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Usar cámaras GMSL ZED X-Series con reComputer Robotics

Seeed Studio × Stereolabs

Visión de profundidad ZED X, lista para reComputer Robotics

Lleva visión estéreo GMSL2 robusta y de largo alcance a robots compactos, máquinas autónomas y sistemas de IA física. Las plataformas reComputer Robotics de Seeed Studio combinan cómputo NVIDIA Jetson, E/S preparada para robótica y conectividad GMSL escalable en hardware listo para despliegue.

Jetson Orin & ThorHasta 8 cámaras GMSL2JetPack 6.2 & 7.2Vista previa de profundidad en ZED Studio

Esta guía explica cómo usar cámaras GMSL2 Stereolabs ZED X-series con el hardware robótico de Seeed Studio. Se han adaptado cuatro plataformas para la familia de cámaras ZED X. El recorrido completo está disponible actualmente para reComputer Robotics J50 Mini; los demás recorridos específicos de dispositivo se añadirán pronto.

Selecciona tu plataforma​

Elige una plataforma a continuación. Los dos grupos de pestañas de esta página están sincronizados, por lo que tu selección se mantiene en la guía del dispositivo correspondiente.

reComputer Robotics J50 Mini
● Guía disponible

reComputer Robotics J50 Mini

Un ordenador robótico AGX Orin compacto con una arquitectura de expansión GMSL2 para hasta ocho cámaras, ideal para humanoides, AMR y sistemas multicámara con limitaciones de espacio.
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Configuración específica del dispositivo​

01 · ConectarApaga y conecta la cámara ZED X GMSL.
02 · HabilitarFlashea el BSP más reciente o instala el DEB correspondiente.
03 · InstalarInstala el ZED SDK que coincida con tu versión de L4T.
04 · ValidarInicia ZED Studio e inspecciona el flujo de profundidad.

reComputer Robotics J50 Mini​

Lo que necesitas​

  • reComputer Robotics J50 Mini con la placa de extensión GMSL
  • Una cámara ZED X-series GMSL2 compatible
  • Un cable o arnés GMSL2 Fakra/Mini-Fakra compatible
  • JetPack 6.2.x o JetPack 7.2
  • Acceso a Internet, una pantalla, teclado y ratón para ZED Studio
info

Esta guía cubre la configuración del controlador de la plataforma Seeed y del ZED SDK. La compatibilidad del modelo de cámara puede depender de la versión del ZED SDK instalada. Usa la versión más reciente del ZED SDK compatible con tu versión de JetPack/L4T.

1. Conectar la cámara​

  1. Apaga completamente el reComputer.
  2. Desconecta la entrada de alimentación de CC.
  3. Conecta la cámara ZED X a un puerto GMSL2 usando el cable o arnés compatible. Asegúrate de que el conector esté completamente insertado y bloqueado.
  4. Vuelve a conectar la alimentación e inicia el dispositivo.
aviso

No conectes ni desconectes en caliente la cámara GMSL. Siempre corta la alimentación antes de conectar o desconectar la cámara o el arnés GMSL.

2. Habilitar la compatibilidad con ZED X GMSL​

Elige una de las siguientes rutas. Flashear el BSP más reciente se recomienda para un despliegue limpio; instalar el DEB es más rápido cuando quieres mantener un sistema existente.

Comprueba la información de compilación del BSP ya instalada en el dispositivo:

cat /etc/nv_tegra_release

Busca el campo DATE. Si el BSP se compiló el 24 de septiembre de 2026 o después, la compatibilidad con ZED X GMSL ya está incluida y puedes continuar con la instalación del ZED SDK.

Si la compilación es anterior, flashea la imagen más reciente JetPack 7.2 / L4T 39.2.0 con fecha 24 de septiembre de 2026 siguiendo los pasos a continuación. Las dos variantes de módulo usan imágenes diferentes, así que selecciona la pestaña que coincida con el módulo Jetson instalado en tu J50 Mini.

aviso

El flasheo reescribe el almacenamiento de destino. Haz una copia de seguridad de los datos de la aplicación, archivos de configuración y credenciales antes de comenzar.

Preparar el host y descargar la imagen​

Prepara un equipo host físico con Ubuntu 20.04, 22.04 o 24.04, un cable de datos USB Tipo C y el J50 Mini con su SSD NVMe instalado. Descarga la imagen que coincida con tu módulo directamente en el host Ubuntu:

Download 64GB BSP ↗

Nombre de archivo:

mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
tip

Si quieres mantener una instalación existente de JetPack 6.2.x, usa Opción 2 · Instalar DEB en lugar de flashear esta imagen de JetPack 7.2.

