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Bluetooth Bee

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Bluetooth Beeは、既存のXbeeソケットと互換性があり、透明なワイヤレスシリアル接続を簡単にセットアップできるBluetooth Serial Port Profile(SPP)モジュールです。
シリアルポートBluetoothモジュールは、完全な2.4GHz無線トランシーバーとベースバンドを備えたBluetooth V2.0+EDR(Enhanced Data Rate) 3Mbps変調に完全対応しています。CSR Bluecore 04-External単一チップBluetoothシステムをCMOS技術とAFH(Adaptive Frequency Hopping Feature)を使用して構築しています。最小フットプリントは12.7mm x 27mmです。

モデル：WLS125E1P

特徴​

ハードウェアの特徴​

  • 典型的な-80dBm感度。

  • 最大+4dBm RF送信出力。

  • 完全対応Bluetooth V2.0+EDR 3Mbps変調。

  • 低消費電力1.8V動作、1.8〜3.6V I/O。

  • PIO制御。

  • プログラム可能なボーレートを備えたUARTインターフェース。

  • 統合PCBアンテナ。

  • xBee互換ヘッダー。

ソフトウェアの特徴​

  • デフォルトのボーレート: 38400, データビット:8, ストップビット:1, パリティ:なし, データ制御:あり。

  • 対応ボーレート: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800。

  • CTSとRTSを使用してデータストリームを制御。

  • PIO0で上昇パルスが検出されると、デバイスは切断されます。

  • ステータス指示ポートPIO1: 低-切断、高-接続。

  • PIO10は赤LEDに接続され、PIO11は緑LEDに接続されています。マスターとスレーブがペアリングされると、赤と緑のLEDが2秒間隔で1回点滅し、切断されると緑のLEDのみが1秒間に2回点滅します。

  • デフォルトで最後に接続したデバイスに自動接続。

  • デフォルトで一致したデバイスの接続を許可。

  • デフォルトPINコード: "0000"。

  • 接続範囲外で切断された場合、30分以内に自動再接続。

応用例​

  • Arduino / Seeeduinoおよびその他のMCU用のワイヤレスシリアルポートとして。

  • UartSBeeと接続した場合のPC用Bluetoothシリアルポートとして。

注意事項​

  • Seeeduino / Arduinoと使用する場合、動作電圧を3.3Vに設定してください。それ以外の場合は適切なロジックレベルコンバーターを使用してください。

  • UartSBeeと使用する場合、動作電圧を3.3Vに設定してください。

  • ボーレートを変更するコマンドはリセット後も保持されます。そのため、次回使用時のボーレートを覚えておいてください。

  • SoftwareSerialを使用する場合、ボーレートを38400以上に設定しないでください。

回路図​

Bluetooth Beeの回路図とEagle形式のボードファイル
APS貨物会社による冷蔵輸送サービス

ピン定義と定格​

ボトムビュー:

ピン#パッドタイプ説明
PI0929双方向プログラム可能な入出力ライン
PI0828双方向プログラム可能な入出力ライン
PIO727双方向プログラム可能な入出力ライン
PIO626双方向プログラム可能な入出力ライン
RTS25CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態UART送信要求、アクティブ低
PIO524双方向プログラム可能な入出力ライン
PI0423双方向プログラム可能な入出力ライン
PCMSY22双方向同期PCMデータ
CTS21CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態UART送信クリア、アクティブ低
PIO320双方向プログラム可能な入出力ライン
PIO219双方向プログラム可能な入出力ライン
USBDP18双方向
USBDN17双方向
CLK16CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態SPI（シリアルペリフェラルインターフェース）クロック
MI15CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態SPIデータ出力
MO14CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態SPIデータ出力
CS13CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態シリアルペリフェラルインターフェース用チップセレクト、アクティブ低
AIO112双方向プログラム可能な入出力ライン
AIO011双方向プログラム可能な入出力ライン
GND10VSSグランドポート
PCMIN9CMOS入力同期PCMデータ入力
PCMOT8CMOS出力同期PCMデータ入力
PCMCK7双方向同期PCMデータ入力
PIO16双方向プログラム可能な入出力ライン
IRST5CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態リセット（低の場合）、リセットを引き起こすには入力を5ms以上低にする必要があります
PIO04双方向プログラム可能な入出力ライン
RX3CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態UARTデータ入力
TX2CMOS出力、弱い内部プルアップ付き三状態UARTデータ入力
3V313.3V統合された3.3V（+）供給、オンチップ線形レギュレーター出力（3.15-3.3Vの範囲）

