DSO Nano/Qemu gdb
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QemuエミュレータでSTM32コードを実行する
qemuエミュレータを使用すると、ARMプロセッサなしでARMコードを実行およびデバッグできます！コードをエミュレータにロードし、gdbデバッガに接続してコードをステップ実行できます。もちろん、ペリフェラル、タイマー、その他のマイクロコントローラコンポーネントはエミュレートされませんが、一部のコードを検証するのに役立ちます。qemu-system-armを実行する必要があり、これはQEMUプロジェクトの一部です。Debian/Ubuntuでは、qemu-systemパッケージ（または古いバージョンではqemu-kvm-extras）に含まれています。
qemu-system-armのビルド（オプション）
システムに対応する配布パッケージがない場合、またはパッケージ化されたバージョンが0.13より古い場合は、自分でビルドすることをお勧めします：
wget [http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz](http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz)
tar xzf qemu-0.13.0.tar.gz
cd qemu-0.13.0
./configure --disable-kvm --enable-debug --target-list=arm-softmmu --audio-card-list= --audio-drv-list=
make
arm-softmmuフォルダから直接実行できますが、例えば/usr/local/binにインストールしたい場合は別です。
STM32サポートに関する注意
DSO NanoのSTM32マイクロコントローラはARM Cortex-M3コアを使用しています。qemu-system-armはSTM32のROM（フラッシュ）レイアウトを認識していません。特に、0x08000000アドレスからスタックとリセットベクタを読み取ることはありません。ただし、elfファイルがリセットハンドラを正しくエントリーポイントとして指定している場合、それを開始アドレスとして使用します。ただし、スタックポインタ（sp）を手動で設定する必要があります。
エミュレータの起動
エミュレータを起動し、内部gdbサーバー（-sオプション）を起動して、elfファイルを「カーネル」としてロードします：
qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -S -s -singlestep -nographic -m 513 -kernel dso-lib.elf
"-m 513"オプションは、STM32の0x2000000 RAMアドレスを含むメモリスペースを作成します。
gdb（ARMツールチェーンからのもの）を起動し、qemuエミュレータに接続します：
arm-none-eabi-gdb dso-lib.elf
(gdb) target extended-remote localhost:1234
(gdb) set $sp = 0x20005000
(gdb) where
プログラムをステップ実行する例：
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi
(gdb) next
(gdb) break main.c:23
(gdb) x/16wx 0x20000000
(gdb) cont
(gdb) info reg
(gdb) info variables
(gdb) print *pProperty
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