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SEEED STUDIO · AI ROBOTICS

Análisis Profundo de Artículos de IA Física y Reproducción Práctica

Explora la investigación más avanzada en IA Física, desglosa modelos y algoritmos clave con brazos robóticos de Seeed

Un curso que siempre será gratuito, cuidadosamente desarrollado por el equipo de SeeedStudio AI Robotics, acompañado del brazo robótico reBot 100% de código abierto, disponible para uso comercial y reproducción. ¡Complétalo y conviértete en la próxima persona experta en robótica!

  • Siempre gratuito
  • 100% código abierto · Uso comercial
  • Práctico · Reproducible
⚡ Sin código · Sin configuración de entorno

Omite la configuración: ejecuta el brazo reBot y LeRobot desde una sola app

SenseCraft Robotics es la plataforma sin código de Seeed para el SO-ARM101, reBot Arm 102 + B601-RS y B601-DM. Conecta los brazos, calibra, recopila demostraciones, entrena y ejecuta inferencias desde una interfaz guiada, sin entorno de Python ni terminal.

  • ✅ Flujo de trabajo guiado en 6 pasos
  • ✅ Entrenamiento en la nube — sin GPU local
  • ✅ Cliente para Windows / macOS
  • ✅ SO-ARM101 · B601-RS · B601-DM

Despliegue Práctico

Comienza con la preparación de la plataforma y la recopilación de datos, sigue los pasos para entrenar y desplegar ACT, luego aprende a cambiar de ACT a otras políticas y domina gradualmente el flujo de trabajo de reproducción para diferentes algoritmos.

  1. Configuración de Hardware y Software
  2. Diseño de Tareas y Planificación de Demostraciones
  3. Recopilación de Datos Multivista
  4. Calidad de Datos: Estructura, Sincronización y Validación
  5. Entrenamiento del Modelo ACT
  6. Despliegue en el Robot y Evaluación del Rendimiento
  7. Cambio de Políticas y Ejecución de Tareas

Análisis Profundos de Artículos

Lee artículos por tema, desde políticas básicas de aprendizaje por imitación hasta modelos de visión-lenguaje-acción.

Parte 1 · Fragmentación de Acciones y Políticas Multitarea

Parte 2 · Modelos VLA Ligeros y Despliegue Eficiente

Parte 3 · Modelos Fundacionales de Robots π

Parte 4 · VLA Generalistas y Adaptación entre Cuerpos

Parte 5 · Modelos de Mundo y Aprendizaje Video-Acción

Parte 6 · Evaluación Unificada y Resumen de Investigación

Actualizaciones en curso

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