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🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología de mañana." - Edward Teller

Wiki de Robótica de Seeed Studio

Empieza con tu kit de robot

Encuentra la ruta de robótica de Seeed Studio adecuada según el producto. Elige tu kit y sigue los pasos desde la configuración hasta el desarrollo avanzado.

Nuevo dispositivoDesempaqueta, cablea, enciende, instala controladores y prueba el movimiento
Crear aplicacionesUsa SDKs, LeRobot, ROS2, visión o control móvil
Robótica con IAExplora simulación, recopilación de datos, GR00T, VLA y RL
Elige un kit

Elige tu ruta de aprendizaje

Las tarjetas están contraídas de forma predeterminada. Abre tu kit para ver su ruta.

🦾B601-RSRuta del brazo robótico RobStride🦾B601-DMRuta del brazo robótico Damiao🤗SO100 / SO101Ruta económica de LeRobot🦾StarAIROS2 / MoveIt / GR00T🚗LekiwiChasis móvil y demostraciones de aplicaciones🦿StackForce MiniRuta de robot con ruedas y patas🤗Reachy MiniRuta de robot interactivo de escritorio
Empieza aquí

📦 Kits de robots

Cada ruta comienza con la configuración del hardware y luego pasa al SDK, ROS, simulación y aplicaciones de IA.

🦾

Brazo robótico reBot B601-RS

Para teleoperación, agarre visual, ROS2 y recopilación de datos de IA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios de reBot Arm por primera vez
Objetivo de aprendizajeEjecutar teleoperación, agarre visual y ROS2
Orden recomendadoInicio rápido → LeRobot → Pinocchio → Agarre visual → ROS2
1
Inicio rápidoDesempaqueta, cablea, enciende, comprueba los controladores y prueba el movimiento básico.
Obligatorio para principiantes2
Teleoperación y recopilación de datos con LeRobotRecopila datos de teleoperación para aprendizaje por imitación e IA encarnada.
Recopilación de datos3
Visualización de cinemática con PinocchioExplora el modelo del brazo, articulaciones, marcos y cinemática.
Control avanzado4
Demostración de agarre visualUsa visión y generación de poses de agarre para recoger objetos reales.
Demostración de aplicación5
Integración con ROS2Conecta el brazo a ROS2 para percepción, planificación y simulación.
Integración de sistemas6
Integración con ROS2Simula el brazo en Isaac Sim y sincronízalo con el robot real.
Simulación
🦾

Brazo robótico reBot B601-DM

Para control basado en Damiao, LeRobot, Pinocchio y ROS2
Ampliar plan de aprendizaje
🤗

Brazo robótico SO100 / SO101

Ruta económica para LeRobot, simulación, RL y GR00T/VLA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraEstudiantes de LeRobot e IA encarnada de bajo coste
Objetivo de aprendizajeAprender servos, simulación, RL, GR00T y brazos dobles
Orden recomendadoPrimeros pasos → Depuración de servos → Simulación → Isaac Lab → GR00T → Brazos dobles
1
Inicio rápido SO100 / SO101Instala el hardware, conecta, calibra y ejecuta una prueba básica.
Obligatorio para principiantes2
Herramienta de depuración de servosComprueba el ID del servo, la dirección, el punto cero y la comunicación.
Fundamentos de resolución de problemas3
SO101 y NVIDIA GR00TAjusta finamente modelos VLA y despliega en Jetson.
VLA avanzada4
Entrenamiento de brazo doble SO-ARMRecopila datos, entrena y ejecuta tareas de brazo doble.
Tareas complejas5
SO-ARM con mano hábil Amazing HandCombina SO-ARM101 con Amazing Hand para LeRobot.
Integración de mano hábil6
Simulación LeIsaacPrepárate para Sim2Real con modelos y tareas simuladas.
Fundamentos de simulación7
Aprendizaje por refuerzo con Isaac LabEntrena políticas en simulación y revisa el diseño de recompensas.
Entrenamiento avanzado+
Phospho LeRobotPrueba plataformas de terceros para recopilación de datos y entrenamiento.
Extensión opcional
🦾

Brazo Robótico StarAI

Para control básico, MoveIt 2, planificación con ROS2 y GR00T
Ampliar plan de aprendizaje
🚗

