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XIAO RA4M1 Mouse

Materiales Requeridos​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove Thumb JoystickGrove Cable
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Preparación Preliminar​

Encender el LED Integrado del XIAO RA4M1​

Si nunca has usado el XIAO RA4M1 antes, por favor haz clic aquí para aprender cómo encender el LED integrado, lo cual asegura que tu entorno de desarrollo esté funcionando correctamente.

Leer datos del eje X e Y del Joystick Grove​

Paso 1. Conectar dispositivo​

Primero que todo, necesitas conectar el XIAO RA4M1 y el Joystick juntos a través de los pines según la siguiente tabla.

XIAO RA4M1Grove - Thumb Joystick
3.3VRojo
GNDNegro
A0Blanco
A1Amarillo

Ahora usa el cable Grove para conectarlos como se muestra en la siguiente imagen.

Paso 2. Subir programa de prueba​

Copia el siguiente código, pégalo en el Arduino IDE y luego súbelo al XIAO RA4M1

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("The X and Y coordinate is:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

Ahora mueve el Joystick, los datos del eje cambiarán al mismo tiempo. Esto significa que XIAO RA4M1 y el Joystick funcionan perfectamente.

Construir ratón con XIAO RA4M1​

Paso 3. Cargar programa controlador de ratón​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//adjust the mouse sensetive

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//at least 1000ms to initilize
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  when you click the central button of Grove joystick, xValue will equal to 1023,
  so when xValue < 1000, we move the mouse; when xValue>1000, we click the mouse
  */
  if(xValue<1000){
  
    //define mouse move distance
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    The joystick reads the x and y values with 500 as the center of the coordinate axis, 
    so we need to process the data by subtracting 500, while also eliminating some minor vibrations.
    */
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //read value from joystick
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //read distance the mouse will move
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    //make the mouse not so sensetive
    Mouse.move(xDistance/sensitivity,-yDistance/sensitivity,0);
  }else{
    //when xValue>1000, mouse click
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

Ahora verás que el cursor se mueve cuando controlas el Joystick ~

¡Felicidades! Has construido exitosamente este pequeño y simple ratón. Hay más funciones interesantes de HID (Dispositivo de Interfaz Humana) esperando que las explores a través del XIAO RA4M1. ¿Quieres aprender más? Por favor haz clic aquí para saltar~

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