Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープ
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Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープは、3軸デジタル加速度計と3軸デジタルジャイロスコープを組み合わせた、コストパフォーマンスの高いGroveインターフェース対応の統合センサーです。
低消費電力のデジタルチップLSM6DS3（データシート）と電源レギュレーターを内蔵しており、高感度、環境に優しい技術、低ノイズ干渉を特徴としています。加速度の感度レベルや角速度測定範囲をさまざまに設定することが可能です。詳細なSDKが提供されており、プロトタイピングプロセスを迅速かつ簡単に行うことができます。
この製品は、ロボティクス、IoTデバイス、消費者向け電子機器など、傾き、動き、タップ検知のさまざまな用途に使用できます。
特徴
- Groveインターフェース対応でコストパフォーマンスが高い。
- 6自由度（DOF）のモーションデータをデジタル出力。
- ±2/±4/±8/±16 gのフルスケール線形加速度検知範囲で、さまざまな環境に対応。
- ±125、±245、±500、±1000、±2000度/秒（dps）の角速度測定範囲で多用途に対応。
- プログラミングを容易にする詳細なSDK。
- 信頼性の高いデータ収集のためのレギュレートされた電源供給。
- さまざまなイベントに対応するプログラム可能な割り込み。
- 8 kBのデータバッファリング。
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。
応用例
- ロボティクス
- 消費者向け航空機
- コンピュータ入力デバイス
- ウェアラブルデバイス
- IoTデバイス
仕様
詳細情報については、データシートをご参照ください。
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| アナログ供給電圧: | 5V/3.3V(DC) |
| 消費電力: | コンボ通常モードで0.9 mA、コンボ高性能モードで1.25 mA（最大1.6 kHz） |
| 線形加速度測定範囲 | ±2/±4/±8/±16 g フルスケール（典型値） |
| 角速度測定範囲 | ±125、±245、±500、±1000、±2000 dps（典型値） |
| 線形加速度感度 | 0.061(FS = ±2)、0.122(FS = ±4)、0.244(FS = ±8)、0.488(FS = ±16) mg/LSB |
| 角速度感度 | 4.375(FS = ±125)、8.75(FS = ±245)、17.50(FS = ±500)、35(FS = ±1000)、70(FS = ±2000) |
対応プラットフォーム
| Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|
|
|
上記で対応プラットフォームとして挙げられているものは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム用のソフトウェアライブラリまたはコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォームに対してソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。
ハードウェア概要
Groveポート
Seeeduinoボードなどのメイン制御ボードをドライバーボードに接続します。
LSM6DS3
メインMCU。
部品リスト
| 部品名 | 数量 |
|---|---|
| Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープ | 1個 |
| Groveワイヤー | 1本 |
はじめに
必要な材料
Seeeduino * 1
Grove - Base Shield v2
準備
以下のガイドを参照して適切なIDEを構築してください：
注意
この場合、Seeeduinoを選択しましたが、これはArduinoと互換性があります。代わりにArduinoボードを使用することもできます。Windowsでの始め方
Mac OS Xでの始め方
ハードウェア接続
注意
Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープをGrove - Base ShieldのI2Cインターフェースに接続してください。USBケーブルで電源を接続します。簡単なデモ
Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープ用のライブラリをダウンロードしてください。SeeedのGithubからダウンロードしたデモを使用するガイドを参照して、メインコントローラーボードにコードを迅速にフラッシュしてください。サブディレクトリexamplesには合計3つのデモ例があります。
リソース
- [Eagle] Grove - 6軸加速度計＆ジャイロスコープ v1.0 Eagleファイル
- [ライブラリ] Grove-6-Axis_AccelerometerAndGyroscope
- [データシート] LSM6DS3のデータシート
プロジェクト
プラグアンドプレイ リモートコントロール セイルボート
技術サポートと製品ディスカッション
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