Wiki de Robótica con IA

La ciencia de hoy es la tecnología de mañana.

- Edward Teller

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Inicio rápido y SDK

1

Inicio rápido de reBot-RS

2

reBot-RS con LeRobot

3

reBot-RS con Pinocchio

4

SDK de motor de reBot-RS

🖥️

VLA sin código: Plataforma de robótica SenseCraft

Aplicaciones

1

reBot-RS con agarre visual

2

reBot-RS con ROS2

3

reBot-RS con Isaac Sim

4

Sistema de control web de reBot-RS

5

reBot-RS con Agent Claw

Curso

🎓

Curso para principiantes

📘

Curso DLI: Flujo de trabajo VLA de simulación a realidad

Recursos de código abierto

Colección de hardware de reBot-RSPaquete de descripción de reBot-RS (URDF / Mesh)Gemelo digital / sistema de control web de reBot-RSRepositorio principal de reBot-DevArmSDK de PythonControlador ROS2Adaptador de robot LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemostración de agarre visualColección de soportes para cámara

Inicio rápido y SDK

1

Inicio rápido de reBot-DM

2

reBot-DM con LeRobot

3

reBot-DM con Pinocchio

🖥️

VLA sin código: Plataforma de robótica SenseCraft

Aplicaciones

1

Agarre visual de reBot-DM

2

reBot-DM con ROS2

3

reBot-DM con Isaac Sim

4

Sistema de control web de reBot-DM

Curso

🎓

Curso para principiantes

Recursos de código abierto

Colección de hardware de reBot-DMPaquete de descripción de reBot-DM (URDF / Mesh)Pruebas de rendimiento en máquina real de reBot-DMGemelo digital / sistema de control web de reBot-DMRepositorio principal de reBot-DevArmSDK de PythonControlador ROS2Adaptador de robot LeRobotAdaptador de teleoperador LeRobotIsaac SimDemostración de agarre visualColección de soportes para cámara

Inicio rápido y herramientas

1

Inicio rápido de SO100 / SO101

2

Herramienta de depuración de servos

3

Herramienta de conjunto de datos SO-Arm

Curso

🎓

Curso para principiantes

Aplicaciones

4

SO101 y NVIDIA GR00T

5

Entrenamiento de doble brazo SO-ARM

6

SO-ARM con mano hábil Amazing Hand

7

Simulación LeIsaac

8

Aprendizaje por refuerzo con Isaac Lab

+

Phospho LeRobot

1

Inicio rápido de AmazingHand

2

SO-ARM con AmazingHand

Inicio rápido

Inicio rápido de Reachy Mini (inalámbrico)Inicio rápido de Reachy Mini Lite

Casos de desarrollo

Integración con Home AssistantControl por voz de Reachy Mini para SO-ARMControl de movimiento de pantalla de Reachy Mini

1

Inicio rápido del chasis móvil Lekiwi

2

Demostración de seguimiento de sonido

1

Inicio rápido de StackForce Mini

1

Inicio rápido del brazo robótico StarAI

2

Planificación de movimiento con MoveIt 2

3

StarAI y NVIDIA GR00T

1

Guía de inicio para Atom-S

2

Guía de inicio para Atom-X

Brazo robótico reBot-RS1 de 9

Actuadores

Actuadores de articulación y motores

Para depuración de motores, protocolos de comunicación y resolución de problemas de articulaciones.

Motores de articulación reBot

Serie Damiao DM43Control RobStride

Otros motores de articulación

Serie MyActuator XSerie HighTorque / SDKIntroducción a HighTorqueControl de motor HighTorqueSerie Stackforce

Servos

Servo Feetech STS3215Serie Fashionstar

Sensores

Sensores y percepción

Para agarre visual, SLAM, interacción por voz y percepción del estado del robot.

LiDAR

RoboSenseLivox MID360Algoritmo A-LOAMSerie Slamtec

Cámaras

Orbbec Gemini 2Cámara de profundidad Gemini 335LgCámara de profundidad Gemini 336Cámara SENSING GMSL2RoboSense AC1Orbbec y ROSORB-SLAM3 y Gemini2Cámara CSI en JetsonPyCuVSLAM

Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

Software

Software y herramientas

Después de la configuración, continúa con ROS, Isaac, PX4 o VLA.

Ecosistema ROS

Instalación de ROS 1Instalación de ROS 2Instalación de Isaac ROSIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabAprendizaje por refuerzo SO Arm 101Brazo robótico SO Arm 101 con Isaac Sim

PX4 / VLA

PX4 y JetsonSeguimiento de objetos con PX4StarAI y NVIDIA GR00T