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ブラシレスモーターシールド TB6605FTG

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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ブラシレスモーターシールド（TB6605FTG）は、Arduino互換システム用のブラシレスモータードライバです。9V～24VのDC入力をサポートし、大電流を連続的に出力してブラシレスモーターを駆動することができます。オンボードのポテンショメータを使用して、モーターの速度を簡単に調整できます。このシールドはさまざまなモードを提供しており、4つのオンボードスイッチを使用して機能を切り替えることができます。

オンボードのGrove I2Cインターフェースを使用すると、このシールドを他のGroveモジュールと簡単に連携させることができます。たとえば、[Grove - LCD RGB Backlight](Grove - LCD RGB Backlight)を使用してモーター速度を表示することができます。

また、このシールドをベースにしたT6605 BLDCモーターキット for Arduinoもリリースしており、LCDと高品質のブラシレスモーターが含まれており、モーター速度を表示することができます。

特徴​

  • 広い入力電圧範囲：9V～24V
  • I2Cインターフェース
  • ハードウェアによる速度調整（オンボードポテンショメータ）
  • 複数のモード対応：CW/CWW、ブレーキ/通常、正弦波/方形波

仕様​

パラメータ

値

供給電圧

3.3V / 5V

DC電源入力

9V～24V

最大出力電流

0.02A

駆動モード

正弦波/方形波

モーターインターフェース

スクリュー端子

外部Groveインターフェース

I2C

ハードウェア概要​

ピン配置​

スクリュー端子の定義​

ブラシレスモーターシールド

ブラシレスモーター

ワイヤーカラー

5V

ロジック電源供給（正）

赤

GND

ロジック電源グラウンド

黒

HU+

ホールセンサー フェーズU

オレンジ

HV+

ホールセンサー フェーズV

ダークグリーン

HW+

ホールセンサー フェーズW

ダークブルー

U

コイル フェーズU

黄色

V

コイル フェーズV

ライトグリーン

W

コイル フェーズW

ライトブルー

表1.配線マップ
tip

42BLF01ブラシレスモーターを使用していない場合、配線の色が異なる場合があります。具体的な状況に応じて接続してください。

はじめに​

必要な材料​

または、TB6605FTG ブラシレスモーターキット for Arduinoを使用することもできます。このキットにはブラシレスモーターシールド、42BLF01ブラシレスモーター、Grove - LCD RGB バックライトが含まれています。

ハードウェア接続​

  • ステップ 1.
    ブラシレスモーターをブラシレスモーターシールドのスクリュー端子に接続します。詳細は表1を参照してください。

  • ステップ 2.
    Grove - LCD RGB バックライトをブラシレスモーターシールドの Grove I2C ポートに接続します。

  • ステップ 3.
    ブラシレスモーターシールドを Arduino または Seeeduino に差し込みます。

  • ステップ 4.
    シールドを DC ジャックで電源供給し、Arduino を USB ケーブルで電源供給します。

ソフトウェア​

caution

Arduino を初めて使用する場合は、開始する前に Arduino の使い方 をご覧になることを強くお勧めします。

  • ステップ 4.
    デモをアップロードします。コードのアップロード方法がわからない場合は、コードのアップロード方法 を確認してください。
success

すべてが正常に動作すれば、DC モーターが動き、LCD に速度が表示されます。ポテンショメーターを回してモーターの速度を制御することができます。

オンライン回路図ビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社の製品をお選びいただきありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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