Skip to main content

Grove - 3軸アナログ加速度センサー 20g (ADXL356B)

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

pir

当社のウェブサイトでは、さまざまな3軸加速度センサーを見つけることができ、異なるシナリオやニーズに対応できます。今回は、産業用グレード、高い安定性、高精度、低消費電力を備えたADI ADXLシリーズの3軸加速度センサーをご紹介します。

Grove - 3軸アナログ加速度センサー ±20g (ADXL356B) は、アナログ出力のMEMS加速度センサーです。このセンサーには、±10gと±20gの2つの選択可能な測定範囲があります。少しのキャリブレーション作業を行うだけで、比較的正確な結果を得ることができます。オンボードのGroveポートは2チャンネルのアナログデータを出力できます：1つはZ軸用、もう1つはX/Y軸用です。オンボードスイッチを使用してX軸またはY軸信号を選択して出力することができます。また、4ピンのはんだ付け穴を使用してX/Y/Z軸を同時に出力することも可能です。このセンサーの消費電力は非常に低く、通常動作モードでは150 μA、スタンバイモードではわずか21 μAです。背面のパッド接続を変更することで動作モードを切り替えることができます。

ADI ADXLシリーズ加速度センサーは、異なる測定範囲と出力ニーズに対応する4つの製品を提供しています：

製品測定範囲出力ポート消費電力
Grove - 3軸アナログ加速度センサー ±20g (ADXL356B)±10 / ±20gアナログ測定モード: 150 μA / スタンバイモード: 21 μA
Grove - 3軸アナログ加速度センサー ±40g (ADXL356C)±10g / ±40gアナログ測定モード: 150 μA / スタンバイモード: 21 μA
Grove - 3軸デジタル加速度センサー ±40g (ADXL357)±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/gデジタル I2C測定モード: 200 μA
Grove - 3軸デジタル加速度センサー ±200g (ADXL372)±200gデジタル I2C測定モード: 22 μA

pir

特徴​

  • 業界をリードする低ノイズ、温度によるオフセットドリフトの最小化、長期的な安定性により、最小限のキャリブレーションで精密なアプリケーションを実現。
  • 密閉パッケージにより、長期的な安定性が優れています。温度に対する0 gオフセット（全軸）：最大0.75 mg/°C。
  • ADXL356の高周波数における低ノイズは、ワイヤレス状態監視に最適です。
  • 超低消費電力：通常動作モード-150 μA、スタンバイモード21 μA。
  • 低ドリフト、低ノイズ。

仕様​

パラメータ値
供給電圧3.3V / 5V
動作環境温度-40 – 125℃
出力フルスケール範囲 (FSR)±10g / ±20g
XOUT, YOUT, ZOUTの感度 / (V1P8ANAに比例)±10 g@80 mv/g (Typ.) / ±20 g@40 mv/g (Typ.)
温度による感度変化±0.01%/°C (TA = −40°C to +125°C)
0gオフセット / (V1P8ANA/2に基づく)±125 mg(Typ.)
出力インターフェースアナログ

応用例​

  • 慣性測定ユニット (IMUs) / 高度および方位基準システム (AHRSs)
  • プラットフォーム安定化システム
  • 構造ヘルスモニタリング
  • 状態監視
  • 地震イメージング
  • 傾斜センサー
  • ロボティクス

ピン配置​

pir

pir

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

pir

pir

はじめに​

Arduinoで遊ぶ​

必要な材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove 3軸加速度計 ADXL356B

pir

pir

pir

今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入

さらに、Seeeduino Lotus M0+を検討することもできます。これはSeeeduino V4.2とBase Shieldの組み合わせに相当します。

note
**1** USBケーブルを優しく差し込んでください。そうしないとポートが損傷する可能性があります。内部に4本の線があるUSBケーブルを使用してください。2本の線しかないケーブルではデータを転送できません。使用しているケーブルが不明な場合は、[こちら](https://www.seeedstudio.com/Micro-USB-Cable-48cm-p-1475.html)をクリックして購入できます。

**2** Groveモジュールは購入時にGroveケーブルが付属しています。Groveケーブルを紛失した場合は、[こちら](https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin-Buckled-20cm-Cable-%285-PCs-pack%29-p-936.html)をクリックして購入できます。

ハードウェア接続​

  • ステップ1. Grove - 3軸アナログ加速度計 ±20g (ADXL356B) をBase ShieldのA0ポートに接続します。

  • ステップ2. Grove - Base ShieldをSeeeduinoに差し込みます。

  • ステップ3. USBケーブルを使用してSeeeduinoをPCに接続します。

pir

ソフトウェア​

note
    Arduinoを初めて使用する場合は、開始前に[Arduinoの使い方](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Getting_Started_with_Arduino/)を参照することを強くお勧めします。