Chasis Móvil Lekiwi

Para control de chasis y demostraciones de seguimiento de sonido
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios primerizos de chasis móvil
Objetivo de aprendizajeEjecutar control de chasis y demostraciones de seguimiento de sonido
NotaPasos de ROS2 eliminados; solo se mantiene la ruta del producto actual
1
Inicio Rápido del Chasis Móvil LekiwiEnsamblar, conectar, probar el movimiento y comprobar la seguridad.
Obligatorio para principiantes2
Demostración de Seguimiento de SonidoUsa entrada de sonido para ejecutar una demostración móvil interactiva.
Demostración de aplicación
🦿

Robot Mini con Ruedas y Piernas StackForce

Para control con ruedas y piernas, equilibrio y planificación de movimiento
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraAprendices de robots móviles y con ruedas y piernas
Objetivo de aprendizajeAprender estructura, lógica de control y movimiento básico
Orden recomendadoInicio rápido → Principios de control → Depuración de movimiento
1
Inicio Rápido de StackForce MiniAprende el hardware, despliega lo básico y prueba el movimiento.
Curso de sistema
🤗

Reachy Mini

Para HRI de escritorio, agentes, SDK, simulación e IA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraInteracción con robots de escritorio y demostraciones de agentes
Objetivo de aprendizajeComenzar con lo básico, luego SDK, IA y resolución de problemas
DocumentaciónOrganizada desde lo básico hasta la plataforma, SDK, IA y resolución de problemas

① Conoce primero el producto

Introducción al Producto Reachy MiniGuía de Inicio para ReachyMini

② Elige tu plataforma

Inicio Rápido de SimulaciónGuía de Configuración Inalámbrica de Reachy MiniUso de Reachy MiniHoja de Datos de Hardware de Reachy MiniGuía de Configuración de Reachy Mini LiteUso de Reachy Mini LiteHoja de Datos de Hardware de Reachy Mini Lite

③ SDK y fundamentos de desarrollo

SDK de Reachy MiniGuía de InstalaciónGuía de Inicio RápidoReferencia del SDK de PythonConceptos Fundamentales y ArquitecturaArquitectura de MediosInstalación de GStreamerSDK de JavaScript y Aplicaciones Web

④ Aplicaciones e integración de IA

Integración y AplicacionesCrear y Publicar AplicacionesIntegrar la API de Doubao LLMProgramación Vibe con un AgenteGuía de Desarrollo para Agentes de IA

⑤ Medios, sistema y operaciones avanzadas

Controles Avanzados de Medios InalámbricosControles Avanzados de Medios en LiteUsar Dynamixel Wizard para Leer Parámetros del MotorFlujo de Trabajo de Desarrollo InalámbricoInstalar el Daemon desde una Rama EspecíficaReflashear la Imagen del SO de Raspberry PiRestablecer vía Bluetooth

⑥ Tutoriales de ejemplo

Demostración MínimaZona de Pruebas de Interpolación GotoMirar una ImagenGUI de Posición de la CabezaControlador de JoystickEjemplo de IMUGestor de Medios PersonalizadoDemostración de Modo CompliantMovimientos GrabadosVisor RerunDemostración de SecuenciaDirección de Llegada del SonidoReproducción de SonidoGrabación de SonidoTomar una Foto

⑦ Resolución de problemas y mantenimiento

Resolución de Problemas y Preguntas FrecuentesDiagnóstico y Resolución de Problemas de MotoresSustituir el Cable FPC del MicrófonoMantenimiento de Articulaciones EsféricasHoja de Ruta de Reachy Mini

⑧ Referencia de API

Referencia de la API de ReachyMiniReferencia de la REST APIDaemon APIMotion APIMedia APIReferencia de la API de AplicacionesReferencia de la API de HerramientasReferencia de la API de Utilidades
Referencia

⚙️ Actuadores de articulación

Para depuración de motores, protocolos de comunicación y resolución de problemas de articulaciones.

MyActuator X SerieDamiao DM43 SerieFeetech STS3215 ServoHighTorque SerieFashionstar SerieStackforce SerieRobStride Control
Referencia

👁️ Sensores

Para agarre visual, SLAM, interacción por voz y percepción del estado del robot.

Referencia

💻 Ecosistema de software

Después de la configuración, continúa con ROS, Isaac, PX4 o VLA.

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