メカニック寸法​

Bluetooth Bee ボードのサイズは 12.7mm x 27mm です。

使用方法​

ハードウェアのインストール​

Arduino と XBee Shield の接続​

XBee® Shield を使用して Bluetooth Bee を Seeeduino / Arduino に接続します。トグルスイッチを正しい位置に設定する方法については、XBee® Shield のドキュメントを参照してください。

UartSbee を使用して PC に接続​

UartSBee を使用して Bluetooth Bee を PC に接続します。Bluetooth Bee を接続する前に、電源選択トグルスイッチを 3.3V に設定してください。

ソフトウェアの説明​

動作スケッチマップ​

以下のスケッチは、マスターおよびスレーブモードでの Bluetooth Bee の動作概要を示しています。

フローチャート​

以下のフローチャートは、Bluetooth Bee プログラミングのクイックスタートガイドを示しています。

デフォルト設定を変更するためのコマンド​

  1. 動作モードの設定

| \r\n+STWMOD=0\r\n | デバイスの動作モードをクライアント（スレーブ）として設定します。保存してリセットします。 | |--||| | \r\n+STWMOD=1\r\n | デバイスの動作モードをサーバー（マスター）として設定します。保存してリセットします。 |

注意: \r\n は操作に必要であり、値は Hex で 80x0D 0x0A です。\r と \n はそれぞれ キャリッジリターン と ラインフィード（または次の行）を表します。

  1. ボーレートの設定
\r\n+STBD=115200\r\nボーレートを 115200 に設定します。保存してリセットします。
対応ボーレート: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800.
  1. デバイス名の設定
\r\n+STNA=abcdefg\r\nデバイス名を「abcdefg」に設定します。保存してリセットします。

\r\n+STNA=abcdefg\r\n
デバイス名を「abcdefg」に設定します。保存してリセットします。

  1. 電源投入時に最後にペアリングしたデバイスに自動接続
\r\n+STAUTO=0\r\n自動接続を禁止します。保存してリセットします。
\r\n+STAUTO=1\r\n自動接続を許可します。保存してリセットします。
  1. ペアリングされたデバイスが接続を許可する
\r\n+STOAUT=0\r\n禁止します。保存してリセットします。
\r\n+STOAUT=1\r\n許可します。保存してリセットします。
  1. PINコードの設定
\r\n +STPIN=2222\r\n
  1. PINコードの削除（MCU による PINコード入力）
\r\n+DLPIN\r\nPINコードを削除します。保存してリセットします。

  1. ローカルアドレスコードの読み取り

    \r\n+RTADDR\r\nデバイスのアドレスを返します。

  2. 有効範囲外にある場合のマスターデバイスへの自動再接続（スレーブデバイスは有効範囲外にある場合、30分以内に自動再接続します）

\r\n+LOSSRECONN=0\r\n自動再接続を禁止します。
\r\n+LOSSRECONN=1\r\n自動再接続を許可します。

通常操作のためのコマンド​

1. 問い合わせ​

a) マスター​

\r\n+INQ=0\r\n問い合わせを停止します。
\r\n+INQ=1\r\n問い合わせを開始/再開します。

b) スレーブ​

\r\n+INQ=0\r\n問い合わせを無効にします。
\r\n+INQ=1\r\n問い合わせを有効にします。

+INQ=1 コマンドが成功すると、赤と緑の LED が交互に点滅します。

2. Bluetooth モジュールが問い合わせ結果を返す​

\r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\nアドレス「aa,bb,cc,dd,ee,ff」と名前「name」を持つシリアル Bluetooth デバイスが問い合わせられました。

3. デバイスの接続​

\r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\nアドレス「aa,bb,cc,dd,ee,ff」を持つデバイスに接続します。

4. Bluetooth モジュールが PINコードの入力を要求​

\r\n+INPIN\r\n

5. PINコードの入力​

\r\n+RTPIN=code\r\n
例: RTPIN=0000PINコード「0000」を入力します。

6. デバイスの切断​

PIO0 を高にすると、現在動作中の Bluetooth デバイスが切断されます。

7. ステータスの返却​

\r\n+BTSTA:xx\r\n

xx ステータス:

