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🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller

📦 Kits de Robot​

🤗 SO-Arm​

Brazo SO100/101Brazo SO100 con IsaacSimPhospho LerobotAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNuevoBrazo SO100 con IsaacSimNuevoBrazo SO101 con GR00T de NVIDIANuevo

🚗 Lekiwi​

Base Móvil LekiwiSeguimiento de Sonido Lekiwi

🦾 Brazo StarAI​

Brazo Robótico StaraiNuevoBrazo Robótico Starai Moveit2NuevoStar AI con GR00T de NVIDIA

Stackforce​

Robot_Mini_Con_Ruedas_y_PatasNuevo

🖐️ Mano​

AmazingHandNuevo

🦀 Efectores Finales​

Pinza DMNuevo

⚙️ Actuadores​

0️⃣MyActuator X Serie1️⃣Damiao DM43 Serie2️⃣Motor Servo Feetech STS32153️⃣HighTorque Serie4️⃣Fashionstar Serie5️⃣Stackforce Serie5️⃣Control RobStrideNuevo

👁️ Sensores​

📡LiDAR

RobosenseMID360Algoritmo A-LOAMSlamtec Serie

📷Cámara

🎤Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

💻 Software​

Ecosistema ROS

Instalación de ROS1Instalación de ROS2Instalación de IsaacROSAprilTagSLAM Visual

PX4

PX4 con JetsonSeguimiento de Objetos con PX4

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNuevoBrazo SO100 con IsaacSimNuevo

VLA

Star AI con GR00T de NVIDIA
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