Introducción al Sensor IMU WHEELTEC IMU
El WHEELTEC H30 es un sensor de actitud de alta precisión diseñado para medir con precisión datos clave de portadores, incluyendo ángulos de actitud 3D, aceleración, velocidad angular y fuerza del campo magnético. Diseñado con confiabilidad de grado industrial, este sensor integra un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un sensor magnético de 3 ejes, ofreciendo un rendimiento robusto para aplicaciones profesionales.
Especificaciones
| Parámetro | H30 MINI | H30WP |
|---|---|---|
| Modelo | H30 MINI | H30WP |
| Dimensiones | 24.5×24.5×14.5mm | 63×55×24.5mm |
| Carcasa | Carcasa metálica ultra compacta | Carcasa metálica estándar |
| Interfaz de Salida | Type-C/SH1.0 6PIN | Conector impermeable de aviación |
| Consumo de Energía | 186mW | 210mW |
| Interfaz Reservada | UART | UART/RS485 |
| Voltaje de Entrada | 4.5–5.2V DC | 5–26V DC |
| Número de Ejes | 9 ejes (todos los modelos) | 9 ejes (todos los modelos) |
| Temperatura de Operación | -40°C–85°C (todos los modelos) | -40°C–85°C (todos los modelos) |
| Configuración de Comandos | Soporta configuración de comandos serie: calibración, configuración, cambio de modo, etc. (todos los modelos) | Soporta configuración de comandos serie: calibración, configuración, cambio de modo, etc. (todos los modelos) |
| Tasa Máxima de Salida de Datos IMU | 400Hz | 400Hz |
Versión de ROS Soportada
- ROS Noetic
- ROS Humble
Diagrama de dimensiones de instalación
H30 Mini
H30WP:
Introducción al IMU
Para materiales como el manual del usuario, controladores y SDK, consulte nuestra documentación de GitHub.
1. Manual del Usuario de la Serie H30
2. Documento del Protocolo de Comunicación YESENSE
5. Archivos de modelo mecánico
6. Rutinas relacionadas con el módulo de navegación inercial
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