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Grove - 3軸アナログ加速度センサー

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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ADXL335は、小型で薄型、低消費電力の完全な3軸加速度センサーで、信号調整済みの電圧出力を備えています。この製品は、±3 gの最小フルスケール範囲で加速度を測定します。このモジュールは、ADXL335の信号がアナログ（より多くのポートが必要）であるため、ブレークアウトボードとして設計されました。しかし、ボードの形状はGroveモジュールであり、他のGroveモジュールのように便利に固定できます。このセンサーは3.3Vおよび5Vの電源を組み合わせており、標準的なArduinoデバイスやSeeeduino Stalkerで使用できます。以下のプログラムコードには一次フィルターが含まれており、センサーがロボットや玩具の車で使用される場合、出力を滑らかにすることができます。

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特徴​

  • 広い電源範囲 DC3Vから5V
  • Groveモジュール形状
  • 3軸センシング
  • 小型で低プロファイルのパッケージ：4×4×1.45mm LFCSP
  • 低消費電力 3Vで350µA（典型値）
  • 高感度
  • 10,000 gの衝撃耐性
  • 軸ごとに単一のコンデンサでBW調整可能
  • RoHS/WEEE準拠の鉛フリー
tip
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。

応用例​

  • モーションセンサー
  • 衝撃検知器
  • 振動センサー
  • 玩具の車
  • ロボット

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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caution
上記で対応可能とされているプラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザーは独自のソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

使用前に​

ガスセンサーを使用する前に以下の知識を読むことをお勧めします。これによりArduinoや弊社製品についてより深く理解でき、オープンソースハードウェアをより簡単に使用できるようになります。

  • Arduinoの使い方
  • Groveシステムとは
  • なぜBase Shieldが必要なのか？

これらを読んだ後、Base Shieldを使用してGrove製品をArduinoと連携させる方法が分かります。それでは始めましょう！

使い始める​

センサーの形状はブレークアウトボードであり、ボードにワイヤをはんだ付けするか、ジャンパーワイヤを使用してセンサーを接続することができます。

  • VCCを電源（DC5VまたはDC3.3V）に接続し、GNDをグランドに接続、XをArduinoのアナログポートA0に、YをA1に、ZをA2に接続します。

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  • 3軸アナログ加速度センサーライブラリをダウンロードし、Arduino IDEのライブラリフォルダに解凍します。パスは ..\arduino-1.0.1\libraries です。

  • センサーを調整する

このセンサーはアナログデバイスであるため、システムと組み合わせる前にセンサーを調整する必要があります。

ステップ1: デモ「Calibration」を開き、Arduinoにアップロードします。

ステップ2: シリアルモニターを開き、センサーが接続されていることを確認します。センサーの基板に印刷された軸の指示に従います。まず、Z軸方向が真上を向いていることを確認し、準備ができたら任意の文字を入力してください。センサーの位置を変更し、上記の操作を繰り返してX軸およびY軸方向が真上を向いている状態を取得します。

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ステップ 3: 上記のように値を取得できます。これらの結果を使用して、ADXL335.h 内のマクロ定義を修正してください。

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これでキャリブレーションが完了しました。

  • デモコード「加速度の測定」をダウンロードし、シリアルモニターを開いてください。センサーを任意の角度に回転させると、加速度計からモニターに送信されるデジタル角度値を確認できます。

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回路図オンラインビューア​

リソース​

プロジェクト​

Grove - 3軸デジタル加速度計の紹介
3軸デジタル加速度計の使用方法。

ソーラーパネルデュアル管理システム (SP DMS)
このIoTプロトタイプは、以下の2つの機能を実行します：
1) 盗難防止
2) ソーラーパネルのメンテナンス指示
LinkIt ONEとセンサーを使用しています。

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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