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Grove - 3軸デジタル加速度計 40g (ADXL357)

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

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当社のウェブサイトでは、さまざまなシナリオやニーズに対応する3軸加速度計を見つけることができます。今回は、産業用グレードで高い安定性、高精度、低消費電力を備えたADI ADXLシリーズの3軸加速度計をご紹介します。

Grove - 3軸デジタル加速度計 ±40g (ADXL357) は、デジタル出力のMEMS加速度計です。このセンサーは、±10g@51200 LSB/g、±20g@25600 LSB/g、±40g@12800 LSB/g の3つの異なる測定範囲と精度を選択できます。わずかなキャリブレーション作業を行うだけで、比較的正確な結果を得ることができます。すべてのデータはGrove I2Cポートを介して出力され、I2Cアドレスも選択可能です。さらに、4つのモードに設定可能な2つの割り込み出力ピンも提供しています。

ADI ADXLシリーズ加速度計は、異なる測定範囲と出力ニーズに対応する4つの製品を含んでいます：

製品測定範囲出力ポート
Grove - 3軸アナログ加速度計 ±20g (ADXL356B)±10 / ±20gアナログ
Grove - 3軸アナログ加速度計 ±40g (ADXL356C)±10g / ±40gアナログ
Grove - 3軸デジタル加速度計 ±40g (ADXL357)±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/gデジタル I2C
Grove - 3軸デジタル加速度計 ±200g (ADXL372)±200gデジタル I2C

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特徴​

  • 業界をリードする低ノイズ、温度によるオフセットドリフトの最小化、長期安定性により、最小限のキャリブレーションで精密なアプリケーションを実現
  • 密閉パッケージにより優れた長期安定性を提供：0 g オフセット vs. 温度（全軸）：最大 0.75 mg/°C
  • 超低ノイズ密度（全軸）：80 μg/√Hz
  • 内蔵20ビットアナログ-デジタルコンバータ（ADC）
  • 低ドリフト、低ノイズ、低消費電力
  • 2チャンネル割り込み出力をサポート
  • FIFO（96*21ビット）をサポート

アプリケーション​

  • 慣性計測装置 (IMUs) / 高度および方位基準システム (AHRSs)
  • プラットフォーム安定化システム
  • 構造健全性モニタリング
  • 状態監視
  • 地震イメージング
  • 傾斜センサー
  • ロボティクス

仕様​

パラメータ値
供給電圧3.3V / 5V
動作周囲温度-40 – 125℃
XOUT, YOUT, ZOUT の感度 / (V1P8ANA に比例)±10 g@80 mv/g (Typ.) / ±20 g@40 mv/g (Typ.) / ±40 g@20 mv/g (Typ.)
温度による感度変化±0.01%/°C (TA = −40°C to +125°C)
0g オフセット / (V1P8ANA/2 に基づく)±125 mg(Typ.)
出力インターフェースデジタル

ピン配置​

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対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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はじめに​

Arduinoで遊ぶ​

必要な材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove 3軸加速度計 ADXL357

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さらに、Seeeduino Lotus M0+を検討することもできます。これはSeeeduino V4.2とBase Shieldの組み合わせに相当します。

note

1 USBケーブルを優しく差し込んでください。そうしないとポートが損傷する可能性があります。内部に4本のワイヤーがあるUSBケーブルを使用してください。2本のワイヤーしかないケーブルではデータを転送できません。お持ちのケーブルが不明な場合は、こちらから購入できます。

2 各Groveモジュールには購入時にGroveケーブルが付属しています。Groveケーブルを紛失した場合は、こちらから購入できます。

ハードウェア接続​

  • ステップ1. Grove - 3軸アナログ加速度計 ±20g (ADXL357) をBase ShieldのI2Cポートに接続します。

  • ステップ2. Grove - Base ShieldをSeeeduinoに差し込みます。

  • ステップ3. USBケーブルを使用してSeeeduinoをPCに接続します。

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ソフトウェア​

note

Arduinoを初めて使用する場合は、開始する前にArduinoの使い方を参照することを強くお勧めします。

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//basic_demo.ino
#include "Seeed_adxl357b.h"


