Cámaras GMSL2 SENSING
Proporcionamos diferentes cámaras GMSL2 que cubren varias resoluciones, velocidades de transferencia, etc. Estas cámaras se pueden usar para aplicaciones en muchos campos. Por ejemplo:
- Automotriz
- ADAS + Fusión de Visualización
- Imágenes de Alto Rango Dinámico
- Conducción Autónoma
- Robótica
Consulte las especificaciones a continuación para más detalles.
Especificaciones
The camera is equipped with SONY CMOS image sensor ISX031 and Maxim GMSL2 serializer MAX96717F. It has an automotive-grade sensor with a well-tuned Image Signal Processor (ISP) that produces exceptional image quality, which comes with an IP67-rated enclosure – is supplied with an AA lens that is focused and glued in our factory.
| Name | Parameter |
|---|---|
| Sensor | SONY 2.95MP ISX031 RGGB |
| ISP | Built-in |
| Image Size | 1/2.42 inch CMOS |
| Output Pixels | 1920 H * 1536 V |
| Pixel Size | 3.0 um * 3.0 um |
| Frame Rate | 1920 * 1536 @ 30fps |
| HDR Support | Yes |
| LFM | Yes |
| Output data | YUV422@8bit |
| Serializer | MAXIM MAX9295A |
| Camera Interface | GMSL2 |
| Power Supply | 9~16V POC |
| Current | <200mA@12VDC |
| Connector | Amphenol Fakra (Z Code) |
| Operating temp. range | -40 ~ 85℃ |
| Dimensions | W:25mm, L:25mm, H:18.6mm |
| Weight | <50g |
Hardware Settings
| Category | spec | Parameter |
|---|---|---|
| Serializer | Model | MAX9295A |
| I2C Address | 0x80 (8 bit address) | |
| Rate | GMSL2 (6G bps) | |
| ISP | Model | ISX031 |
| I2C Address | 0x34 (8 bit address) | |
| Frame Sync | Controlled by MAX9295A MFP7 | |
| Reset | Controlled by MAX9295A MFP0 |
Primeros Pasos
Usaremos reComputer Robotics J4012 para la demostración, lo que podrías necesitar
- Cámara GMSL2 SENSING
- Un cable Mini-Fakra
- Placa de extensión GMSL2 de reComputer Robotics
Configuración del Dispositivo
Conecte el cable Mini Fakra con la cámara, había 4 canales en reComputer Robotics J30/J40, usamos la cámara SG3S-ISX031C-GMSL2-F y está conectada al canal '1' (letra de serigrafía 'B').
Antes de comenzar, familiaricémonos con los 4 canales ya que los usaremos durante nuestras configuraciones más adelante.
Estos 4 canales están etiquetados como 'A', 'B', 'C' y 'D' en el dispositivo, recomendamos a nuestros clientes conectar la cámara con el orden alfabético dado, en cuyo caso sus dispositivos de video se mapearán como '/dev/video0', '/dev/video1', '/dev/video2', '/dev/video3' en su Jetson Linux correspondiente.
Pero si solo tiene una cámara conectada, solo se mostrará 'video0'.
A continuación, vamos a configurar la superposición del árbol de dispositivos con Jetson IO para habilitar nuestro dispositivo (no verá nodos de video en la carpeta '/dev' hasta que lo configure y reinicie).
Configurar Jetson IO
Lance JetsonIO con
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
Siga las configuraciones a continuación paso a paso
Durante el paso anterior, si está usando la cámara de 6Gbps, seleccione la superposición 'Seeed GMSL 1X4 6G' en el paso 3. Las cámaras de 6Gbps son:
- SG3S-ISX031C-GMSL2-H
- SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
- SG2-IMX390C-5200-G2A-H
- SG2-AR0233C-5200-G2A-H
Configurar Información de Video
En caso de que no haya instalado v4l-utils
sudo apt-get update
sudo apt-get install v4l-utils -y
- Sincronización de Fotogramas
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=trig_mode=1
Puede alternar 'trig_mode=0' para deshabilitar la sincronización de fotogramas. O usar 'trig_mode=1' para habilitar la sincronización de fotogramas cuando tenga múltiples cámaras conectadas.
- Formato de Video
v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0 -d /dev/video0
Dependiendo de qué cámara esté usando, podría haber diferentes 'sensor_mode' como se predefine aquí, principalmente:
| Modo del Sensor | Tipo de Fotograma |
|---|---|
| 0 | YUYV8_1X16/1920x1536 |
| 1 | YUYV8_1X16/1920x1080 |
| 2 | YUYV8_1X16/3840x2160 |
Lanzamiento Gst
Lance el visor con gst-launch-1.0
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
videoconvert ! videoscale ! xvimagesink
Recursos Adicionales
Hoja de Datos
- SG3S-ISX031C-GMSL2-F
- SG3S-ISX031C-GMSL2-H
- SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
- SG2-AR0233C-5200-G2A-H
- SG2-IMX390C-5200-G2A-H
Soporte Técnico y Discusión de Productos
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