SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway

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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

BeagleBoneGreenGateway

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway は、開発者やホビイスト向けの低コストでオープンソース、コミュニティサポートの開発プラットフォームです。BeagleBoard.org と Seeed Studio の共同開発による製品です。これは、BeagleBone® Black のクラシックなオープンソースハードウェア設計を基にしており、差別化されたバージョンとして開発されました。Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway には 2 つの Grove コネクタが含まれており、Grove センサーの大家族に簡単に接続できます。オンボード HDMI と Ethernet は削除され、これらのワイヤレス機能と Grove コネクタのスペースを確保しています。

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway は、Seeed Studio BeagleBone® Green と Seeed Studio SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway の組み合わせであり、Ethernet とワイヤレス接続の両方を備えています。

Linux を 10 秒以内に起動し、1 本の USB ケーブルだけで 5 分以内に開発を開始できます。

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特徴

BeagleBone® Black と Seeed Studio BeagleBone® Green に完全対応
プロセッサ: AM3358 1GHz ARM® Cortex-A8
- 2×32-bit 200-MHz プログラム可能リアルタイムユニット (PRUs)
- 512MB DDR3 RAM
- 4KB EEPROM
- 4GB 8-bit eMMC オンボードフラッシュストレージ
- 3D グラフィックスアクセラレータ
- NEON 浮動小数点アクセラレータ
接続性
- Ethernet 10/100M ビット
- WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz
- USB クライアント (電源 & 通信)
- USB ホスト
- SD/MMC コネクタ (microSD 用)
- Bluetooth 4.1 (BLE 対応)
- 2x 46 ピンヘッダー
- 2x Grove コネクタ (I2C と UART)
- DC ジャック (電源用、12V)
ソフトウェア互換性
- Debian
- Android
- Ubuntu
- Cloud9 IDE on Node.js w/ BoneScript ライブラリ
- その他多数

仕様

項目	値
プロセッサ	AM3358 1GHz ARM Cortex-A8
RAM	512MB DDR3
オンボードフラッシュストレージ	4GB eMMC
CPU サポート	NEON 浮動小数点 & 3D グラフィックスアクセラレータ
Micro USB サポート	電源 & 通信
USB	USB 2.0 ホスト x2
GPIO	2 x 46 ピンヘッダー
Ethernet	1
ワイヤレス接続	Wi-Fi 802.11b/g/n 2.4GHz と Bluetooth 4.1 LE
Grove コネクタ	Grove I2C x 1 と Grove UART x 1
動作温度	0 ~ 70
ボタン	3

アプリケーションアイデア

モノのインターネット (IoT)
スマートハウス
産業用途
自動化 & プロセス制御
ヒューマンマシンインターフェース
センサーハブ
ロボット

コミュニティプロジェクト

SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway は、SeeedStudio BeagleBone® Green と SeeedStudio BeagleBone® Green Wireless の組み合わせであるため、これらのプロジェクトの多くは簡単に修正して SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway で動作させることができます！

以下は、コミュニティが Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless を使用して作成したプロジェクトのチュートリアルです。ぜひインスピレーションを得て、Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway を使用してください！

#1 呼吸する LED	#2 テーブルの嵐	#3 大声で話す

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

#4 今日の気温は？	#5 あなたはどこにいる？	#6 私の小さな目覚まし時計

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 灌漑制御: HTML5、WebSockets、Ecmascript 6 を使用した Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless 灌漑制御。

その他のプロジェクト

Bluetooth デバイス検出	ホームコントロールセンター	SAP HCP IoT サービス

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

ハードウェア概要

BeagleBoneGreenGateway

寸法

Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway の寸法は以下の通りです：

89.0mm x 54.6mm x 19.6mm

BeagleBoneGreenGateway

ピンマップ

各デジタル I/O ピンには、GPIO を含む 8 種類の異なるモードを選択できます。

最大 65 のデジタル I/O

note

GPIO モードでは、各デジタル I/O は割り込みを生成できます。

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PWM とタイマー

note

最大 8 つのデジタル I/O ピンをパルス幅変調（PWM）として設定し、モーターを制御したり、擬似的なアナログ電圧レベルを生成したりすることができます。この操作は追加の CPU サイクルを消費しません。

