YOLOv11 para Estimación de Velocidad y Detección de Merodeo
Introducción
YOLOv11 es la versión más reciente y avanzada de la familia de modelos de detección de objetos en tiempo real "You Only Look Once" (YOLO), fue lanzado a finales de 2024 por Ultralytics.
Este wiki es un sistema integral de detección, seguimiento y estimación de velocidad de objetos en tiempo real optimizado para aceleradores de IA Hailo usando yolov11. Este proyecto permite la detección eficiente de objetos (con enfoque en personas y vehículos) con capacidades simultáneas de seguimiento y cálculo de velocidad.
Preparar Hardware
| reComputer AI Industrial R2000 | reComputer AI R2000 | reComputer Industrial R2045 | reComputer Industrial R2135 |
|---|---|---|---|
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Nota: Necesitas una cámara USB como entrada.
Instalar Software Hailo y Verificar Instalación
actualizar el sistema
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
A veces puedes encontrar los siguientes problemas durante las actualizaciones.
Get:1 http://deb.debian.org/debian bookworm InRelease [151 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian-security bookworm-security InRelease [48.0 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bookworm-updates InRelease [55.4 kB]
Get:4 http://archive.raspberrypi.com/debian bookworm InRelease [39.0 kB]
Reading package lists... Done
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 58d 8h 26min 35s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian-security/dists/bookworm-security/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 18h 23min 59s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://archive.raspberrypi.com/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 13h 13min 5s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 85d 0h 52min 29s). Updates for this repository will not be applied.
Esto se debe a que la hora en la Raspberry Pi está configurada incorrectamente, y necesitas configurar manualmente la hora en la Raspberry Pi con el comando a continuación:
# This command only you can connect google.com
sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"
Después de configurar la hora de tu raspberry, puedes actualizar tu raspberry.
Configurar pcie a gen2/gen3(gen3 es más rápido que gen2)
Agrega el siguiente texto a /boot/firmware/config.txt
#Enable the PCIe external connector
dtparam=pciex1
#Force Gen 3.0 speeds
dtparam=pciex1_gen=3
Si quieres usar gen2, por favor comenta dtparam=pciex1_gen=3
Instalar hailo-all y reiniciar
Abre la terminal en la Raspberry Pi5, e ingresa el comando como sigue para instalar el software Hailo.
sudo apt install hailo-all
sudo reboot
Verificar Software y Hardware
Abre la terminal en la Raspberry Pi5, e ingresa el comando como sigue para verificar si hailo-all ha sido instalado.
hailortcli fw-control identify
El resultado correcto se muestra a continuación:
Abre la terminal en la Raspberry Pi5, e ingresa el comando como sigue para verificar si hailo-8L ha sido conectado.
lspci | grep Hailo
El resultado correcto se muestra a continuación:
Ejecutar Proyecto
Instalar Proyecto
cd ~ && git clone https://github.com/Seeed-Projects/YOLOv11-Hailo-Tracker.git
cd YOLOv11-Hailo-Tracker
Preparar el entorno
python -m venv .env --system-site-packages
source .env/bin/activate
pip install -r requirements.txt
Ejecutar el proyecto
Accede a localhost:5000 para llegar al frontend y configurar ajustes.
python run_api.py
Resultado
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