🤖 Robótica
"La ciencia de hoy es la tecnología de mañana." - Edward Teller
🎓 Academia de Robótica
Plan de estudios integral que cubre ROS, simulación, aprendizaje por refuerzo y control avanzado de robots.
💻 Software central y simulación
Fundamentos de ROS 1: 8 clases
Aprende sobre nodos, tópicos, servicios y conceptos básicos.
AprenderSimulación de robots con ROS 1: 7 clases.
Desde el modelado hasta la navegación autónoma.
AprenderFundamentos de ROS 2 Humble: 8 clases
Aprende sobre nodos, tópicos, servicios y conceptos básicos.
AprenderMoveIt 1/2
Importa un manipulador personalizado en MoveIt 1/2 e implementa cinemática directa e inversa.
PlanificaciónPinocchio
Aprende el framework de robótica Pinocchio y desarrolla tareas de cinemática y dinámica para tu propio manipulador.
PlanificaciónNVIDIA Isaac Sim & Lab
Flujos de trabajo Sim2Real, canalizaciones USD y creación de entornos.
PlanificaciónMotor de física MuJoCo
Modelado de dinámica y simulación para control ágil de robots.
PlanificaciónAprendizaje por refuerzo
Canalizaciones de entrenamiento PPO y DRL, y despliegue en Jetson.
Planificación🤖 Aplicaciones robóticas
Curso de robots humanoides pequeños con servos
Control de hardware, coreografía de movimiento y baile, y desarrollo secundario para pequeños robots humanoides.
PlanificaciónRobótica móvil (Lekiwi)
SLAM, Navigation 2 y patrullaje autónomo.
PlanificaciónCurso del sistema de brazo StarAI
Manipulador StarAI de 6+1 GDL: cinemática, dinámica, aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo avanzado basado en VLA.
PlanificaciónCurso de robots con ruedas y patas Stackforce
Control de equilibrio y planificación de movimiento LQR para robots híbridos.
AprenderTutorial de ReachyMini 13 lecciones
Curso sistemático sobre operación básica, tutoriales de interfaz y desarrollo secundario de ReachyMini
Aprender