Cámaras GMSL2 SENSING

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Proporcionamos diferentes cámaras GMSL2 que cubren varias resoluciones, velocidades de transferencia, etc. Estas cámaras se pueden usar para aplicaciones en muchos campos. Por ejemplo:

• Automotriz
• ADAS + Fusión de Visualización
• Imágenes de Alto Rango Dinámico
• Conducción Autónoma
• Robótica

Consulte las especificaciones a continuación para más detalles.

Especificaciones

SG3S-ISX031C-GMSL2-H (6G bps)

SG3S-ISX031C-GMSL2-F (3G bps)

SG8S-AR0820C-5300-G2A-H (6G bps)

SG2-IMX390C-5200-G2A-H (6G bps)

SG2-AR0233C-5200-G2A-H (6G bps)

La cámara incorpora el sensor CMOS SONY ISX031 y el serializador GMSL2 MAX96717F de Maxim. Con un sensor de grado automotriz y un ISP bien ajustado, ofrece una calidad de imagen excepcional. Viene con carcasa IP67 e incluye una lente AA enfocada y fijada en fábrica.

Nombre	Parámetro
Sensor	SONY 2.95MP ISX031 RGGB
Procesador de señal de imagen (ISP)	Built-in
Tamaño de imagen	1/2.42 inch CMOS
Píxeles de salida	1920 H * 1536 V
Tamaño de píxel	3.0 um * 3.0 um
Frecuencia de cuadro	1920 * 1536 @ 30fps
Compatibilidad HDR	Yes
Mitigación de parpadeo (LFM)	Yes
Datos de salida	YUV422@8bit
Serializador	MAXIM MAX9295A
Interfaz de cámara	GMSL2
Alimentación	9~16V POC
Corriente	<200mA@12VDC
Conector	Amphenol Fakra (Z Code)
Rango de temperatura de operación	-40 ~ 85℃
Dimensiones	W:25mm, L:25mm, H:18.6mm
Peso	<50g

Ajustes de hardware

Categoría	Especificación	Parámetro
Serializador	Modelo	MAX9295A
	Dirección I2C	0x80 (8 bit address)
	Velocidad	GMSL2 (6G bps)
Procesador de señal de imagen (ISP)	Modelo	ISX031
	Dirección I2C	0x34 (8 bit address)
	Sincronización de fotogramas	Controlled by MAX9295A MFP7
	Reinicio	Controlled by MAX9295A MFP0

Primeros Pasos

Usaremos reComputer Robotics J4012 para la demostración, lo que podrías necesitar

• Cámara GMSL2 SENSING
• Un cable Mini-Fakra
• Placa de extensión GMSL2 de reComputer Robotics

Configuración del Dispositivo

Conecte el cable Mini Fakra con la cámara, había 4 canales en reComputer Robotics J30/J40, usamos la cámara SG3S-ISX031C-GMSL2-F y está conectada al canal '1' (letra de serigrafía 'B').

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Antes de comenzar, familiaricémonos con los 4 canales ya que los usaremos durante nuestras configuraciones más adelante.

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Estos 4 canales están etiquetados como 'A', 'B', 'C' y 'D' en el dispositivo, recomendamos a nuestros clientes conectar la cámara con el orden alfabético dado, en cuyo caso sus dispositivos de video se mapearán como '/dev/video0', '/dev/video1', '/dev/video2', '/dev/video3' en su Jetson Linux correspondiente.

Pero si solo tiene una cámara conectada, solo se mostrará 'video0'.

A continuación, vamos a configurar la superposición del árbol de dispositivos con Jetson IO para habilitar nuestro dispositivo (no verá nodos de video en la carpeta '/dev' hasta que lo configure y reinicie).

Configurar Jetson IO

Lance JetsonIO con

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

Siga las configuraciones a continuación paso a paso

1

Configurar el conector CSI de 24 pines de Jetson

2

Configurar para hardware compatible

3

Seleccionar el Overlay

4

Guardar cambios de pines

5

Guardar y reiniciar para reconfigurar pines

6

Presionar cualquier tecla para reiniciar

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note

Durante el paso anterior, si está usando la cámara de 6Gbps, seleccione la superposición 'Seeed GMSL 1X4 6G' en el paso 3. Las cámaras de 6Gbps son:

• SG3S-ISX031C-GMSL2-H
• SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
• SG2-IMX390C-5200-G2A-H
• SG2-AR0233C-5200-G2A-H

Configurar Información de Video

En caso de que no haya instalado v4l-utils

sudo apt-get update 
sudo apt-get install v4l-utils -y

• Sincronización de Fotogramas

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=trig_mode=1

note

Puede alternar 'trig_mode=0' para deshabilitar la sincronización de fotogramas. O usar 'trig_mode=1' para habilitar la sincronización de fotogramas cuando tenga múltiples cámaras conectadas.

• Formato de Video

v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0  -d /dev/video0

note

Dependiendo de qué cámara esté usando, podría haber diferentes 'sensor_mode' como se predefine aquí, principalmente:

Modo del Sensor	Tipo de Fotograma
0	YUYV8_1X16/1920x1536
1	YUYV8_1X16/1920x1080
2	YUYV8_1X16/3840x2160

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Lanzamiento Gst

Lance el visor con gst-launch-1.0

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
    videoconvert ! videoscale ! xvimagesink

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Recursos Adicionales

Hoja de Datos

• SG3S-ISX031C-GMSL2-F
• SG3S-ISX031C-GMSL2-H
• SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
• SG2-AR0233C-5200-G2A-H
• SG2-IMX390C-5200-G2A-H

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