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Bugduino

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

BugduinoはArduino互換モジュールです。

Buglabs BUGプラットフォームでの使用を目的に設計されています。

特徴​

  • Arduino互換、Seeeduinoベース
  • BUGコネクタ
  • USB to UART: FT232RL
  • ATmega328マイクロコントローラ
  • 入力電圧 - 7-12V
  • 14デジタルI/Oピン（6 PWM出力）
  • 8アナログ入力
  • 32kフラッシュメモリ
  • 16MHzクロックスピード

**

回路図​

  1. File:BUGduinoSchematicPDF.pdf

仕様​

マイクロプロセッサ Atmega328
PCBサイズ 60.2cm x 60.2cm
インジケータ POWER、緑色LED。Txd、Rxd、Rst用のLED
電源供給 5V DC
インターフェース Mini-B USB、2.54mmピッチピンヘッダ
接続性 USB
通信プロトコル UART、Bit Bang I/O、SPI、I2C
ROHS YES

機械的寸法​

60.2mm 60.2mm 20.5mm

使用方法​

ハードウェアのインストール​

  1. シリアルスイッチをUSB側に切り替えます。

  2. USBケーブルを接続します。

  3. Arduino IDEで対応するCOMポートを選択します。

  4. Arduinoボードメニューで「Arduino Duemilanove or Nano w/ ATmega328」を選択します。

  5. Arduino IDEでアップロードボタンをクリックします。

プログラミング​

#include <Wire.h>

//SLOTS: Vendor:  0x02
//SLOTS: Product  0x10
//SLOTS: Revision 0x20
//A0-->GND, A1-->GND, A2-->GND
#define AT24C02B_Addr  0b1010000

unsigned char bugduino_signature[]=
{
    0x00,0x00,0x02,0x00,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0b,0x16,0x00,0x00,0x00,0x0f
};
unsigned char address_map[]=
{
    0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,0x7f
};

void setup()
{
    Wire.begin();
    Serial.begin(38400);
}
void loop()
{
  /*
   */
    unsigned char i = 0;
    unsigned char eeprom = 0;
    for(i=0;i<20;i++)
    {
        Wire.beginTransmission(AT24C02B_Addr); //開始
        Wire.send(address_map[i]);
        Wire.endTransmission();    //終了
        Wire.requestFrom(AT24C02B_Addr, 1);    // リクエスト
        delay(1);
        while(Wire.available())    // スレーブが要求より少ないデータを送る可能性あり
        {
            unsigned char c = Wire.receive(); // 1バイトを文字として受信
            if(c != bugduino_signature[i])
            {
                eeprom =1;
            }
        }
    }
    delay(100);

    if(eeprom)
    {
        Serial.println("署名を書き込み中");
        for(i=0;i<20;i++)
        {
            Wire.beginTransmission(AT24C02B_Addr); //開始
            Wire.send(address_map[i]);
            Wire.send(bugduino_signature[i]);
            Wire.endTransmission();    //終了
            delay(10);
        }
    }
    else
    {
        Serial.println("署名OK");
    }
    for(;;);
}

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