Análisis Profundo de Artículos de IA Física y Reproducción Práctica
Explora la investigación más avanzada en IA Física, desglosa modelos y algoritmos clave con brazos robóticos de Seeed
Un curso que siempre será gratuito, cuidadosamente desarrollado por el equipo de SeeedStudio AI Robotics, acompañado del brazo robótico reBot 100% de código abierto, disponible para uso comercial y reproducción. ¡Complétalo y conviértete en la próxima persona experta en robótica!
- Siempre gratuito
- 100% código abierto · Uso comercial
- Práctico · Reproducible
Despliegue Práctico
Comienza con la preparación de la plataforma y la recopilación de datos, sigue los pasos para entrenar y desplegar ACT, luego aprende a cambiar de ACT a otras políticas y domina gradualmente el flujo de trabajo de reproducción para diferentes algoritmos.
Análisis Profundos de Artículos
Lee artículos por tema, desde políticas básicas de aprendizaje por imitación hasta modelos de visión-lenguaje-acción.
Parte 1 · Fragmentación de Acciones y Políticas Multitarea
Parte 2 · Modelos VLA Ligeros y Despliegue Eficiente
Parte 3 · Modelos Fundacionales de Robots π
- π₀ — Control de Robots de Propósito General
- π₀-FAST — Tokenización de Acciones Eficiente
- π₀.₅ — Generalización en Mundo Abierto
Parte 4 · VLA Generalistas y Adaptación entre Cuerpos
- NVIDIA GR00T — Adaptación y Fine-Tuning
- EO-1 — Preentrenamiento Multimodal Intercalado
- WALL-OSS — Razonamiento Incorporado y Control de Robots
- LingBot-VLA 2.0 — Acciones entre Cuerpos y Percepción Futura
Parte 5 · Modelos de Mundo y Aprendizaje Video-Acción
- VLA-JEPA — Supervisión por Video y Modelos de Mundo Latentes
- LingBot-VA — Modelado Causal del Mundo y Control de Robots
Parte 6 · Evaluación Unificada y Resumen de Investigación
Actualizaciones en curso