Skip to main content

Grove - 3軸デジタルジャイロ

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

pir

Grove - 3軸デジタルジャイロモジュールは、ITG 3200をベースにしています。これは、世界初のシングルチップ、デジタル出力、3軸MEMSモーション処理ジャイロで、ゲーム、3Dマウス、インターネット接続型デジタルテレビやセットトップボックス向けのモーションベースリモートコントロールアプリケーションに最適化されています。ITG-3200は、ジャイロ出力をデジタル化するための3つの16ビットアナログ-デジタルコンバータ（ADC）、ユーザー選択可能な内部ローパスフィルタ帯域幅、および高速モードI2C（400kHz）インターフェースを備えています。

pir

特徴​

  • 電源電圧: 3.3V, 5V
  • 動作電流: 6.5mA
  • 待機電流: 5μA
  • 感度: 14 LSBs per °/sec
  • フルスケール範囲: ±2000°/sec
  • 加速度: 10,000g for 0.3ms
  • I2Cインターフェース
  • ±2000°/sのフルスケール範囲と14.375 LSBs per °/sの感度
  • 3つの統合16ビットADC
  • オンチップ温度センサー
  • 統合アンプとローパスフィルタ
  • 温度および湿度耐性のための気密封止
  • RoHSおよびグリーン準拠
tip
Groveモジュールに関する詳細は、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

pir

pir

caution
上記で対応プラットフォームとして挙げられているものは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム用のソフトウェアライブラリまたはコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォームに対してソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

デモンストレーション​

このデモでは、このデジタルジャイロからデータを取得する方法を示します。データはrad/sの単位で表示されます。

ここでは、Grove - 3軸デジタルジャイロとSeeeduino V3.0が必要です。

ハードウェアのインストール​

ハードウェアのインストールは非常に簡単です。SeeeduinoにはI2C Groveがあるため、

必要なのは、Groveケーブルを使用してI2C Groveに接続することだけです。

pir

コードのダウンロードとアップロード​

ライブラリをGitHubからダウンロードできます。こちらをクリックして、Arduinoのライブラリフォルダに解凍してください。

次に、File -> examples -> Grove_3_Digital_Gyro -> ITG3200_gyroを開き、デモコードを開きます。

pir

結果を確認する​

シリアルモニターを開いて結果を確認できます。

pir

参考​

以下の図は3軸の方向を示しています。結果の物理的な意味を理解するのに役立ちます。

pir

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

Loading Comments...