.
| Versión JetPack | Versión Ubuntu (Computadora Host) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Preparar la Imagen de Jetpack
Aquí, necesitamos descargar la imagen del sistema a nuestra PC Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos usando:
| Versión de Jetpack | Módulo Jetson | GMSL | Enlace de Descarga1 | Enlace de Descarga2 | SHA256 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5.1.3 | AGX Orin 32GB | ❌ | Descargar | Descargar | 56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075 4592601348501288C3E081FF8D51907F7 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Descargar | Descargar | 077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9 EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Descargar | Descargar | F3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168 99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0 | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Descargar | Descargar | 61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557 FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987 | |
| 6.0 | AGX Orin 32GB | ❌ | Descargar | Descargar | B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA 7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Descargar | Descargar | 0C58022F626321EE42464AACBB47029 6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Descargar | Descargar | 4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451 | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Descargar | Descargar | 8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B 44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9 | |
| 6.2 | AGX Orin 32GB | ❌ | Descargar | - | 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8 DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478 |
| AGX Orin 32GB | ✅ | Descargar | - | 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0 BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4 | |
| AGX Orin 64GB | ❌ | Descargar | - | B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71 FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B | |
| AGX Orin 64GB | ✅ | Descargar | - | AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640 |
El archivo de imagen jetpack5 tiene aproximadamente 4.5GB de tamaño y debería tardar alrededor de 15 minutos en descargarse. El archivo de imagen Jetpack6 tiene aproximadamente 16.7GB de tamaño y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espere pacientemente a que se complete la descarga.
Para verificar la integridad del firmware descargado, puede comparar el valor hash SHA256.
En una máquina host Ubuntu, abra la terminal y ejecute el comando sha256sum <Archivo> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en la wiki, confirma que el firmware que descargó está completo e intacto.
Entrar al Modo de Recuperación Forzada
Antes de poder continuar con los pasos de instalación, necesitamos asegurarnos de que la placa esté en modo de recuperación forzada.
Paso a Paso
Paso 1. Presione y mantenga presionado el botón de recuperación forzada sin soltarlo.
Paso 2. Encienda la placa portadora conectando el cable de alimentación.
Paso 3. Suelte el botón de recuperación forzada.
Paso 4. Conecte la placa a la PC host Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C.
Paso 5. En la PC host Linux, abra una ventana de Terminal e ingrese el comando lsusb. Si el contenido devuelto tiene una de las siguientes salidas según el SoM Jetson que use, entonces la placa está en modo de recuperación forzada.
- Para AGX Orin 32GB: 0955:7223 NVidia Corp
- Para AGX Orin 64GB: 0955:7023 NVidia Corp
La imagen de abajo es para AGX Orin 32GB
Flashear a Jetson
Paso 1: Extraiga el archivo de imagen descargado:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack al SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo es exitoso
El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos.
Paso 3: Conecta el J501 a una pantalla usando el conector HDMI en la placa y completa la configuración inicial:
Por favor completa la Configuración del Sistema según tus necesidades.
Paso 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK
Por favor abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
Recursos
- Hoja de datos de la placa portadora reServer Industrial J501
- Esquemático del reServer Industrial J501
- Archivo 3D del reServer Industrial J501
- Catálogo de series Seeed Jetson
- Historias de éxito de Edge AI de Seeed Studio
- Comparación de series Seeed Jetson
- Dispositivos Seeed Jetson en una página
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