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🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología de mañana." - Edward Teller

Seeed Studio Robotics Wiki

Empieza con tu kit de robot

Encuentra la ruta de robótica de Seeed Studio adecuada según el producto. Elige tu kit y luego sigue los pasos desde la configuración hasta el desarrollo avanzado.

Nuevo dispositivoDesempaqueta, cablea, enciende, instala controladores y prueba el movimiento
Crear aplicacionesUsa SDKs, LeRobot, ROS2, visión o control móvil
Robótica con IAExplora simulación, recopilación de datos, GR00T, VLA y RL
Elige un kit

Elige tu ruta de aprendizaje

Las tarjetas están contraídas de forma predeterminada. Abre tu kit para ver su ruta.

🦾B601-RSRuta del brazo robótico RobStride🦾B601-DMRuta del brazo robótico Damiao🤗SO100 / SO101Ruta LeRobot de bajo coste🦾StarAIROS2 / MoveIt / GR00T🚗LekiwiChasis móvil y demostraciones de aplicaciones🦿StackForce MiniRuta de robot con ruedas y patas🤗Reachy MiniRuta de robot interactivo de escritorio🤖AtomRuta de robot humanoide compacto
Empieza aquí

📦 Kits de robots

Cada ruta comienza con la configuración del hardware y luego avanza hacia SDK, ROS, simulación y aplicaciones de IA.

🦾

reBot B601-RS Robotic Arm

Para teleoperación, agarre visual, ROS2 y recopilación de datos de IA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios primerizos del brazo reBot
Objetivo de aprendizajeEjecutar teleoperación, agarre visual y ROS2
Orden recomendadoQuick Start → LeRobot → Pinocchio → Visual Grasping → ROS2 → Web Simulator → Isaac Sim → MIT Position Control → Embodied Agent
1
Quick StartDesempaqueta, cablea, enciende, comprueba los controladores y prueba el movimiento básico.
Obligatorio para principiantes2
LeRobot Teleoperation and Data CollectionRecopila datos de teleoperación para aprendizaje por imitación e IA encarnada.
Recopilación de datos3
Pinocchio Kinematics VisualizationExplora el modelo del brazo, articulaciones, marcos y cinemática.
Control avanzado4
Visual Grasping DemoUsa visión y generación de poses de agarre para recoger objetos reales.
Demostración de aplicación5
ROS2 IntegrationConecta el brazo a ROS2 para percepción, planificación y simulación.
Integración de sistema6
Web Simulator DevelopmentAprende la integración de Web Simulator con ROS2/MuJoCo para control sincronizado virtual-real.
Desarrollo de simulación7
Isaac Sim IntegrationSimula el brazo en Isaac Sim y sincronízalo con el robot real.
Simulación8
MIT Position ControlComienza con el control de posición MIT para el reBot Arm B601-RS.
Control avanzado9
Embodied Agent Architecture DesignConecta un VLM al brazo para que los comandos en lenguaje natural impulsen el agarre basado en visión con control protegido por seguridad.
Arquitectura de agente
🦾

reBot B601-DM Robotic Arm

Para control basado en Damiao, LeRobot, Pinocchio y ROS2
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios de B601-DM y recopilación de datos de IA
Objetivo de aprendizajeConfigurar controladores, cinemática, LeRobot y agarre
Orden recomendadoQuick Start → LeRobot → Pinocchio → Visual Grasping → ROS2
1
Quick StartComprueba alimentación, CAN, controladores y movimiento básico.
Obligatorio para principiantes2
LeRobot Data CollectionRegistra datos de teleoperación para aprendizaje por imitación.
Datos de IA3
Pinocchio and MeshcatCarga modelos, visualiza el movimiento y aprende cinemática.
Fundamentos de control4
Visual Grasping DemoCombina el brazo y la visión para agarre en el mundo real.
Demostración de aplicación5
ROS2 IntegrationUsa ROS2 con MoveIt, percepción y aplicaciones de sistema.
Integración de sistema6
Desarrollo de simulador webAprende la integración del simulador web con ROS2/MuJoCo para control sincronizado virtual-real.
Desarrollo de simulación7
Integración con Isaac SimImplementa reBot B601-DM en Isaac Sim para realizar simulaciones, depuración y validación de algoritmos de control.
Simulación
🤗

SO100 / SO101 Robotic Arm

Ruta de bajo coste para LeRobot, simulación, RL y GR00T/VLA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraAprendices de LeRobot y IA encarnada de bajo coste
Objetivo de aprendizajeAprender servos, simulación, RL, GR00T y brazos dobles
Orden recomendadoGetting Started → Servo Debugging → Simulation → Isaac Lab → GR00T → Dual Arms
1
SO100 / SO101 Quick StartInstala el hardware, conecta, calibra y ejecuta una prueba básica.
Obligatorio para principiantes2
Servo Debugging ToolComprueba ID del servo, dirección, punto cero y comunicación.
Fundamentos de resolución de problemas3
SO101 y NVIDIA GR00TAjusta modelos VLA y despliega en Jetson.
VLA avanzado4
Entrenamiento de SO-ARM de doble brazoRecopila datos, entrena y ejecuta tareas de doble brazo.
Tareas complejas5
SO-ARM con mano hábil Amazing HandCombina SO-ARM101 con Amazing Hand para LeRobot.
Integración de mano hábil6
Simulación LeIsaacPrepárate para Sim2Real con modelos y tareas simuladas.
Conceptos básicos de simulación7
Aprendizaje por refuerzo en Isaac LabEntrena políticas en simulación y revisa el diseño de recompensas.
Entrenamiento avanzado+
Phospho LeRobotPrueba plataformas de terceros para recopilación de datos y entrenamiento.
Extensión opcional
🦾