#if defined(ARDUINO_ARCH_AVR)
    #pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_AVR.")
    #define SERIAL Serial
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAM)
    #pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_SAM.")
    #define SERIAL SerialUSB
#elif defined(ARDUINO_ARCH_SAMD)
    #pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_SAMD.")  
    #define SERIAL SerialUSB
#elif defined(ARDUINO_ARCH_STM32F4)
    #pragma message("Defined architecture for ARDUINO_ARCH_STM32F4.")
    #define SERIAL SerialUSB
#else
    #pragma message("Not found any architecture.")
    #define SERIAL Serial
#endif


#define CALI_BUF_LEN           15
#define CALI_INTERVAL_TIME     250
int32_t cali_buf[3][CALI_BUF_LEN];
int32_t cali_data[3];

float factory;

Adxl357b  adxl357b;


int32_t deal_cali_buf(int32_t *buf)
{
    int32_t cali_val = 0;
    
    for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
    {
        cali_val += buf[i];
    }
    cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
    return (int32_t)cali_val;
}


void calibration(void)
{
    int32_t x;
    SERIAL.println("Please Place the module horizontally!");
    delay(1000);
    SERIAL.println("Start calibration........");
    
    for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
    {
        if(adxl357b.checkDataReady())
        {
            if(adxl357b.readXYZAxisResultData(cali_buf[0][i],cali_buf[1][i],cali_buf[2][i]))
            {
            }
        }
        delay(CALI_INTERVAL_TIME);
        // SERIAL.print('.');
    }
    // SERIAL.println('.');
    for(int i=0;i<3;i++)
    {
        cali_data[i] =  deal_cali_buf(cali_buf[i]);
        SERIAL.println(cali_data[i]);
    }
    x = (((cali_data[2] - cali_data[0]) + (cali_data[2] - cali_data[1]))/2);
    factory = 1.0 / (float)x;
    // SERIAL.println(x);
    SERIAL.println("Calibration OK!!");
}






void setup(void)
{
    uint8_t value = 0;
    float t;
    
    SERIAL.begin(115200);
    if(adxl357b.begin())
    {
        SERIAL.println("Can't detect ADXL357B device .");
        while(1);
    }
    SERIAL.println("Init OK!");
    /*Set full scale range to ±40g*/
    adxl357b.setAdxlRange(FOURTY_G);
    /*Switch standby mode to measurement mode.*/
    adxl357b.setPowerCtr(0);
    delay(100);
    /*Read Uncalibration temperature.*/
    adxl357b.readTemperature(t);
    
    SERIAL.print("Uncalibration  temp = ");
    SERIAL.println(t);
    /**/
    calibration();

}


void loop(void)
{
    int32_t x,y,z;
    uint8_t entry = 0;
    if(adxl357b.checkDataReady())
    {
        if(adxl357b.readXYZAxisResultData(x,y,z))
        {
            SERIAL.println("Get data failed!");
        }
        SERIAL.print("X axis = ");
        SERIAL.print(x*factory);
        SERIAL.println('g');
        SERIAL.print("Y axis = ");
        SERIAL.print(y*factory);
        SERIAL.println('g');
        SERIAL.print("Z axis = ");
        SERIAL.print(z*factory);
        SERIAL.println('g');
        
    }
    delay(100);
}




  • ステップ4. デモをアップロードします。コードのアップロード方法がわからない場合は、コードのアップロード方法を確認してください。

  • ステップ5. Arduino IDEのシリアルモニタを開きます。ツール -> シリアルモニタをクリックするか、++ctrl+shift+m++キーを同時に押します。ボーレートを115200に設定します。

  • ステップ6. キャリブレーション キャリブレーションが完了するまで数秒待ちます。

  • ステップ7. これでセンサーを使用できるようになり、出力は以下のようになります：

Start calibration.......Init OK!
Uncalibration  temp = 29.20
Please Place the module horizontally!
Start calibration........
-1652
11143
6063
Calibration OK!!
X axis = -1.24g
Y axis = 8.50g
Z axis = 4.55g
X axis = -1.21g
Y axis = 8.43g

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リソース​

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