🤖 Robótica
"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller
🎓 Academia de Robótica
Currículo integral que cubre ROS, Simulación, Aprendizaje por Refuerzo y control avanzado de robots.
💻 Software Principal y Simulación
Fundamentos de ROS 1: 8 Conferencias
Aprende sobre Nodos, Temas, Servicios y Aprendizaje Básico
AprenderSimulación de Robot ROS 1: 7 Conferencias.
Desde el modelado hasta la navegación autónoma.
AprenderFundamentos de ROS 2 Humble: 8 Conferencias
Aprende sobre Nodos, Temas, Servicios y Aprendizaje Básico
AprenderMoveIt 1/2
Importar un Manipulador Personalizado a MoveIt 1/2 e Implementar Cinemática Directa e Inversa
PlanificandoPinocchio
Aprende el Framework de Robótica Pinocchio y Desarrolla Tareas de Cinemática y Dinámica para tu Propio Manipulador
PlanificandoNVIDIA Isaac Sim & Lab
Flujos de trabajo Sim2Real, pipelines USD y creación de entornos.
PlanificandoMotor de Física MuJoCo
Modelado de dinámicas y simulación para control ágil de robots.
PlanificandoAprendizaje por Refuerzo
PPO, pipelines de entrenamiento DRL y despliegue en Jetson.
Planificando🤖 Aplicaciones de Robots
Curso de Robots Humanoides de Servo Pequeño
Control de Hardware, Coreografía de Movimiento y Danza, y Desarrollo Secundario para Robots Humanoides Pequeños.
PlanificandoRobótica Móvil (Lekiwi)
SLAM, Navigation 2 y patrullaje autónomo.
PlanificandoCurso del Sistema de Brazo StarAI
Manipulador StarAI 6+1 DOF: Cinemática, Dinámica, Aprendizaje por Imitación y Aprendizaje por Refuerzo Avanzado basado en VLA
PlanificandoCurso de Robots de Ruedas-Patas Stackforce
Control de equilibrio y planificación de movimiento LQR para robots híbridos.
PlanificandoTutorial de ReachyMini 13 Conferencias
Curso Sistemático sobre Operación Básica, Tutoriales de Interfaz y Desarrollo Secundario de ReachyMini
Aprender