🤖 Robótica
"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller
🎓 Academia de Robótica
Plan de estudios integral que cubre ROS, Simulación, Aprendizaje por Refuerzo y control avanzado de robots.
💻 Software Principal y Simulación
Conceptos Básicos de ROS 1: 8 Lecciones
Aprende sobre Nodos, Temas, Servicios y Aprendizaje Básico
AprendiendoSimulación de Robot ROS 1: 7 Lecciones.
Desde el modelado hasta la navegación autónoma.
AprendiendoConceptos Básicos de ROS 2 Humble: 8 Lecciones
Aprende sobre Nodos, Temas, Servicios y Aprendizaje Básico
AprendiendoMoveIt 1/2
Importa un Manipulador Personalizado a MoveIt 1/2 e Implementa Cinemática Directa e Inversa
PlanificandoPinocchio
Aprende el Framework de Robótica Pinocchio y Desarrolla Tareas de Cinemática y Dinámica para tu Propio Manipulador
PlanificandoNVIDIA Isaac Sim & Lab
Flujos de trabajo Sim2Real, pipelines USD y creación de entornos.
PlanificandoMotor de Física MuJoCo
Modelado de dinámicas y simulación para control ágil de robots.
PlanificandoAprendizaje por Refuerzo
PPO, pipelines de entrenamiento DRL y despliegue en Jetson.
Planificando🤖 Aplicaciones de Robots
Curso de Robots Humanoides con Servos Pequeños
Control de Hardware, Coreografía de Movimiento y Baile, y Desarrollo Secundario para Robots Humanoides Pequeños.
PlanificandoRobótica Móvil (Lekiwi)
SLAM, Navigation 2 y patrullaje autónomo.
PlanificandoCurso del Sistema de Brazo StarAI
Manipulador StarAI 6+1 GDL: Cinemática, Dinámica, Aprendizaje por Imitación y Aprendizaje por Refuerzo Avanzado Basado en VLA
PlanificandoCurso de Robots con Ruedas y Patas Stackforce
Control de equilibrio y planificación de movimiento LQR para robots híbridos.
AprendiendoTutorial de ReachyMini 13 Lecciones
Curso Sistemático sobre Operación Básica, Tutoriales de Interfaz y Desarrollo Secundario de ReachyMini
Aprendiendo