4WD Driver Platform V1.0
4WD Driver Platform V1.0（Intel Edison チップは含まれていません）は、各モーターを双方向かつ完全に制御できる4輪駆動をサポートするモータードライバーボードです。このドライブボードの最も重要な特徴は、Groveインターフェースによる拡張性であり、これによりプロジェクトをより多様化することが可能です。また、詳細で簡単なSDK（ソフトウェア開発キット）が付属しており、開発プロセスを迅速かつ容易にします。Edisonを搭載することで、さまざまなニーズに応える強力なシステムを構築することができます。
特徴
- USBからデバイスUARTブリッジをサポート
- OTG（On The Go）をサポート
- SPIプログラムポートをサポート
- Groveインターフェースをサポート：UARTポート1、I2Cポート3
- 双方向の4輪エンコーダーモーター駆動をサポート（ピーク電流：3A）
- 過電流、過負荷、短絡保護機能をサポート
- 詳細で簡単なSDK
- Intel Edisonプラットフォーム向けに設計
仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 基本パラメータ | |
| 入力電圧 | 6-16V |
| 出力電圧 | 5V/4V/3.3V/1.8V |
| 待機電流 | 150mA未満 |
| 寸法 | 130*110mm |
| モータードライバー | |
| ドライバーチップ | MC33931（Freescale） * 4、独立 |
| 入力電圧 | 5-30V |
| 出力電流 | 3A（最大） |
| 保護機能 | 高温、低電圧、短絡発生時の自動出力停止 |
| 拡張性 | |
| I2Cインターフェース | 3 |
| SPIインターフェース | 1 |
| UARTインターフェース | 2 |
| USB OTGインターフェース | 1 |
応用アイデア
-
各種ロボット
-
モータードライバー
-
玩具の車
-
産業用制御
ハードウェア概要
すべてのモーターインターフェースおよびGroveモジュールには、3.3V電圧のみが適用可能であることに注意してください。
始め方
このセクションでは基本的な開発環境の構築方法のみを示します。 以下のガイドに従って、プロジェクトの開発環境を構築することができます。
4WD DriverボードにEdisonを組み立てる
必要な材料
-
4WD Driver Platform V1.0 *1
-
Intel Edison *1
-
Micro BからType AへのUSBケーブル *2
ソフトウェア作業
基本ルール：Intelサーバーへの接続速度が十分に速くない場合は、最初にドライバーとフラッシュツールのみをインストールすることをお勧めします。他のツールを個別にダウンロードする方がはるかに速いです。
4WD Driver Platform V1.0は現在、Windows 10ではサポートされていません。
IDEを確認する
-
デバイスマネージャーを開きます。
-
USBシリアルポートを見つけます。ポート（COM & LPT）の下に、USB Serial Port(COMx)（例：USB Serial Port(COM3)）を見つけます。
-
puttyを起動し、以下の図に示すように設定します（赤い四角でマークされています）。
putty設定
- 「Open」をクリックしてシリアルターミナルに入ります。
puttyログイン
- Enterキーを押してユーザー名とパスワードを入力し、Edisonのシステムにログインします。
- 初めてEdisonチップを使用する場合、パスワードは存在しません。
- Intel Flash Toolを使用して最新のファームウェアイメージをEdisonにフラッシュすることができます。
- これでIDEが正常にインストールされました。
デモ
- このセクションでは、いくつかの簡単な機能を実装したデモを紹介します。
- 前のセクションで開発環境を正常に構築したことを確認し、Arduinoプラットフォームに関する基本的な知識を持っていることを前提としています。
4WD Driver Platform V1.0を使用した実用的なアプリケーションについては、Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0を参照してください。
回路図オンラインビューア
リソース
技術サポートと製品ディスカッション
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