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DAP Linkを使用してArduinoブートローダーをフラッシュする

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

DAP Linkを使用してArduinoブートローダーをフラッシュする

これは、DAP Link（OpenOCD）を使用してArduinoブートローダーをArduinoボードにフラッシュする方法のWikiチュートリアルです。もしArduinoボードのブートローダーが中断された場合、このガイドを使用してブートローダーを再フラッシュすることができます。

準備​

  1. まず最初に、ArduinoボードをDAPLinkデバイスとして使用する方法を参照して、SAMDボードの1つをDAP-Linkデバイスに変換してください。一度設定を完了し、daplink Arduino inoプログラムをアップロードしたら、このWikiチュートリアルに戻ってください。

  2. ターゲットハードウェアをDAP Linkデバイス（SAMDボード）と以下のピン構成に従って接続します。

    • SWO > SWO
    • CLK > CLK
    • GND > GND

以下のように、Seeeduino XIAOがDAP Linkデバイスとして、Seeeduino Cortex M0+がターゲットとして接続される場合があります。

始めましょう​

この例では、Seeeduino XIAOがDAPLinkデバイスとして機能し、Seeeduino Lotus Cortex M0+のArduinoブートローダーをフラッシュするために使用されます。

  • ターミナルでArduinoボードライブラリパスのルート位置に移動し、そのパス内でOpenOCDのパスを見つけます。以下のように見えるかもしれません：
cd ~/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/openocd/
cd 0.10.0-arduino7/bin # バージョンは異なる場合があります
  • 特定のスクリプトを使用してOpenOCDを実行します：

注意: ansonheを自分のユーザー名に変更するか、正しいパスに調整する必要があります。

./openocd -s ../share/openocd/scripts/ -f /Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/hardware/samd/1.7.9/variants/arduino_zero/openocd_scripts/arduino_zero.cfg

すべてが正常に動作すると、以下のような出力が表示されます：

これでサーバーが起動しました！

  • 前のターミナルをそのままにして、新しいターミナルを開きます。同様にArduinoボードパスのルート位置に移動します。その後、arm-gccパスに移動します：
cd ~/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin
  • このパスの下で、以下を実行します：
./arm-none-eabi-gdb
  • gdb内でターゲットに接続します：
target remote localhost:3333
  • ArduinoボードライブラリのルートパスからArduinoブートローダーをロードします：

Seeed SAMDボード用のブートローダーはこちらでも見つけることができます：https://github.com/Seeed-Studio/ArduinoCore-samd/tree/master/bootloaders

注意: ansonheを自分のユーザー名に変更するか、正しいパスに調整する必要があります。

file /Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/hardware/samd/1.7.9/bootloaders/zero/samd21_sam_ba.elf
  • ターゲットにブートローダーをフラッシュします：
load
  • リセットボタンを押してターゲットデバイスをリセットします。これでCOMポートが表示されるはずです。これで、Seeeduino XIAOをDAPLinkデバイスとして使用して、Seeeduino Lotus Cortex M0+にArduinoブートローダーがフラッシュされました！

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