Grove - 3軸デジタルジャイロ
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Grove - 3軸デジタルジャイロモジュールは、ITG 3200をベースにしています。これは、世界初のシングルチップ、デジタル出力、3軸MEMSモーション処理ジャイロで、ゲーム、3Dマウス、インターネット接続型デジタルテレビやセットトップボックス向けのモーションベースリモートコントロールアプリケーションに最適化されています。ITG-3200は、ジャイロ出力をデジタル化するための3つの16ビットアナログ-デジタルコンバータ(ADC)、ユーザー選択可能な内部ローパスフィルタ帯域幅、および高速モードI2C(400kHz)インターフェースを備えています。
特徴
- 電源電圧: 3.3V, 5V
- 動作電流: 6.5mA
- 待機電流: 5μA
- 感度: 14 LSBs per °/sec
- フルスケール範囲: ±2000°/sec
- 加速度: 10,000g for 0.3ms
- I2Cインターフェース
- ±2000°/sのフルスケール範囲と14.375 LSBs per °/sの感度
- 3つの統合16ビットADC
- オンチップ温度センサー
- 統合アンプとローパスフィルタ
- 温度および湿度耐性のための気密封止
- RoHSおよびグリーン準拠
Groveモジュールに関する詳細は、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。
対応プラットフォーム
Arduino | Raspberry Pi |
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上記で対応プラットフォームとして挙げられているものは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム用のソフトウェアライブラリまたはコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォームに対してソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。
デモンストレーション
このデモでは、このデジタルジャイロからデータを取得する方法を示します。データはrad/sの単位で表示されます。
ここでは、Grove - 3軸デジタルジャイロとSeeeduino V3.0が必要です。
ハードウェアのインストール
ハードウェアのインストールは非常に簡単です。SeeeduinoにはI2C Groveがあるため、
必要なのは、Groveケーブルを使用してI2C Groveに接続することだけです。
コードのダウンロードとアップロード
ライブラリをGitHubからダウンロードできます。こちらをクリックして、Arduinoのライブラリフォルダに解凍してください。
次に、File -> examples -> Grove_3_Digital_Gyro -> ITG3200_gyroを開き、デモコードを開きます。
結果を確認する
シリアルモニターを開いて結果を確認できます。
参考
以下の図は3軸の方向を示しています。結果の物理的な意味を理解するのに役立ちます。
回路図オンラインビューア
リソース
技術サポートと製品ディスカッション
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