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Actualización de Jetson Linux con Actualización Over-the-Air Basada en Imagen

Este wiki utilizará el reComputer J3010 como ejemplo para demostrar cómo actualizar Jetson linux desde jetpack5.1.3 a jetpack6.0 con actualización over-the-air basada en imagen.

Prerrequisitos​

  • reComputer J4012/ J4011/ J3010 o J3011
  • Computadora Host Ubuntu 20.04
  • Cable de transmisión de datos USB Type-C
info

Aquí, utilizamos la serie clásica reComputer para la demostración. Otras series de reComputers también pueden seguir este tutorial para lograr actualizaciones de firmware OTA.

1 Generar la Imagen del Sistema de JP5.1.3​

1.1 Preparar BSP de JP5.1.3​

Primero, necesitas abrir una ventana de terminal en la PC host y ejecutar el siguiente comando para descargar el BSP de la versión NVIDIA Jetpack 5.1.3.

cd <root_dir>
mkdir jp5 && cd jp5
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r35_release_v5.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2
nota

Donde <root_dir> es el directorio raíz del proyecto.

1.2 Construir Imagen del Sistema de JP5.1.3​

Ejecuta el siguiente comando en la ventana de terminal de la PC host para construir la imagen del sistema 5.1.3.

tar xf jetson_linux_r35.5.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.5.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo  BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB>  BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml  -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash  --massflash 5  --network usb0  jetson-orin-nano-devkit  external
info
Jetson BOARDID BOARDSKU FAB BOARDREV CHIP_SKU
Orin Nano 4G 3767 0004 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nano 8G 3767 0003 300 N.2 00:00:00:D6
Orin Nx 8G 3767 0001 300 M.3 00:00:00:D4
Orin Nx 16G 3767 0000 300 G.3 00:00:00:D3

Por favor reemplaza las variables correspondientes basándote en el módulo Jetson específico que estés usando. Para reComputer J3010: sudo BOARDID=3767 BOARDSKU=0004 FAB=300 BOARDREV=N.2 CHIP_SKU=00:00:00:D6 ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

Tras una compilación exitosa, se generará un paquete de imagen del sistema en el directorio Linux_for_Tegra.

1.3 Flashear JP5.1.3 al Dispositivo (Opcional)​

Si quieres probar este firmware en el dispositivo Jetson, puedes consultar este wiki para flashear el firmware en el dispositivo Jetson.

sudo tar xpf mfi_jetson-orin-nano-devkit.tar.gz
cd mfi_jetson-orin-nano-devkit
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

2 Generar el Paquete OTA de JP6.0​

2.1 Preparar el BSP​

Necesitas abrir una ventana de terminal en la PC host y ejecutar el siguiente comando para descargar el BSP de la versión NVIDIA Jetpack 6.0.

cd <root_dir>
mkdir jp6 && cd jp6
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

2.2 Construir Imagen del Sistema de JP6​

Por favor consulta los pasos en 1.2 para la ejecución, y presta atención a modificar las variables en el mismo.

tar xf jetson_linux_r36.3.0_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r36.3.0_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs
cd Linux_for_Tegra
sudo ./apply_binaries.sh
sudo BOARDID=<BOARDID> BOARDSKU=<BOARDSKU> FAB=<FAB> BOARDREV=<BOARDREV> CHIP_SKU=<CHIP_SKU> ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_nvme.xml -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml --no-systemimg" --no-flash --massflash 5 --network usb0 jetson-orin-nano-devkit external

2.3 Generar Paquete de Carga OTA​

Ejecuta los siguientes comandos en la ventana de terminal de la PC host.

cd <root_dir>/jp6
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra
sudo BASE_BSP=<root_dir>/jp5/Linux_for_Tegra ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh --external-device nvme0n1 -S 80GiB jetson-orin-nano-devkit R35-5

Después de que el comando termine. Obtendrás el ota_payload_package.tar.gz en Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit.

3 Aplicar Paquete OTA en el Dispositivo​

3.1 Trabajo de preparación​

Copia el paquete OTA generado(ota_payload_package.tar.gz) al dispositivo Jetson, y ejecuta los siguientes comandos en la ventana de terminal del dispositivo Jetson.

scp <...>/jp6/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-orin-nano-devkit/ota_payload_package.tar.gz ~
wget https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r36_release_v3.0/release/ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2
sudo mkdir /ota
sudo mv ~/ota_payload_package.tar.gz /ota
tar xf ota_tools_R36.3.0_aarch64.tbz2

3.2 Aplicar OTA​

cd ~/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /ota/ota_payload_package.tar.gz

Después de que este comando termine exitosamente. Reinicia el dispositivo.

Finalmente, el dispositivo se actualiza de 5.1.3 a 6.0 exitosamente.

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