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4A モーターシールド

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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4A モーターシールドは、Freescale MC33932 デュアル H-ブリッジパワー IC をベースにしており、単一ブリッジあたり最大 5.0A のピーク電流で誘導負荷を制御することができます。このシールドを使用すると、Arduino/Seeeduino ボードで 2 つの DC モーターを駆動し、それぞれの速度と方向を独立して制御できます。また、各モーターの電流吸収を測定することも可能です。
オンボードの DC/DC コンバーターは非常に広い入力電圧範囲をサポートしており、最大 100mA の電流でマイクロコントローラーボードに 5V の電源を供給できます。そのため、モーターを駆動し、ロジック回路に電力を供給するために必要なのは 1 つの電源だけです。

仕様​

  • 動作電圧: 6V ~ 28V
  • DC/DC 出力: 5V 100mA @ "5V" ピン
  • 出力電流 (各チャンネル): 2A (連続動作) / 5A (ピーク)
  • 出力デューティ範囲: 0% ~ 100%
  • 出力短絡保護 (VPWR または GND への短絡)
  • 内部の一定オフタイム PWM による過電流制限 (調整)
  • 温度依存の電流制限閾値の減少

インターフェース​

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①：J1: DC 入力コネクタ。
②：J2: モータードライバー出力コネクタ。
③：EN, FT: EN 制御および Fault フラグ検出用ジャンパー。EN ジャンパーを短絡すると、EN 信号が D4 ピンにマッピングされ、D4 ピンで H-ブリッジの出力を無効化したり Fault フラグをリセットしたりできます。FT ジャンパーを短絡すると、Fault フラグ信号が D3 ピンにマッピングされ、D3 ピンから Fault フラグを読み取ることができます。
④：IO: ロジック電圧レベル選択ジャンパー。このジャンパーから制御ロジック電圧レベルを選択できます。
⑤：IA, IB: 電流センサージャンパー。モーター電流を検出する必要がある場合は、これらのジャンパーを短絡する必要があります。モーター電流は電圧信号に変換され、A0, A1 ピンから読み取ることができます。

電源供給: シールドを J1 (DC 入力コネクタ) から電源供給する必要があります。入力電圧範囲は 6Vdc ~ 28Vdc に設定できます。オンボードの DC/DC コンバーターは DC 入力電圧を 5Vdc 出力電圧に変換してロジック回路に供給します。DC/DC コンバーターはまた、最大 100mA の電流で "5V" ピンからマイクロコントローラーボード (Arduino/Seeeduino) に電力を供給することができます。
モーターインターフェース: Out 1 と Out 2 (Out 3 と Out 4) は DC モーター用のモーター A (B) に接続します。

注意事項​

動作中に H-ブリッジ IC や PCB ボードに触れないでください。フルロード動作の場合、温度が最大 100 度に達する可能性があります。

デモンストレーション​

DC モーターを駆動する​

DC モーターをモーターシールドの出力ピン OUT1 & OUT2 (OUT3 & OUT4) に接続します。そして、駆動電圧を電源端子に接続します。モータードライバーボードは Seeeduino に 5V の供給電圧を生成できます。

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リソースセクションで提供されているライブラリを Arduino ライブラリファイルにインストールし、次のパスで例「DCMotorDemo」を見つけます: File->Example->MotorDrive->DCMotorDemo。

このデモでは、モーターが 1 方向に 2 秒間回転し、1 秒間停止し、逆方向に 2 秒間回転します。

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回路図オンラインビューアー​

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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