🤖 Robótica
"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller
🎓 Academia de Robótica
Currículo integral que cubre ROS, Simulación, Aprendizaje por Refuerzo y control avanzado de robots.
💻 Software Principal y Simulación
Fundamentos de ROS 1 para Principiantes y Crea Tu Propio Robot Móvil
Aprende sobre Nodos, Temas, Servicios y Acciones, y Programa Robots Usando Python
PlanificandoFundamentos de ROS 2 Humble
Domina Nodos, Temas, Servicios y Acciones con Python.
PlanificandoMoveIt 1/2
Importa un Manipulador Personalizado a MoveIt 1/2 e Implementa Cinemática Directa e Inversa
PlanificandoPinocchio
Aprende el Framework de Robótica Pinocchio y Desarrolla Tareas de Cinemática y Dinámica para Tu Propio Manipulador
PlanificandoNVIDIA Isaac Sim & Lab
Flujos de trabajo Sim2Real, pipelines USD y creación de entornos.
PlanificandoMotor de Física MuJoCo
Modelado de dinámicas y simulación para control ágil de robots.
PlanificandoAprendizaje por Refuerzo
PPO, pipelines de entrenamiento DRL y despliegue en Jetson.
Planificando🤖 Aplicaciones de Robots
Curso de Robots Humanoides de Servo Pequeño
Control de Hardware, Coreografía de Movimiento y Danza, y Desarrollo Secundario para Robots Humanoides Pequeños.
PlanificandoRobótica Móvil (Lekiwi)
SLAM, Navigation 2 y patrullaje autónomo.
PlanificandoCurso del Sistema de Brazo StarAI
Manipulador StarAI 6+1 DOF: Cinemática, Dinámica, Aprendizaje por Imitación y Aprendizaje por Refuerzo Avanzado basado en VLA
PlanificandoCurso de Robots de Ruedas-Patas Stackforce
Control de equilibrio y planificación de movimiento LQR para robots híbridos.
PlanificandoCurso ReachyMini
Curso Sistemático sobre Operación Básica, Tutoriales de Interfaz y Desarrollo Secundario de ReachyMini
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