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El arranque en frío de Weston falla con EGL_NOT_INITIALIZED

Introducción

Si sustituyes el escritorio predeterminado por Weston, puedes ver un fallo intermitente después de un arranque en frío:

failed to initialize display
EGL error state: EGL_NOT_INITIALIZED (0x3001)

Un reinicio en caliente a veces tiene éxito.

Esta página registra un caso confirmado y un diagnóstico funcional para que otros que encuentren los mismos registros puedan comparar síntomas y hacer seguimiento. No es una afirmación de que todas las imágenes Seeed Jetson o todos los arranques de JetPack 6 estén afectados.

Caso confirmado

reComputer Super J401 (Jetson Orin Nano Super) flasheado con Seeed R36.4.4 (JetPack 6.2), usando Weston como compositor.

Problemas similares de orden card0 / card1 con Weston también se han debatido en los Foros de Desarrolladores de NVIDIA para otras configuraciones de Jetson Orin + JetPack 6. Si ves los mismos registros en otro producto Orin de Seeed o en una imagen L4T R36.x, este FAQ sigue siendo válido como punto de partida; por favor añade detalles en el issue de GitHub enlazado más abajo.

Escritorio recomendado

Si no necesitas Weston, mantente en el escritorio GNOME que se incluye con la imagen Seeed Jetson.

Los informes hasta ahora se refieren a Weston como compositor (a menudo después de desactivar GDM o usar un inicio tipo kiosco/servicio). GNOME predeterminado es la solución práctica utilizada en el caso confirmado.

Síntomas

En los registros confirmados:

  • Encendido en frío: Weston falla con EGL_NOT_INITIALIZED.
  • Reinicio suave/en caliente: Weston puede iniciarse.
  • Los arranques fallidos a menudo muestran a Weston usando /dev/dri/card0 vinculado a nvidia-drm / nv_platform, a veces con Cannot find any crtc or sizes.
  • Los arranques correctos a menudo muestran a Weston usando /dev/dri/card1, con tegra_drm manteniendo el otro nodo.

Fragmento de fallo de ejemplo:

using /dev/dri/card0
Loading module '.../gl-renderer.so'
failed to initialize display
EGL error state: EGL_NOT_INITIALIZED (0x3001)

Lo que sugieren los registros

La revisión del BSP de Seeed de Linux_for_Tegra #50 apunta a una interacción en el orden de carga entre tegra_drm y nvidia-drm en Orin (ambos pueden registrar minors DRM). No hay ninguna garantía documentada de qué controlador recibe el minor 0 (/dev/dri/card0).

Observado cuando Weston fallaObservado cuando Weston arranca
Weston abre /dev/dri/card0; ese nodo suele ser nvidia-drm / nv_platformWeston abre /dev/dri/card1; tegra_drm / host1x suele mantener la otra tarjeta

El arranque en frío frente al arranque en caliente puede cambiar el tiempo de sondeo, lo que coincide con el comportamiento intermitente. Esto pertenece a la pila de Weston-on-Tegra de NVIDIA más que a un error de flasheo de la carrier board. NVIDIA no ha publicado un aviso de corrección específico para este síntoma.

Si debes usar Weston

  1. Da preferencia a GNOME a menos que el producto realmente requiera Weston.
  2. Trata los problemas restantes de Weston EGL/DRM como NVIDIA / upstream: publica en los Foros de Desarrolladores de NVIDIA con los registros de Weston y dmesg | grep -i drm.
  3. Para comparar un arranque fallido frente a un arranque correcto:
# Which driver owns card0?
readlink -f /sys/class/drm/card0/device/driver
sudo udevadm info /dev/dri/card0
ls -l /dev/dri /dev/dri/by-path
sudo dmesg | grep -i drm

Seeed no distribuye un parche de BSP soportado que fuerce el orden de sondeo de DRM. Las soluciones alternativas de la comunidad (renombrar nodos /dev/dri, temporización personalizada de modprobe) están fuera del alcance de este FAQ.

Si reproduces esto en otro SKU o versión de L4T, comenta en Linux_for_Tegra #50 con el hardware, la versión de L4T/JetPack y los comandos anteriores.

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