  • 0 - 初期化中

  • 1 - 準備完了

  • 2 - 問い合わせ中

  • 3 - 接続中

  • 4 - 接続済み

(注意: これはコマンドではなく、モジュールが各コマンド後に返す情報です)

プログラミング​

フロー制御ベースの実装​

以下のスケッチは、Bluetooth Bee をスレーブデバイスとして構成し、PC または他のマスターデバイスからの接続要求を待機する方法を示しています。Bluetooth Bee は、上記のように XBee Shield を介して Seeeduino に接続されています。Bluetooth Bee は Arduino / Seeeduino のデジタルピン 11 および 12 に接続されています。このピンでのシリアル通信をサポートするために NewSoftSerial ライブラリを使用します。Arduino のハードウェアシリアルポートは、スケッチのアップロードやデバッグに使用できます。このスケッチでは、CheckOK() を使用したフロー制御メカニズムを使用します。各コマンド間に任意の遅延を使用する代わりに、CheckOK() を使用します。CheckOK() が不要な場合は、コマンド間に少なくとも 3 秒の遅延を使用してください。

/*
BluetoothBee デモコード - フロー制御ベースの実装
2010,2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All right reserved.

著者: Visweswara R

このデモコードはフリーソフトウェアです。GNU Lesser General Public
License のバージョン 2.1 またはそれ以降のバージョンに基づいて、
再配布および変更が可能です。

このライブラリは有用であることを期待して配布されていますが、
商品性や特定目的への適合性に関する保証はありません。
詳細については GNU Lesser General Public License を参照してください。

このライブラリとともに GNU Lesser General Public License のコピーを受け取るべきです。
受け取っていない場合は、以下の住所に連絡してください:
Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

製品の詳細については https://www.seeedstudio.com/depot/ を確認してください。

*/

/* このスケッチを Seeeduino にアップロードし、リセットボタンを押してください */

#include <SoftwareSerial.h>   //ソフトウェアシリアルポート
#define RxD 11
#define TxD 12

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{
  //典型的な Bluetooth コマンド - 応答シミュレーション:

  //PC Bluetooth シリアルターミナルから 'a' を入力
  //Bluetooth Bee - Wiki を参照してください

  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("接続されました");
    //ここに Bluetooth 通信ロジックを記述できます
  }

}


void setupBlueToothConnection()
{
    blueToothSerial.begin(38400); //BluetoothBee のボーレートをデフォルトの 38400 に設定
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n +STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // この遅延は必要です。
    sendBlueToothCommand("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // この遅延は必要です。
}

//応答 "OK" が受信されたか確認
void CheckOK()
{
  char a,b;
  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available())
    {
    a = blueToothSerial.read();

    if('O' == a)
    {
      // 次の文字 K を待機します。場合によっては available() が必要です。K がすぐに利用可能でない場合があります。
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }
      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
   }
  }

  while( (a = blueToothSerial.read()) != -1)
  {
    //他の応答文字がすべて受信されるまで待機
  }
}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    blueToothSerial.print(command);
    CheckOK();   
}

遅延ベースの実装​

以下のスケッチは、CheckOK() の代わりに delay() を使用するように上記のプログラムを修正したものです。この場合、ハードウェアシリアルポートはデバッグ目的で使用されます。シリアルモニタを 9600 ボーで開いてください。MCU と Bluetooth Bee の間の完全な通信がシリアルモニタに表示されます。

/*
BluetoothBee デモコード - 遅延ベースの実装
2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  全著作権所有。

著者: Visweswara R

このデモコードはフリーソフトウェアです。GNU Lesser General Public License のバージョン 2.1 またはそれ以降のバージョンの条件に基づいて、再配布および/または変更することができます。

このライブラリは有用であることを期待して配布されていますが、商品性や特定の目的への適合性の保証を含む、いかなる保証もありません。詳細については GNU Lesser General Public License を参照してください。

このライブラリと共に GNU Lesser General Public License のコピーを受け取ったはずです。受け取っていない場合は、以下のアドレスに連絡してください:
Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