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アナログ入力

note

アナログ入力ピンに 1.8V を超える電圧を入力しないようにしてください。これは 12 ビットのアナログ-デジタルコンバータで、8 チャンネルのうち 7 チャンネルがヘッダーで利用可能です。

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UART

note

UART0 ピンにアクセスしてデバッグケーブルを接続するための専用ヘッダーがあります。追加の 5 つのシリアルポートが拡張ヘッダーに接続されていますが、そのうちの 1 つはヘッダーに一方向のみ接続されています。

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I2C

note

最初の I2C バスはケープアドオンボード上の EEPROM を読み取るために使用されており、この機能を妨げることなく他のデジタル I/O 操作には使用できませんが、利用可能なアドレスで他の I2C デバイスを追加することは可能です。2 番目の I2C バスは設定して使用することができます。

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SPI

note

データを高速でシフトアウトする場合は、SPI ポートのいずれかを使用することを検討してください。

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はじめに

STEP1. Seeed Studio BeagleBone® Green を USB 経由で接続

付属の micro USB ケーブルを使用して、Seeed Studio BeagleBone® Green をコンピュータに接続します。これにより、ボードに電力を供給し、開発インターフェースを提供します。Seeed Studio BeagleBone® Green は、オンボードの 2GB または 4GB eMMC から Linux を起動します。

Seeed Studio BeagleBone® Green はフラッシュドライブとして動作し、ローカルコピーのドキュメントとドライバを提供します。このインターフェースは microSD カードを新しいイメージで再構成するためには使用できませんが、uEnv.txt ファイルを使用してブートパラメータを更新するために使用できます。

PWR LED が点灯しているのが確認できます。10 秒以内に、他の LED がデフォルトの設定で点滅するのが見えるはずです。

D2 は起動時にハートビートパターンで点滅するように設定されています
D3 は起動時に microSD カードアクセス中に点灯するように設定されています
D4 は起動時に CPU アクティビティ中に点灯するように設定されています
D5 は起動時に eMMC アクセス中に点灯するように設定されています

STEP2. ドライバのインストール

ネットワーク経由で USB アクセスを可能にするために、使用しているオペレーティングシステム用のドライバをインストールしてください。追加のドライバをインストールすることで、ボードへのシリアルアクセスが可能になります。

オペレーティングシステム	USB ドライバ	コメント
Windows (64-bit)	64-bit インストーラー
Windows (32-bit)	32-bit インストーラー
Mac OS X	ネットワークシリアル	両方のドライバをインストールしてください。
Linux	mkudevrule.sh	ドライバのインストールは不要ですが、いくつかの udev ルールが役立つ場合があります。

note

Windows システムの場合、以下に注意してください：

Windows ドライバ認証警告が 2 ～ 3 回表示される場合があります。「無視」、「インストール」または「実行」をクリックしてください。
32 ビットまたは 64 ビットの Windows を使用しているか確認するには、こちらを参照してください。
最新のサービスリリースがないシステムでは、エラー (0xc000007b) が発生する場合があります。その場合は、こちらをインストールして再試行してください。
Windows を再起動する必要がある場合があります。
これらのドライバは Windows 10 まで動作確認済みです。

STEP3. Beagle にアクセス

Chrome または Firefox を使用して（Internet Explorer は使用不可）、ボード上で実行されているウェブサーバーにアクセスしてください。ボードの機能を示すプレゼンテーションが表示されます。キーボードの矢印キーを使用してプレゼンテーションを操作してください。

http://192.168.7.2 をクリックして、Seeed Studio BeagleBone® Green にアクセスしてください。

古いソフトウェアイメージでは、ネットワークを開始するために BeagleBone® ドライブを取り出す必要があります。最新のソフトウェアイメージでは、この手順は不要です。