Brazo robótico StarAI

Para control básico, MoveIt 2, planificación con ROS2 y GR00T
Ampliar plan de aprendizaje
🚗

Chasis móvil Lekiwi

Para control de chasis y demostraciones de seguimiento de sonido
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios primerizos de chasis móvil
Objetivo de aprendizajeEjecutar control de chasis y demostraciones de seguimiento de sonido
NotaSe eliminaron los pasos de ROS2; solo se mantiene la ruta del producto actual
1
Inicio rápido del chasis móvil LekiwiEnsambla, conecta, prueba el movimiento y revisa la seguridad.
Obligatorio para principiantes2
Demostración de seguimiento de sonidoUsa entrada de sonido para ejecutar una demo móvil interactiva.
Demostración de aplicación
🦿

Robot mini StackForce con ruedas y patas

Para control con ruedas y patas, equilibrio y planificación de movimiento
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraAprendices de robots móviles y con ruedas y patas
Objetivo de aprendizajeAprender estructura, lógica de control y movimiento básico
Orden recomendadoInicio rápido → Principios de control → Depuración de movimiento
1
Inicio rápido de StackForce MiniConoce el hardware, despliega lo básico y prueba el movimiento.
Curso de sistema
🤗

Reachy Mini

Para HRI de escritorio, agentes, SDK, simulación e IA
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraInteracción con robots de escritorio y demostraciones de agentes
Objetivo de aprendizajeComenzar con lo básico, luego SDK, IA y resolución de problemas
DocumentaciónOrganizada desde lo básico hasta plataforma, SDK, IA y resolución de problemas

① Conoce primero el producto

Introducción al producto Reachy MiniGuía de inicio para ReachyMini

② Elige tu plataforma

Inicio rápido de simulaciónGuía de configuración inalámbrica de Reachy MiniUso de Reachy MiniHoja de datos de hardware de Reachy MiniGuía de configuración de Reachy Mini LiteUso de Reachy Mini LiteHoja de datos de hardware de Reachy Mini Lite

③ SDK y conceptos básicos de desarrollo

Reachy Mini SDKGuía de instalaciónGuía de inicio rápidoReferencia del SDK de PythonConceptos básicos y arquitecturaArquitectura de mediosInstalación de GStreamerSDK de JavaScript y aplicaciones web

④ Aplicaciones e integración de IA

Integración y aplicacionesCrear y publicar aplicacionesIntegra la API de Doubao LLMVibe Coding con un agenteGuía de desarrollo para agentes de IA

⑤ Medios, sistema y operaciones avanzadas

Controles avanzados de medios inalámbricosControles avanzados de medios LiteUsar Dynamixel Wizard para leer parámetros del motorFlujo de trabajo de desarrollo inalámbricoInstalar el daemon desde una rama específicaReflashear la imagen del sistema operativo de Raspberry PiRestablecer vía Bluetooth

⑥ Tutoriales de ejemplo

Demo mínimaZona de pruebas de interpolación GotoMirar una imagenGUI de posición de la cabezaControlador de joystickEjemplo de IMUGestor de medios personalizadoDemostración de modo compliantMovimientos grabadosVisor RerunDemostración de secuenciaDirección de llegada del sonidoReproducción de sonidoGrabación de sonidoTomar una foto

⑦ Resolución de problemas y mantenimiento

Resolución de problemas y FAQDiagnóstico y resolución de problemas de motoresSustituir el cable FPC del micrófonoMantenimiento de juntas esféricasHoja de ruta de Reachy Mini

⑧ Referencia de API

Referencia de la API de ReachyMiniReferencia de la REST APIDaemon APIMotion APIMedia APIReferencia de la API de aplicacionesReferencia de la API de herramientasReferencia de la API de utilidades
🤖

Robot humanoide compacto Atom

Para principiantes en robots humanoides, depuración de servos, enseñanza de movimientos y control remoto web
Ampliar plan de aprendizaje
Recomendado paraUsuarios de escritorio bípedos humanoides por primera vez que quieren experimentar rápidamente la enseñanza de movimientos y el control remoto
Objetivo de aprendizajeEmpezar a usarlo nada más sacarlo de la caja, enseñar movimientos con el editor de movimientos web y exportar movimientos personalizados al firmware del controlador
Orden recomendadoAtom-S Introducción → Control remoto web → Editor de movimientos → Desarrollo de movimientos personalizados
1
Guía de inicio de Atom-SEnciende, conecta el controlador remoto web y graba tu primera secuencia de movimiento de enseñanza continua.
Obligatorio para principiantes2
Guía de inicio de Atom-XAtom-X funciona exactamente igual que Atom-S: sigue el mismo flujo de trabajo para empezar rápidamente.
Misma serie
Referencia

⚙️ Actuadores de articulación

Para depuración de motores, protocolos de comunicación y resolución de problemas de articulaciones.

MyActuator X SerieDamiao DM43 SerieServo Feetech STS3215HighTorque SerieFashionstar SerieStackforce SerieRobStride Control
Referencia

👁️ Sensores

Para agarre visual, SLAM, interacción por voz y percepción del estado del robot.

Referencia

💻 Ecosistema de software

Después de la configuración, pasa a ROS, Isaac, PX4 o VLA.

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