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Grove - 3軸デジタル加速度センサー(±400g)

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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H3LIS331DLは「nano」ファミリーに属する低消費電力・高性能な3軸線形加速度センサーで、デジタルI2Cシリアルインターフェース標準出力を備えています。このデバイスは、超低消費電力動作モードを特徴としており、高度な省電力機能やスマートなスリープからのウェイクアップ機能を提供します。H3LIS331DLは、±100g/±200g/±400gの動的にユーザーが選択可能なフルスケールを備えており、0.5Hzから1kHzまでの出力データレートで加速度を測定することができます。

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特徴​

  • 広い電源範囲 DC3.3V～5V
  • Grove形式
  • 3軸センサー
  • 小型・低プロファイルパッケージ：3×3×1mm TFLGA
  • 低消費電力 3.3Vで300µA（典型値）
  • ±100g /±200g /±400g 動的に選択可能なフルスケール
  • I2Cデジタル出力インターフェース
  • 10000gの高衝撃耐性
  • ECOPACK®RoHSおよび「グリーン」準拠
tip
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。

応用例​

  • 衝撃検知器
  • 衝撃認識とログ記録
  • 脳震盪検知

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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caution
上記で対応プラットフォームとして記載されているものは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することは不可能です。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

使用方法​

以下に、この加速度センサーから生データを読み取る方法を示します。

  1. Grove - Base ShieldのI2Cポートに接続します。

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  1. Digital Accelerometer(±400g) Libraryをダウンロードし、Arduinoインストールフォルダ内のarduino-1.0\librariesに解凍します。

  2. デモコードを以下のパスから直接開きます：File -> Example -> Grove_3Axis_Digital_Accelerometer_H3LIS331DL -> H3LIS331DL_AdjVal。このスケッチは、H3LIS331DLの生データを調整してより正確にするためのものです。

  3. コードをアップロードし、シリアルモニターを開きます。

  4. シリアルモニターを開き、シリアル出力で説明されている手順に従って参照値を調整します。

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  1. デモコードを以下のパスから直接開きます：File -> Example -> Grove_3Axis_Digital_Accelerometer_H3LIS331DL -> H3LIS331DL_Demo。その後、H3LIS331DL_AdjValスケッチから取得した値に基づいてVAL_X_AXIS/VAL_Y_AXIS/VAL_Z_AXISを修正します。

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  2. コードをアップロードし、シリアルモニターを開いて結果を確認します。

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リソース​

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