DSO Nano/OpenOCD gdb

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OpenOCD と gdb を使用したデバッグ

OpenOCD 4.0 以降を使用してください。

この例では、コンピュータとデバッグ対象のデバイス（または開発ボード）の間に Segger J-Link 互換の JTAG アダプタがあることを前提としています。代わりに SWD（ST-Link）アダプタを使用することも可能です。その場合は OpenOCD 0.7 以降を使用してください。

ハードウェアに対応する設定ファイルを使用して OpenOCD サーバーを起動します：

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg

または、SWD を使用している場合：

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

別のウィンドウで、OpenOCD との対話型セッションを開始します：

telnet localhost 4444

以下のコマンドを実行することで、「ターゲットが停止していない」エラーやその他の問題を回避できるようです：

reset_config trst_and_srst

ターゲット（ARM プロセッサ）を停止します：

reset halt

まだバイナリをフラッシュしていない場合（例えば dfu-util を使用していない場合）、以下のように JTAG 経由でフラッシュできます：

reset init
flash write_image erase dso-lib.hex 0 ihex
reset halt

3つ目のウィンドウで gdb または gdbtui を起動します：

arm-none-eabi-gdb
(gdb) file dso-lib.elf
(gdb) target remote localhost:3333"
(gdb) load dso-lib.elf

これで実行およびデバッグが可能になります：

(gdb) set $pc = Reset_Handler
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi

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