または、以下のコードをコピーすることもできます：


#include <Arduino.h>

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
  #define SERIAL SerialUSB
  #define SYS_VOL   3.3
#else
  #define SERIAL Serial
  #define SYS_VOL   5
#endif

float cali_data_xy;
float cali_data_z;
int16_t scale;

#define MODUEL_RANGE           20

#define MODULE_VOL             1.8

#define CALI_BUF_LEN           15
#define CALI_INTERVAL_TIME     250

float cali_buf_xy[CALI_BUF_LEN];
float cali_buf_z[CALI_BUF_LEN];

#define XY_PIN   A0
#define Z_PIN    A1

float deal_cali_buf(float *buf)
{
    float cali_val = 0;
    
    for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
    {
        cali_val += buf[i];
    }
    cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
    return (float)cali_val;
}


void calibration(void)
{
    SERIAL.println("モジュールを水平に置いてください！");
    delay(1000);
    SERIAL.println("キャリブレーションを開始します........");
    
    for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
    {
        cali_buf_xy[i] = analogRead(XY_PIN);;
        cali_buf_z[i] = analogRead(Z_PIN);
        delay(CALI_INTERVAL_TIME);
    }
    cali_data_xy =  deal_cali_buf(cali_buf_xy);
    cali_data_z =  (float)deal_cali_buf(cali_buf_z);
    SERIAL.println("キャリブレーション完了！！");
    scale = (float)1000 / (cali_data_z - cali_data_xy);
    cali_data_z -= (float)980 / scale;
    SERIAL.println(cali_data_xy);
    SERIAL.println(cali_data_z);
    SERIAL.println(scale);
    
}



void AccMeasurement(void)
{
    int16_t val_xy = 0;
    int16_t val_z = 0;
    val_xy = analogRead(XY_PIN);
    val_z = analogRead(Z_PIN);
    
    SERIAL.print("生データ xy  = ");
    SERIAL.println(val_xy);
    SERIAL.print("生データ z  = ");
    SERIAL.println(val_z);
    SERIAL.println(" ");
    
    val_xy -= cali_data_xy;
    val_z -= cali_data_z;
    SERIAL.print("x または y 方向の加速度は ");
    SERIAL.print(val_xy * scale / 1000.0);
    SERIAL.println(" g ");
    SERIAL.print("z 方向の加速度は ");
    SERIAL.print(val_z * scale / 1000.0);
    SERIAL.println(" g ");
    SERIAL.println(" ");
    SERIAL.println(" ");
    SERIAL.println(" ");
    delay(1000);
}

void setup()
{
    SERIAL.begin(115200);
    #ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    analogReadResolution(12);
    #endif
    calibration();
    SERIAL.print("スケール = ");
    SERIAL.println(scale);
    
}



void loop()
{
    AccMeasurement();
}

  • ステップ2. デモをアップロードします。コードのアップロード方法がわからない場合は、コードのアップロード方法を確認してください。

  • ステップ3. Arduino IDEのシリアルモニターを開きます。ツール->シリアルモニターをクリックするか、++ctrl+shift+m++キーを同時に押します。ボーレートを115200に設定します。

  • ステップ4. キャリブレーション シリアルモニターのキャリブレーション手順に従い、数ステップでキャリブレーションが完了します。

  • ステップ5. このセンサーを使用できるようになり、出力は以下のようになります：

モジュールを水平に置いてください！
キャリブレーションを開始します........
キャリブレーション完了！！
184.93
185.03
121
スケール = 121
生データ xy  = 185
生データ z  = 193
 
x または y 方向の加速度は 0.00 g 
z 方向の加速度は 0.85 g 
 
 
 
生データ xy  = 188
生データ z  = 196
 
x または y 方向の加速度は 0.36 g 
z 方向の加速度は 1.21 g
note
    Groveポートを使用してデータを出力する場合、X軸とY軸は同時に出力できません。オンボードスイッチを使用して出力チャンネルを選択できます。X/Y/Zを同時に出力したい場合は、4ピンのはんだ付け穴を使用してください。

FAQ​

Q1: ±10gの測定範囲を選択するにはどうすればよいですか？

A1: 測定範囲を変更するには、ハードウェアとソフトウェアの両方を修正する必要があります。まず、±20gに接続されている背面パッドを切断し、±10gに再はんだ付けします。その後、コードブロックの12行目を以下のように変更してください。

#define MODUEL_RANGE           20

$$ \downdownarrows $$

#define MODUEL_RANGE           10

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

Loading Comments...