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Primeros pasos con reServer J501

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La placa portadora J501 es una potente placa de expansión que admite módulos NVIDIA Jetson AGX Orin. Cuenta con abundantes puertos de datos e interfaces de expansión, liberando completamente todo el rendimiento del módulo AGX Orin. Además, admite la adición de una expansión GMSL para conectar hasta 8 cámaras GMSL.

Características​

  • Construye el ordenador de IA más potente para computación en el borde: Diseñada para integrarse con el módulo Jetson AGX Orin, con hasta 275 TOPS de rendimiento de IA, 8 veces el rendimiento de IA en comparación con Jetson AGX Xavier. Potencia configurable entre 15W y 60W.
  • Compatibilidad de interfaz de alta velocidad para múltiples sensores: 22 carriles de PCIe Gen4, 1x 10GbE, un Display Port, 16 carriles de MIPI CSI-2, interfaces USB 3.2 y un conector de 40 pines.
  • Compatibilidad de interfaz de baja velocidad para múltiples E/S: 4x DI, 4x DO, 3x GND_DI, 2x GND_DO, 1x GND_ISO, 1x CAN, 1x RS232/RS422/RS485.

Especificaciones​

I/OEthernet 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps),
1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3x USB3.1,
1x USB3.1 Type C(Host mode),
1x USB2.0 Type C(Device mode)
DI/DO 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
Pantalla 1x HDMI 2.1 Tipo A 7680x4320
SATA 2x SATA III 6.0Gbps a 30 Hz
SIM 1x ranura para tarjeta Nano SIM
Botón Botón de reinicio, Botón de recuperación
Expansión Mini PCIE 1x Mini PCIe para LoRaWAN®/4G/Serie inalámbrica (módulo no incluido)
M.2 Key B 1x M.2 Key B (3042/3052) compatible con 4G/5G (módulo no incluido)
M.2 Key E 1x M.2 Key E
M.2 Key M 1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
Ventilador 1x conector para ventilador (5V PWM)
TPM 1x conector TPM 2.0 (módulo no incluido)
RTC 1x zócalo RTC (CR1220 incluido),
1x RTC de 2 pines
Cámara 2x conectores de expansión (8 carriles para cada conector)
PCIE 1x PCIE
Alimentación Fuente de alimentación Bloque de terminales de CC 12V-36V de 2 pines (incluye adaptador de alimentación de 24V/5A)
Mecánico Dimensiones (W x D) 176 x 163mm (módulo no incluido)
Temperatura de funcionamiento -20~60℃
Peso 225g (módulo no incluido)

Descripción general del hardware​

Grabar el sistema operativo JetPack en la placa portadora J501​

Aquí mostraremos cómo grabar Jetpack en un SSD NVMe conectado al reServer J501.

Módulo compatible​

Requisitos previos​

  • PC host con Ubuntu
  • Placa portadora reServer J501
  • Módulo NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 32GB/64GB
  • Ventilador activo AGX Orin
  • SSD interno NVMe M.2 2280
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
info

Recomendamos que utilices dispositivos host físicos con Ubuntu en lugar de máquinas virtuales. Consulta la siguiente tabla para preparar la máquina host.

Versión de JetPack Versión de Ubuntu (ordenador host)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Preparar la imagen de Jetpack​

Aquí necesitamos descargar la imagen del sistema en nuestro PC con Ubuntu correspondiente al módulo Jetson que estamos utilizando:

Versión de JetpackMódulo Jetson GMSL Enlace de descarga 1Enlace de descarga 2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GB❌DownloadDownloadc673dc8ae75addf8ca3224cf700be35
4eec0ca41cb5ecabb8953c276213a7119
AGX Orin 32GB✅DownloadDownload425a931e65f2715d8486c68565ad711
fd34b626ab023d025df2d84af81b62aa3
AGX Orin 64GB❌DownloadF95E91C3BFB00D50EB999383F85949B476abdd6de0a49bd95d57b361bebea59
a6a05e56779c7ceb863ad178f3ed98aaf
AGX Orin 64GB✅DownloadDownload49076bd4bb7179dfe38c25bd5831c03
296bf26e86d67d9bca766a749a14257bd
6.0AGX Orin 32GB❌DownloadDownloadB1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GB✅DownloadDownload0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GB❌DownloadDownload4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GB✅DescargarDescargar8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GB❌Descargar - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GB✅Descargar - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GB❌Descargar - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GB✅Descargar - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
peligro

El archivo de imagen de jetpack5 tiene un tamaño aproximado de 4.5GB y debería tardar alrededor de 15 minutos en descargarse. El archivo de imagen de Jetpack6 tiene un tamaño aproximado de 16.7GB y debería tardar alrededor de 60 minutos en descargarse. Por favor, espera pacientemente a que la descarga se complete.

info

Para verificar la integridad del firmware descargado, puedes comparar el valor hash SHA256.

En una máquina host con Ubuntu, abre la terminal y ejecuta el comando sha256sum <File> para obtener el valor hash SHA256 del archivo descargado. Si el hash resultante coincide con el hash SHA256 proporcionado en el wiki, se confirma que el firmware que descargaste está completo e intacto.

Entrar en modo Force Recovery​

info

Antes de poder continuar con los pasos de instalación, debemos asegurarnos de que la placa esté en modo force recovery.

Paso a paso

Paso 1. Mantén presionado el botón de force recovery sin soltarlo.

Paso 2. Enciende la placa carrier conectando el cable de alimentación.

Paso 3. Suelta el botón de force recovery.

Paso 4. Conecta la placa al PC host con Ubuntu con un cable de transmisión de datos USB Type-C.

Paso 5. En el PC host con Linux, abre una ventana de Terminal e introduce el comando lsusb. Si el contenido devuelto incluye una de las siguientes salidas según el Jetson SoM que utilices, entonces la placa está en modo force recovery.

  • Para AGX Orin 32GB: 0955:7223 NVidia Corp
  • Para AGX Orin 64GB: 0955:7023 NVidia Corp

La siguiente imagen es para AGX Orin 32GB

Flashear a Jetson​

Paso 1: Extrae el archivo de imagen descargado:

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

Paso 2: Ejecuta el siguiente comando para flashear el sistema jetpack en el SSD NVMe:

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

Verás la siguiente salida si el proceso de flasheo se realiza correctamente

nota

El comando de flasheo puede ejecutarse durante 2-10 minutos.

Paso 3: Conecta la J501 a una pantalla usando el conector HDMI de la placa y completa la configuración inicial:

info

Por favor, completa la System Configuration según tus necesidades.

Paso 4 (Opcional): Instalar Nvidia Jetpack SDK

Por favor, abre la terminal en el dispositivo Jetson y ejecuta los siguientes comandos:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

Recursos​

Soporte técnico y debate sobre el producto​

Gracias por elegir nuestros productos. Estamos aquí para ofrecerte diferentes tipos de soporte y garantizar que tu experiencia con nuestros productos sea lo más fluida posible. Ofrecemos varios canales de comunicación para adaptarnos a diferentes preferencias y necesidades.

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