STEP4. Cloud9 IDE

ボード上に保存されているプログラムを編集するには、Cloud9 IDE を使用します。以下をクリックしてください：

STEP5. Wi-Fi に接続

connmanctl を使用して近くの Wi-Fi に接続できます：

debian@beaglebone:~$ connmanctl
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
    se.101               wifi_1862e41aec0d_73652e313031_managed_psk
    STU-EE               wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Agent RequestInput wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory, Alternates=[ WPS ] ]
  WPS = [ Type=wpspin, Requirement=alternate ]
Passphrase? PASSWORD
Connected wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> quit

STEP6. Bluetoothに接続する

近くのBluetoothに接続するには、BlueZをインストールする必要があります：

sudo apt install bluez

note

エラーが発生した場合は、最初に`sudo apt update`を実行してください。

次に、以下のコマンドを実行して近くのBluetoothに接続します：

bb-wl18xx-bluetooth
bluetoothctl

bluetoothctlインターフェース内で、scan onを実行して近くのBluetoothデバイスを一覧表示します：

scan on

デバイスのMACアドレスをコピーし、以下のコマンドでデバイスに接続します：

pair A4:xx:xx:xx:xx:30
trust A4:xx:xx:xx:xx:30
connect A4:xx:xx:xx:xx:30

これで、Seeed Studio BeagleBone® Green GatewayがBluetoothデバイスに接続されました。quitを入力してターミナルに戻ります。Seeed Studio BeagleBone® Green Gatewayで音楽を再生すると、Bluetoothスピーカーで音楽が聞こえるようになります。

Grove for Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway

Groveはモジュール式で標準化されたコネクタプロトタイピングシステムです。Groveは電子機器を組み立てる際にブロック構造のアプローチを採用しています。ジャンパーやはんだ付けベースのシステムと比較して、接続、実験、構築が容易で、学習システムを簡素化しますが、単純化しすぎることはありません。他のプロトタイプシステムの中には、学習レベルをブロック構造まで下げるものもあります。その方法でも良い学びが得られますが、Groveシステムは実際のシステムを構築することを可能にします。接続するにはある程度の学習と専門知識が必要です。

以下に、Seeed Studio BeagleBone® Green Gatewayと相性の良いGroveモジュールを一覧で示します。

SKU	名称	インターフェース	リンク
101020054	Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(+16g)	I2C	リンク
101020071	Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(+400g)	I2C	リンク
101020034	Grove - 3-Axis Digital Compass	I2C	リンク
101020050	Grove - 3-Axis Digital Gyro	アナログ	リンク
101020081	Grove - 6-Axis Accelerometer&Compass v2.0	I2C	リンク
101020072	Grove - Barometer Sensor(BMP180)	I2C	リンク
104030010	Grove - Blue LED	I/O	リンク
101020003	Grove - Button	I/O	リンク
111020000	Grove - Button(P)	I/O	リンク
107020000	Grove - Buzzer	I/O	リンク
104030006	Grove - Chainable RGB LED	I2C	リンク
101020030	Grove - Digital Light Sensor	I2C	リンク
103020024	Grove - Finger-clip Heart Rate Sensor	I2C	リンク
101020082	Grove - Finger-clip Heart Rate Sensor with shell	I2C	リンク
113020003	Grove - GPS	UART	リンク
104030007	Grove - Green LED	I/O	リンク
103020013	Grove - I2C ADC	I2C	リンク
103020006	Grove - I2C Hub	I2C	リンク
101020079	Grove - IMU 10DOF	I2C	リンク
101020080	Grove - IMU 9DOF v2.0	I2C	リンク
101020040	Grove - IR Distance Interrupter	I/O	リンク
104030011	Grove - OLED Display 0.96''	I2C	リンク
104030008	Grove - OLED Display 1.12''	I2C	リンク
104030005	Grove - Red LED	I/O	リンク
103020005	Grove - Relay	I/O	リンク
316010005	Grove - Servo	I/O	リンク
101020023	Grove - Sound Sensor	アナログ	リンク
101020004	Grove - Switch(P)	I/O	リンク
101020015	Grove - Temperature Sensor	アナログ	リンク
101020019	Grove - Temperature&Humidity Sensor Pro	アナログ	リンク