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🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller

📦 Kits de Robot​

🤗 SO-Arm​

Brazo SO100/101Brazo SO100 con IsaacSimPhospho LerobotAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNuevoBrazo SO100 con IsaacSimNuevoBrazo SO101 con GR00T de NVIDIANuevo

🚗 Lekiwi​

Base Móvil LekiwiSeguimiento de Sonido Lekiwi

🦾 Brazo StarAI​

Brazo Robótico StaraiNuevoBrazo Robótico Starai Moveit2NuevoStar AI con GR00T de NVIDIA

🖐️ Mano​

AmazingHandNuevo

🦀 Efectores Finales​

Pinza DMNuevo

⚙️ Actuadores​

0️⃣MyActuator Serie X1️⃣Damiao Serie DM432️⃣Motor Servo Feetech STS32153️⃣Serie HighTorque

👁️ Sensores​

📡LiDAR

RobosenseMID360Algoritmo A-LOAMSerie Slamtec

📷Cámara

Orbbec Gemini2Cámara de Profundidad Orbbec con ROSCámara Estéreo Orbbec Gemini 335LgNuevoCámaras SENSING GMSL2NuevoORB-SLAM3 con Orbbec Gemini2Cámara CSI

🎤Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200

💻 Software​

Ecosistema ROS

Instalación de ROS1Instalación de ROS2Instalación de IsaacROSAprilTagSLAM Visual

PX4

PX4 con JetsonSeguimiento de Objetos con PX4

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNuevoBrazo SO100 con IsaacSimNuevo

VLA

Star AI con GR00T de NVIDIA
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