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La ciencia de hoy es la tecnología de mañana.

- Edward Teller

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Inicio rápido y SDK

1

Inicio rápido de reBot-RS

2

reBot-RS con LeRobot

3

reBot-RS con Pinocchio

4

SDK de motor de reBot-RS

Aplicaciones

1

reBot-RS con agarre visual

2

reBot-RS con ROS2

3

reBot-RS con Isaac Sim

4

reBot-RS con controlador web

5

reBot-RS con Agent Claw

Curso

🎓

Curso para principiantes

Recursos de código abierto

Colección de hardware de reBot-RSPaquete de descripción de reBot-RS (URDF / Mesh)Gemelo digital / simulador web de reBot-RSRepositorio principal de reBot-DevArmSDK de PythonControlador ROS2Adaptador de robot LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemostración de agarre visualColección de soportes de cámara

Inicio rápido y SDK

1

Inicio rápido de reBot-DM

2

reBot-DM con LeRobot

3

reBot-DM con Pinocchio

Aplicaciones

1

Agarre visual de reBot-DM

2

reBot-DM con ROS2

3

reBot-DM con Isaac Sim

4

reBot-DM con controlador web

Curso

🎓

Curso para principiantes

Recursos de código abierto

Colección de hardware de reBot-DMPaquete de descripción de reBot-DM (URDF / Mesh)Pruebas de rendimiento en máquina real de reBot-DMGemelo digital / simulador web de reBot-DMRepositorio principal de reBot-DevArmSDK de PythonControlador ROS2Adaptador de robot LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemostración de agarre visualColección de soportes de cámara

Inicio rápido y herramientas

1

Inicio rápido de SO100 / SO101

2

Herramienta de depuración de servos

Aplicaciones

3

SO101 y NVIDIA GR00T

4

Entrenamiento de doble brazo SO-ARM

5

SO-ARM con mano hábil Amazing Hand

6

Simulación LeIsaac

7

Aprendizaje por refuerzo en Isaac Lab

+

Phospho LeRobot

Inicio rápido

Inicio rápido de Reachy Mini (inalámbrico)Inicio rápido de Reachy Mini Lite

Casos de desarrollo

Integración con Home AssistantControl por voz de Reachy Mini para SO-ARMControl de movimiento de pantalla de Reachy Mini

1

Inicio rápido del chasis móvil Lekiwi

2

Demostración de seguimiento de sonido

1

Inicio rápido de StackForce Mini

1

Inicio rápido del brazo robótico StarAI

2

Planificación de movimiento con MoveIt 2

3

StarAI y NVIDIA GR00T

1

Guía de inicio de Atom-S

2

Guía de inicio de Atom-X

Brazo robótico reBot-RS1 de 8

Actuadores

Actuadores de articulación y motores

Para depuración de motores, protocolos de comunicación y resolución de problemas de articulaciones.

Motores de articulación reBot

Damiao DM43 SerieControl RobStride

Otros motores de articulación

MyActuator X SerieHighTorque SerieStackforce Serie

Servos

Servo Feetech STS3215Fashionstar Serie

Sensores

Sensores y percepción

Para agarre visual, SLAM, interacción por voz y percepción del estado del robot.

LiDAR

RoboSenseLivox MID360Algoritmo A-LOAMSlamtec Serie

Cámaras

Orbbec Gemini 2Cámara de profundidad Gemini 335LgCámara de profundidad Gemini 336Cámara SENSING GMSL2RoboSense AC1Orbbec y ROSORB-SLAM3 y Gemini2Cámara CSI en JetsonPyCuVSLAM

Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

Software

Software y herramientas

Después de la configuración, continúa con ROS, Isaac, PX4 o VLA.

Ecosistema ROS

Instalación de ROS 1Instalación de ROS 2Instalación de Isaac ROSIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabAprendizaje por refuerzo de SO ArmBrazo robótico SO100 con Isaac Sim

PX4 / VLA

PX4 y JetsonSeguimiento de objetos con PX4StarAI y NVIDIA GR00T