Usando XIAO SAMD21 en MicroBlocks
MicroBlocks
MicroBlocks es un lenguaje de bloques que facilita a los principiantes (de 9 años a adultos) programar microcontroladores. Sin embargo, a pesar de su aparente simplicidad, MicroBlocks es un lenguaje de programación potente con mejor rendimiento que MicroPython; la capacidad de controlar pines GPIO e interfaz con periféricos a través de I2C, SPI y serial; y casi 200 librerías de extensión. De hecho, algunos diseñadores de hardware prefieren MicroBlocks para prototipado rápido y pruebas debido a su ciclo de desarrollo rápido e interactivo.
Pinout y Características de Hardware del XIAO SAMD21
Como todas las placas XIAO, esta placa tiene 11 pines GPIO, pines 0..10. Todos los pines pueden usarse para entrada analógica y salida digital y analógica. Los pines 1..10 soportan salida de modulación por ancho de pulso (PWM), como en otras placas Xiao.
A diferencia de otras placas, el pin 0 en esta placa es un convertidor digital-analógico de 10 bits (DAC). Configurar el pin 0 a un número entre 0 y 1023 hace que el pin produzca un voltaje constante entre 0 y 3.3 voltios. (En contraste, PWM produce una serie de pulsos digitales donde el número determina el ancho del pulso.) El pin DAC puede usarse para generar audio u otras señales analógicas.
Esta placa tiene un LED de usuario amarillo (pin 13) y LEDs RX/TX azules (pines 11 y 12). Todos los LEDs están invertidos: configura el pin asociado en LOW para encender el LED.
Los LEDs RX/TX pueden ser usados por MicroBlocks, con una advertencia. MicroBlocks está constantemente intercambiando datos con la placa, por lo que los LEDs RX/TX parpadearían intensamente al usar el editor de MicroBlocks. Dado que ese parpadeo es molesto, los LEDs RX/TX están deshabilitados por defecto y solo se habilitan cuando un script configura el pin asociado. Con eso en mente, los LEDs RX/TX pueden ser útiles cuando el IDE no está conectado.
Instalando el Firmware de MicroBlocks
Entrar en modo bootloader en esta placa es complicado ya que no hay botón de arranque. Usa un cable para hacer un cortocircuito en los dos contactos del pin RST a la izquierda del puerto USB dos veces, rápidamente:
Cuando sea exitoso, la luz LED de usuario amarilla se desvanecerá encendiéndose y apagándose lentamente, y aparecerá una unidad USB virtual llamada Arduino.
Descarga el archivo de firmware, de la carpeta de firmware de MicroBlocks luego arrastra el archivo a la unidad USB virtual.
El firmware se instalará y, después de unos segundos, la unidad USB virtual desaparecerá. Puedes ignorar cualquier advertencia de que el disco no fue expulsado correctamente.
Conectando la placa a MicroBlocks
Conecta la placa a tu computadora con un cable USB de datos (no un cable solo de alimentación).
Ejecuta el editor de MicroBlocks en un navegador Chrome o Edge. Haz clic en el botón conectar (ícono de enchufe):
Selecciona conectar (USB) del menú:
Selecciona tu placa del diálogo y haz clic en el botón conectar:
Un círculo verde y el nombre de la placa aparecerán cuando la placa esté conectada:
Programando en MicroBlocks
MicroBlocks es un entorno de codificación en vivo por lo que puedes probar mientras programas. Haz clic en bloques y scripts para ejecutarlos. Arrastra bloques al panel de scripting y ensámblalos para crear scripts.
Tu código se almacena en memoria flash persistente y puede ejecutarse incluso cuando la placa no está conectada al editor de MicroBlocks. Los scripts bajo un bloque when started se ejecutan cuando la placa se enciende.
MicroBlocks soporta concurrencia. Hasta diez scripts pueden ejecutarse al mismo tiempo.
Además de sus muchos bloques integrados, MicroBlocks tiene casi 200 librerías que soportan características adicionales y periféricos. Haz clic en el botón Add Library para agregar librerías.
Ejemplo
Este script hará parpadear el LED de usuario amarillo:
La Referencia de Bloques incluye muchos ejemplos adicionales.
Agradecimientos Especiales
Agradecimientos especiales a John de MicroBlocks por escribir el artículo.