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🤖 Robótica

"La ciencia de hoy es la tecnología del mañana." - Edward Teller

📦 Kits de Robot​

🤗 SO-Arm​

Brazo SO100/101Brazo SO100 con IsaacSimPhospho LerobotAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNewBrazo SO100 con IsaacSimNewBrazo SO101 con GR00T de NVIDIANew

🚗 Lekiwi​

Base Móvil LekiwiSeguimiento de Sonido Lekiwi

🦾 Brazo StarAI​

Brazo Robótico StaraiNewBrazo Robótico Starai Moveit2NewStar AI con GR00T de NVIDIA

🖐️ Mano​

AmazingHandNew

🦀 Efectores Finales​

Pinza DMNew

⚙️ Actuadores​

0️⃣MyActuator X Series1️⃣Damiao DM43 Series2️⃣Motor Servo Feetech STS32153️⃣HighTorque Series4️⃣fashionstar Series

👁️ Sensores​

📡LiDAR

RobosenseMID360Algoritmo A-LOAMSlamtec Series

📷Cámara

🎤Voz

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

💻 Software​

Ecosistema ROS

Instalación de ROS1Instalación de ROS2Instalación de IsaacROSAprilTagSLAM Visual

PX4

PX4 con JetsonSeguimiento de Objetos con PX4

NVIDIA Isaac

Instalación de Isaac LabAprendizaje por Refuerzo del Brazo SoNewBrazo SO100 con IsaacSimNew

VLA

Star AI con GR00T de NVIDIA
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