製品の詳細については、https://www.seeedstudio.com/depot/ をご覧ください。
*/

/* このスケッチを Seeeduino にアップロードし、リセットボタンを押してください */

#include <SoftwareSerial.h>   // ソフトウェアシリアルポート
#define RxD 11
#define TxD 12

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);          // デバッグ用シリアルポート。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください  
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();
}

void loop()
{
  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("You are connected to Bluetooth Bee");
    // ここに Bluetooth 通信ロジックを記述できます
  }
}

void setupBlueToothConnection()
{
    Serial.print("Setting up Bluetooth link");       // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください    
    blueToothSerial.begin(38400); // BluetoothBee のボーレートをデフォルトの 38400 に設定
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=modem\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // この遅延は必要です。
    blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // この遅延は必要です。
    Serial.print("Setup complete");
}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    char a;
    blueToothSerial.print(command);
    Serial.print(command);                          // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください    
    delay(3000);

    while(blueToothSerial.available())              // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください  
    {                                               // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください   
       Serial.print(char(blueToothSerial.read()));  // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください  
    }                                               // デバッグ用。必要ない場合はこの行をコメントアウトしてください   
}

GNU/Linux で Bluetooth Bee を PC に接続する (Bluetooth ドングル経由)​

この手順では、Bluetooth Bee を GNU/Linux OS 上の PC に接続する方法を示します。PC 側では USB Bluetooth ドングルを使用して Bluetooth Bee と通信します。フロー制御実装スケッチが Seeeduino にアップロードされています。

  • gnome-bluetooth をインストールします。
sudo apt-get install gnome-bluetooth
  • シェルから bluetooth-properties アプリケーションを開きます。

  • 「新しいデバイスをセットアップ」をクリックします。

そして「次へ」をクリックします。

  • 「PIN オプションを開く」をクリックします。

  • 固定 PIN を 0000 に設定します。0000 は上記のスケッチで使用されているデフォルトの PIN です。

  • デバイスセットアップウィンドウが開きます。

  • セットアップ完了ダイアログが開きます。「閉じる」をクリックします。

  • Bluetooth Bee のアドレス 00:13:EF:00:00:24 がシェルに表示されます。

  • Bluetooth Bee を rfcomm ポートにバインドします。ここでは Bluetooth Bee のアドレスをシリアルポートデバイス /dev/rfcomm0 にバインドします。
user@user-desktop:~$ sudo rfcomm bind 0 00:13:EF:00:00:24 1
user@user-desktop:~$ ls /dev/rfcomm*
/dev/rfcomm0

  • この /dev/rfcomm0 シリアルポートは、cutecom のような任意のシリアルポートターミナルでアクセスできます。

  • /dev/rfcomm0 をボーレート:38400、データビット:8、ストップビット:1、フロー制御なしで開きます。

  • 文字 'a' を送信します。

  • Seeeduino + Bluetooth Bee は "You are connected to Bluetooth Bee" と応答します。

Windows で Bluetooth Bee を PC に接続する (Bluetooth ドングル経由)​

  • Microsoft Bluetooth デフォルトドライバをインストールします。「コントロールパネル -> Bluetooth デバイス」を開きます。

  • 「追加」ボタンをクリックします。

  • 「デバイスがセットアップされ、検出可能になっていることを確認する」にチェックを入れ、「次へ」ボタンをクリックします。

  • 「SeeedBlueToothBee」デバイスを選択し、「次へ」をクリックします。

  • 「ドキュメントに記載されているパスキーを使用する」を選択し、0000 を入力します。

  • パスキーが交換され、通信用のアウトゴーイングシリアルポート COM5 が割り当てられます。

  • タスクバーのバルーンが、新しい Bluetooth シリアルポートリンクが追加されたことを示します。

  • COM5 が通信用に割り当てられます。このポートを使用して、PC と Bluetooth Bee を通信させます。

  • この COM5 シリアルポートは、任意のシリアルポートターミナルからアクセス可能です。

  • COM5 を以下の設定で開きます：ボーレート：38400、データビット：8、ストップビット：1、フロー制御なし

  • 文字 'a' を送信します。

  • Seeeduino + Bluetooth Bee は "You are connected to Bluetooth Bee" と返信します。

UartsBee を使用して Bluetooth Bee を PC に接続する（マスターモード）​

このデモでは、ハードウェアインストール - UartSBee に記載されたハードウェア構成を使用します。UartSBee をミニ USB ケーブルで PC に接続します。

