Bluetooth V4.0 HM-11 BLEモジュール

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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

これは、BLE BeeおよびXadow BLEで使用されるSMD BLEモジュールです。TI CC2541チップをベースにしており、低コストで堅牢なネットワークノードを構築でき、超低消費電力システムに非常に適しています。このモジュールは小型で使いやすく、メーカーのプリプログラム済みファームウェアを使用することで、ATコマンドを介して迅速にBLE通信を構築できます。iPhone、iPad、およびAndroid 4.3とのBLE通信をサポートしています。

特徴

Bluetoothプロトコル: Bluetooth Specification V4.0 BLE
動作周波数: 2.4 GHz ISMバンド
インターフェース方式: シリアルポート
オープン環境で30メートル以内でモジュール間通信が可能
モジュール間で送受信するバイト数に制限なし
変調方式: GFSK (ガウス周波数シフトキーイング)
送信出力: - DBM, 23-6 DBM, 0 DBM, 6 DBM（ATコマンドで変更可能）
TI CC2541チップを使用、256 KBの構成スペースを持ち、ATコマンドをサポート。ユーザーは必要に応じて役割（マスター、スレーブモード）、シリアルポートのボーレート、デバイス名、パスワードなどのマッチングパラメータを変更可能。
電源供給: + 3.3 VDC 50 mA
動作温度: -5 ~ +65 ℃

仕様

仕様	値
マイクロプロセッサ	CC2541
リソース	ATコマンドをサポート。ユーザーは必要に応じて役割（マスター、スレーブモード）、シリアルポートのボーレート、デバイス名、パスワードなどのマッチングパラメータを柔軟に変更可能。
外形寸法	13.5mm x 18.5mm x 2.3mm
電源供給	3.3V
通信プロトコル	Uart(3.3V LVTTL)
IO数	2
キー入力IO	1
LEDインジケータIO	1
接続性	XBee互換ソケット

電気的特性

仕様	最小	標準	最大	単位
最大入力電圧	-0.3		3.6	V
動作入力電圧	2.0	3.3	3.6	V
送信電流		15		mA
受信電流		8.5		mA
ディープスリープ電流		600		uA
動作温度	-40		+65	°C

ピン定義

ピン	名前	説明
1	UART_RTS	UART
2	UART_TX	UART
3	UART_CTS	UART
4	UART_RX	UART
5	NC
6	NC
7	NV
8	NV
9	VCC	電源供給 3.3V
10	NC
11	RESETB	リセット、低アクティブで最低5ms
12	GND	GND
13	PIO3	IOポート、DHT11/DS18B20に接続するために使用
14	PIO2	デジタル入力、出力
15	PIO1	LEDインジケータ
16	PIO0	ボタンピン

ATコマンドと設定

1）ネイティブMACアドレスのクエリ

送信: AT+ADDR?

成功後の応答: OK+LADD: MACアドレス（12文字のアドレス）

2）ボーレートのクエリ

送信: AT+BAUD?

成功後の応答: OK+Get: [para1]

para1の範囲: 0 ~ 8。対応するパラメータリストは以下の通り:

0 -------- 9600

1 -------- 19200

2 -------- 38400

3 -------- 57600

4 -------- 115200

5 -------- 4800

6 -------- 2400

7 -------- 1200

8 -------- 230400

デフォルト: 0 (9600)

3）ボーレートの設定

送信: AT+BAUD[para1]

成功後の応答: OK+Set:[para1]

例: 送信: AT+BAUD1, 応答: OK+Set: 2。ボーレートが19200に設定されます。

注意: 1200に切り替えた後、モジュールはATコマンドの設定をサポートしなくなります。スタンバイ中にPIO0を押すと、モジュールは工場出荷時の設定に戻ります。このボーレートの使用は推奨されません。ボーレートを設定した後、モジュールを再起動して新しいパラメータを有効にする必要があります。

4）指定されたBluetoothアドレスに接続する

送信: AT+CON[para1]

成功後の応答: OK+CONN[para2]

para2の範囲: A, E, F

例: Bluetoothアドレスが0017EA0943AEの場合、AT+CON0017EA0943AEを送信すると、モジュールはOK+CONNAまたはOK+CONNF、CONNEまたはOKを返します。

5）デバイスのペアリング情報を削除する

送信: AT+CLEAR

成功後の応答: OK+CLEAR

接続されたデバイスのアドレスコード情報をクリアします。

6）モジュールの動作モードをクエリする

送信: AT+MODE?

成功後の応答: OK+Get: [para]

paraの範囲: 0 ~ 2。0は透過モード、1はPIO取得+リモートコントロール+透過、2は透過+リモートコントロールモードを表します。デフォルトは0です。

7）モジュールの動作モードを設定する

送信: AT+MODE []

成功後の応答: OK+Set: [para]

8）デバイス名をクエリする

送信: AT+NAME?

成功後の応答: OK+NAME [para1]

9）デバイス名を設定する

送信: AT+NAME [para1]

成功後の応答: OK+Set: [para1]

例: デバイス名をSeeedに設定する場合、AT+NAMESeeedを送信すると、OK+Set: Seeedが返されます。この時点でBluetoothモジュールの名前がSeeedに変更されます。注意: コマンド実行後、再起動して設定を有効にする必要があります。

10）ペアリングパスワードをクエリする

送信: AT+PASS?

成功後の応答: OK+PASS: [para1]

para1の範囲は000000 ~ 999999で、デフォルトは000000です。

11）ペアリングパスワードを設定する

送信: AT+PASS [para1]

成功後の応答: OK+Set: [para1]

12）工場出荷時設定にリセットする

送信: AT+RENEW

成功後の応答: OK+RENEW

モジュールを工場出荷時のデフォルト設定にリセットします。モジュール設定がリセットされ、工場出荷時の状態に戻ります。モジュールは500msの遅延後に再起動します。必要がない場合は注意してください。

13）モジュールをリセットする

送信: AT+RESET

成功後の応答: OK+RESET

コマンド実行後、モジュールは500msの遅延後に再起動します。

14）マスター・スレーブモードを設定する

送信: AT+ROLE [para1]

成功後の応答: OK+Set: [para1]

サンプルコード

//マスター

/*

 このサンプルコードはパブリックドメインに属します。

 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    // シリアル通信を開始し、ポートが開くのを待ちます:
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
        ; // シリアルポートが接続されるのを待ちます。Leonardoのみ必要
    }

    Serial.println("おやすみなさい、月!");

    // SoftwareSerialポートのデータレートを設定
    mySerial.begin(9600);
    // マスターを設定
    mySerial.print("AT+ROLE1");
    delay(10000);
}

void loop() // 繰り返し実行
{
    // SoftwareSerialポートのデータレートを設定
    mySerial.print("テスト 私はマスターです  ");
    delay(10000);
    if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
    if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

//スレーブ

/*

 このサンプルコードはパブリックドメインに属します。

 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup()
{
    // シリアル通信を開始し、ポートが開くのを待ちます:
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial) {
        ; // シリアルポートが接続されるのを待ちます。Leonardoのみ必要
    }

    Serial.println("おやすみなさい、月!");

    // SoftwareSerialポートのデータレートを設定
    mySerial.begin(9600);
    // スレーブを設定
    mySerial.print("AT+ROLE0");
    delay(10000);
}

void loop() // 繰り返し実行
{
    // SoftwareSerialポートのデータレートを設定
    mySerial.print("テスト 私はスレーブです ");
    delay(10000);
    if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
    if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

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Bluetooth V4.0 HM-11 BLEモジュール

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Grove-Serial Bluetoothとは

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