Entrar en modo de recuperación forzada​
  1. Apaga el J50 Mini y desconecta su alimentación.
  2. Mantén presionado el botón REC.
Botón REC en reComputer Robotics J50 Mini
  1. Conecta el cable de alimentación y luego suelta el botón REC.
  2. Conecta el J50 Mini al host Ubuntu con un cable de datos USB Tipo C a través del puerto de flasheo que se muestra a continuación.
Puerto de flasheo USB Tipo C en reComputer Robotics J50 Mini
  1. En el host Ubuntu, verifica el modo de recuperación:
lsusb

La salida debe incluir el ID USB de tu módulo:

Módulo JetsonSalida esperada
AGX Orin 64GB0955:7023 NVidia Corp.
AGX Orin 32GB0955:7223 NVidia Corp.
Dispositivo Jetson detectado en modo de recuperación forzada con lsusb
Extraer y flashear la imagen​

Ejecuta los comandos para el módulo que seleccionaste. Si tu navegador guardó el archivo en otro lugar, reemplaza ~/Downloads con el directorio de descargas real.

cd ~/Downloads
sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
cd mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

El proceso de flasheo normalmente tarda varios minutos. El siguiente mensaje indica que se completó correctamente:

Flasheo de Jetson completado correctamente

Después de flashear, desconecta el cable USB, apaga y enciende de nuevo el J50 Mini y completa la configuración inicial de Ubuntu. La compatibilidad con ZED X GMSL ya está incluida en este BSP, así que continúa directamente con 3. Instalar el ZED SDK.

3. Instalar el ZED SDK​

Ve a la página de descarga de Stereolabs ZED SDK y selecciona el instalador de NVIDIA Jetson que coincida con la versión indicada por cat /etc/nv_tegra_release:

Sistema instaladoSeleccionar en la página del ZED SDK
JetPack 6.2.x / L4T 36.4.xZED SDK for JetPack 6.1 and 6.2 (L4T 36.4)
JetPack 7.2 / L4T 39.2ZED SDK for JetPack 7.2 (L4T 39.2)

Instala zstd, haz que el instalador descargado sea ejecutable y ejecútalo. Reemplaza el marcador a continuación con el nombre de archivo descargado real.

sudo apt update
sudo apt install -y zstd
cd ~/Downloads
chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run
./ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run

Sigue las indicaciones del instalador y mantén seleccionadas las herramientas ZED. Reinicia después de que finalice la instalación:

sudo reboot
tip

La versión de L4T en el nombre del instalador del ZED SDK debe coincidir con la versión L4T del reComputer. Un SDK o DEB de cámara que no coincida puede impedir que la cámara sea detectada.

4. Validar con ZED Studio​

Inicia ZED Studio desde una terminal:

ZED_Studio

También puedes iniciarlo directamente desde el directorio de instalación del SDK:

/usr/local/zed/tools/ZED_Studio

ZED Studio debería detectar la cámara conectada. Abre la vista en vivo y habilita Depth para confirmar que tanto el flujo de imagen como la canalización de profundidad están funcionando.

ZED Studio showing a ZED X GMSL camera and depth view on JetPack 7.2

Vista previa de la cámara ZED X GMSL y visualización de profundidad en JetPack 7.2

Resultado esperado

La cámara aparece en ZED Studio, la imagen en vivo es estable y la vista de profundidad se actualiza en tiempo real. Tu reComputer Robotics J50 Mini ahora está listo para aplicaciones con ZED SDK, integración con ROS, grabación y cargas de trabajo de percepción posteriores.

Solución de problemas​

  • Cámara no detectada: Confirma que el DEB, el BSP y el ZED SDK coinciden con la versión de L4T instalada. Luego apaga y vuelve a conectar el cable de la cámara.
  • APT informa un conflicto de paquetes: No fuerces la instalación. Descarga el paquete para la versión de L4T mostrada por cat /etc/nv_tegra_release.
  • ZED Studio no se abre: Confirma que el escritorio gráfico se está ejecutando e inicia /usr/local/zed/tools/ZED_Studio desde una terminal para ver la salida de error.
  • La imagen aparece pero la profundidad no está disponible: Confirma que instalaste el ZED SDK completo con herramientas y que el modelo de cámara seleccionado es compatible con esa versión del SDK.
  • Vídeo intermitente: Apaga y verifica el cable Fakra/Mini-Fakra, la posición de bloqueo y la longitud de cable admitida antes de probar de nuevo.

Recursos​

Soporte técnico y debate sobre productos​

Gracias por elegir productos de Seeed Studio. Si encuentras un problema al integrar una cámara ZED X, incluye tu modelo de reComputer, la salida completa de cat /etc/nv_tegra_release, el nombre del archivo DEB instalado y la versión de ZED SDK cuando solicites soporte.

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