Wiki de Robótica con IA
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Wiki de Robótica de Seeed Studio
¿No estás seguro de por dónde empezar? Elige el kit de robot que tienes
Brazo Robótico reBot-RS
Aprendizaje
Cursos
Una serie de cursos gratuitos escritos y compartidos por el equipo de Seeed Robotics.
Inicio rápido y SDK
Aplicaciones
Recursos comunes
Descripción de reBot-RS y modelos de simulación (URDF / MJCF / Malla)Colección de soportes para cámaraKit de pinza blanda (compartido por RS / DM)SDK de motor de MotorBridge y guía de depuraciónDocumentación de hardware de reBot-RS y lista de materiales (BOM)Modelo STEP completo de reBot-RS (v1.0)Gemelo digital de reBot-RS / Sistema de control webCódigo de cinemática y control de PinocchioControlador ROS2Adaptador seguidor LeRobot (B601)Adaptador de teleoperación líder LeRobot (102)
Brazo Robótico reBot-DM
Aprendizaje
Cursos
Una serie de cursos gratuitos escritos y compartidos por el equipo de Seeed Robotics.
Inicio rápido y SDK
Aplicaciones
Recursos comunes
Descripción de reBot-DM y modelos de simulación (URDF / MJCF / Malla)Colección de soportes para cámaraKit de pinza blanda (compartido por RS / DM)SDK de motor de MotorBridge y guía de depuraciónDocumentación de hardware de reBot-DM y lista de materiales (BOM)Modelo STEP completo de reBot-DM (v1.1)Pruebas de rendimiento en máquina real de reBot-DMGemelo digital de reBot-DM / Sistema de control webCódigo de cinemática y control de PinocchioControlador ROS2Adaptador seguidor LeRobot (B601)Adaptador de teleoperación líder LeRobot (102)
Brazo Robótico SO100 / SO101
Aprendizaje
Cursos
Una serie de cursos gratuitos escritos y compartidos por el equipo de Seeed Robotics.
Inicio rápido y herramientas
Mano hábil AmazingHand
Reachy Mini
Chasis móvil Lekiwi
Robot Mini StackForce con ruedas y patas
Brazo robótico StarAI
Robot humanoide compacto Atom
Actuadores
Actuadores de articulación y motores
Para depuración de motores, protocolos de comunicación y resolución de problemas de articulaciones.
Otros motores de articulación
MyActuator X SerieHighTorque Serie / SDKInicio rápido de HighTorqueControl de motor HighTorqueStackforce SerieSensores
Sensores y percepción
Para agarre visual, SLAM, interacción por voz y percepción del estado del robot.
Software
Software y herramientas
Después de la configuración, continúa con ROS, Isaac, PX4 o VLA.