  • シリアルターミナルを開き、UartSBee シリアルポートデバイス（Windows では COM1、GNU/Linux では /dev/ttyUSB0 など）に接続します。設定は以下の通りです：ボーレート：38400、データビット：8、ストップビット：1、フロー制御なし

  • コマンド \r\n+STWMOD=1\r\n を送信します。このコマンドは Bluetooth Bee をマスターモードに設定します。

  • コマンド \r\n+INQ=1\r\n を送信します。Bluetooth Bee は近隣の利用可能な Bluetooth デバイスを検索し、そのアドレスをリストします。この場合、+RTINQ=0,19,86,0,19,1E;desktop のように表示されます。ここで desktop は Bluetooth インターフェースを持つ PC です。検索中は赤と緑の LED が交互に点滅します。

  • コマンド \r\n+CONN=0,19,86,0,19,1E\r\n を送信します。ここで 0,19,86,0,19,1E は desktop のアドレスです。

  • PC 側で PIN コード 0000 を入力し、接続を完了します。

部品表 (BOM) / パーツリスト​

サポート​

質問やより良い設計アイデアがある場合は、フォーラム または Wish にて議論することができます。

バージョントラッカー​

リビジョン説明リリース日
v1.0初回公開リリース2009年12月14日
v1.1問い合わせコマンドを修正し、いくつかの注記を追加2010年3月15日
v1.2ハードウェアおよびソフトウェアの機能を修正2010年4月4日
v1.3プロファイルを更新し、返却ステータスを追加、ECHO コマンドを削除2010年4月21日
v2.0モジュールを HM－01（最新の Bluetooth シールドと同じ）に更新。AT コマンドは以前と互換性がありません。2014年12月4日

バグトラッカー​

バグトラッカーは、使用中に見つけた可能性のあるバグを公開する場所です。意見を書き込んでください。あなたの回答は、私たちの製品改善に役立ちます。

追加のアイデア​

  • ワイヤレス PS/2 キーボード / マウスを実装する。

  • PCからおもちゃのロボットをワイヤレスで制御する。

購入方法​

こちらをクリックして購入してください：https://www.seeedstudio.com/depot/bluetooth-bee-p-598.html?cPath=139_142。

ライセンス​

このドキュメントは Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0 の下でライセンスされています。ソースコードとライブラリは GPL/LGPL の下でライセンスされています。詳細についてはソースコードファイルをご覧ください。

関連プロジェクト​

Bluetooth Bee を使って素晴らしいプロジェクトを作りたい場合、以下のプロジェクトを参考にしてください。

Seeed Pet​

これは seeduino と Grove (title=undefined) を使用して作られた興味深いデモです。SEEED PET は、私たちのスタジオにある電子ペットのようなものです。これは、新人エンジニアが当社の製品に慣れ、練習するためのプラットフォームです。すべての新人エンジニアは、SEEED PET に新しいアイデアや要素を追加します。

作りたい！

素晴らしいプロジェクトを私たちと共有してください​

作ることと共有することの精神を持って生まれた、それが私たちが信じる「メイカー」の本質です。

そして、この精神があるからこそ、オープンソースコミュニティは今日のように繁栄しています。

あなたが何者であろうと、何を作ったとしても、ハッカー、メイカー、アーティスト、エンジニアであろうと、

自分の作品を他の人と共有し始めることで、

あなたはオープンソースコミュニティの一員となり、貢献をしているのです。

今すぐ Recipe で素晴らしいプロジェクトを共有し、Seeed のコアユーザーになるチャンスをつかみましょう。

  • コアユーザーとは、Seeed 製品に高い関心を持ち、重要な貢献をしている人々です。

  • 私たちはコアユーザーと協力して新製品の開発を行います。つまり、コアユーザーは Seeed の新製品を公式発売前に体験する機会を得ることができ、製品性能やユーザー体験を向上させるための貴重なフィードバックを期待しています。ほとんどの場合、コアユーザーが何か良いアイデアを持っている場合、ハードウェア部品、PCBA サービス、技術サポートを提供します。さらに、コアユーザーとの商業的な協力が進む可能性もあります。

オンライン回路図ビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際に、できる限りスムーズな体験を提供するために、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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