🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller

📦 Kits de Robot

🤗 Lerobot

Brazo Robótico StaraiNewBrazo Robótico Starai MoveitNewBrazo SO100/101UpdateBrazo SO100 con IsaacSimNewBase Móvil LekiwiNewSeguimiento de Sonido LekiwiPhospho LerobotNew

⚙️ Actuadores

MyActuator Serie XDamiao Serie DM43Motor Servo Feetech STS3215Serie HighTorque

👁️ Sensores

LiDAR

RobosenseMID360Algoritmo A-LOAMSerie Slamtec

Cámara

Primeros Pasos con Cámara 3D Orbbec Gemini2Cámara de Profundidad OrbbecCámara Estéreo Orbbec Gemini 335LgNewCámaras SENSING GMSL2NewORB-SLAM3 con Orbbec Gemini2Cámara CSI

Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200

💻 Software

Ecosistema ROS

Instalación de ROS1Instalación de ROS2Instalación de IsaacROSAprilTagSLAM Visual

PX4

PX4 con JetsonNewSeguimiento de Objetos con PX4New

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabBrazo SO100 con IsaacSimNuevo

VLA

GR00T de NVIDIA