4 stages, 22 capítulos — gratis y práctico
Una guía gratuita y práctica para construir y aprender con el brazo robótico de código abierto SO-ARM100 / SO-ARM101. Los capítulos publicados van desde conceptos básicos, ensamblaje y control de servos, pasando por el aprendizaje por imitación con LeRobot y el entrenamiento de doble brazo, hasta el ajuste fino de VLA con Isaac GR00T — y terminan con la ruta VLA sin código en la plataforma SenseCraft Robotics.
Este curso fue creado y compartido gratuitamente por el equipo de AI Robotics de Seeed Studio para ofrecer a estudiantes de robótica, universitarios, buscadores de empleo y makers una ruta de aprendizaje clara y sistemática. Eres bienvenido a aprenderlo y compartirlo, pero está prohibida la copia no autorizada, la redistribución comercial o el mal uso del contenido — los derechos de autor pertenecen a Seeed Studio (Shenzhen) Co., Ltd.
Gira en torno a SO-ARM100 / SO-ARM101, el brazo robótico líder-seguidor de código abierto diseñado originalmente por TheRobotStudio y convertido en kits completos por Seeed Studio, y combina teoría con práctica para cubrir el control de brazos robóticos, el ecosistema de aprendizaje por imitación de LeRobot y la IA encarnada moderna basada en VLA. El curso es completamente gratuito — si te resulta útil, apoya el proyecto dejando una Star a SO-ARM100 en GitHub ⭐, donde también están los archivos STL y otros recursos abiertos. Los usuarios con experiencia pueden ir directamente a nuestro Wiki de Robótica. El enfoque es la comprensión práctica más que la derivación matemática profunda. El Stage 2 ensambla y configura los brazos paso a paso; el Stage 3 recorre el bucle completo de LeRobot — calibración, teleoperación, datasets, entrenamiento ACT, inferencia en robot real — y cierra con un capítulo optativo de doble brazo; el Stage 4 explica la teoría VLA y la arquitectura de GR00T, ajusta GR00T con un dataset de SO-ARM, y termina con la ruta sin código de SenseCraft Robotics para lectores sin GPU de entrenamiento.
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Principios de diseño del curso
Este curso usa los kits líder-seguidor SO-ARM100 / SO-ARM101 como plataformas prácticas, combinando teoría de brazos robóticos, teoría del aprendizaje en robótica y práctica con hardware real. El esquema del curso es el siguiente:
