Grove BLE v1
この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
Grove - BLE v1 (Grove - Bluetooth Low Energy v1) は、TI CC2540 チップをベースにした低消費電力 Bluetooth モジュール HM-11 を使用しており、AT コマンドをサポートしています。Grove 製品として、Base Shield を介して Arduino ボードと簡単に接続できます。
パラメータ
| 仕様 | 名称 |
|---|---|
| BT バージョン | Bluetooth Specification V4.0 BLE |
| 動作周波数 | 2.4GHz ISM バンド |
| 変調方式 | GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying) |
| RF 出力 | -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm, AT コマンド AT+POWE で変更可能 |
| 速度 | 非同期: 6K バイト, 同期: 6K バイト |
| 感度 | ≤-84dBm at 0.1% BER |
| セキュリティ | 認証と暗号化 |
| サービス | 中央 & 周辺 UUID FFE0, FFE1 |
| 電源供給 | 3.3v - 5v |
| 動作温度 | –5 ~ +65 度 |
| サイズ | 40cm x 20cm |
| 動作電流 | < 10 mA |
| ソーシング電流 | < 20 mA |
| スリープ電流 | < 1 mA |
HM-11 の電源供給は 3.3v ですが、Grove - BLE は 3.3V から 5V です。
Grove モジュールの詳細については Grove System を参照してください。
対応プラットフォーム
| Arduino | Raspberry Pi | |||
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
上記の対応プラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduino プラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能な MCU プラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザーは独自のソフトウェアライブラリを作成する必要があります。
ピン配置
Grove コネクタには 4 本のワイヤがあります: GND, VCC, RX, TX。
設計の特徴
TD6810 チップを電圧レギュレータとして使用しているため、電源供給範囲は 3.3v から 5v です。また、データ伝送の正確性を確保するレベルシフト回路があります。
AT コマンド
1）モジュールアドレスのクエリ
送信： AT+ADDR?
受信：OK+LADD:address
2）ボーレートのクエリ
送信：AT+BAUD?
受信：OK+Get:[para1]
範囲： 0~8; 0--9600，1--19200，2--38400，3--57600，4--115200，5--4800，6--2400，7--1200，8--230400
デフォルト: 0--9600.
ボーレートの設定
送信：AT+BAUD[para1]
受信：OK+Set:[para1]
例：送信 ：AT+BAUD1 ，受信：OK+Set:1. ボーレートが 19200 に設定されました。
値を 7 に設定した場合、次回の電源オン後、PIO0 が押されるまでモジュールは AT コマンドをサポートしません。その後、ボーレートは 9600 に変更されます。
3）アドレスへの接続を試みる
送信：AT+CON[para1]
受信：OK+CONN[para2]
範囲 ：A,E,F
例：MAC アドレスが 00:17:EA:09:09:09 のデバイスに接続を試みる
送信: AT+CON0017EA090909
返信を受け取る可能性があります: OK+CONNA --> リクエストを受け入れ、接続中; OK+CONNE --> 接続エラー; OK+CONN --> 接続済み（AT+NOTI1 が設定されている場合）; OK+CONNF --> 接続失敗（10 秒後）
中央ロールのみ使用されます。リモートデバイスがすでに他のデバイスに接続されているか、シャットダウンしている場合、約 10 秒後に「OK+CONNF」が受信されます。
4）最後に接続したデバイスアドレスをクリア
送信：AT+CLEAR
受信：OK+CLEAR
5）モジュール動作モードのクエリ
送信：AT+MODE?
受信：OK+Get:[para]
範囲： 0~2;
0--送信モード、1--PIO収集モード + モード0、2--リモートコントロールモード + モード0。
デフォルト: 0
モジュール動作モードの設定
送信：AT+MODE[]
受信：OK+Set:[para]
6）モジュール名の問い合わせ
送信：AT+NAME?
受信：OK+NAME[para1]
モジュール名の設定
送信：AT+NAME[para1]
受信：OK+Set:[para1]
例：送信: AT+NAMESeeed，受信 : OK+Set:Seeed
名前は次回の電源オン後に変更されます。
7）ピンコードの問い合わせ
送信：AT+PASS?
受信：OK+PASS:[para1]
範囲 : 000000~999999。
デフォルト : 000000。
ピンコードの設定
送信: AT+PASS[para1]
受信：OK+Set:[para1]
8）すべての設定値を工場出荷時の設定に戻す
送信：AT+RENEW
受信：OK+RENEW
9）モジュールの再起動
送信：AT+RESET
受信：OK+RESET
10）マスターとスレーブの役割を問い合わせ
送信：AT+ROLE[para1]
受信：OK+Set:[para1]
範囲 : 0~1;
0--Peripheral : 1--Central : デフォルト: 0。
その他のATコマンドについては、BLEモジュールのデータシートを参照してください。
SoftwareSerial通信
Grove - BLEはマスターまたはスレーブとして使用できます。異なるデモを通じて使用できます。以下のSoftwareSerialプログラムを使用する場合は、前の画像の接続方法を参照してください。TX-->D2、RX-->D3。
Arduino IDEを開き、以下のプログラムをコピーしてArduino/Seeeduinoボードにアップロードします。その後、2つのBLEモジュールが互いに通信できるようになります。
デモ : BLEスレーブ
#include <SoftwareSerial.h> //ソフトウェアシリアルポート
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//リモートBLEからデータが送信されているか確認
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//ローカルシリアルターミナルからデータが送信されているか確認、ここに他のアプリケーションを追加できます
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //BLEのボーレートをデフォルトの9600に設定
BLE.print("AT+CLEAR"); //以前の設定をすべてクリア
BLE.print("AT+ROLE0"); //Bluetooth名をスレーブとして設定
BLE.print("AT+SAVE1"); //接続情報を保存しない
}
デモ : BLEマスター
#include <SoftwareSerial.h> //ソフトウェアシリアルポート
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//リモートBLEからデータが送信されているか確認
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//ローカルシリアルターミナルからデータが送信されているか確認、ここに他のアプリケーションを追加できます
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //BLEのボーレートをデフォルトの9600に設定
BLE.print("AT+CLEAR"); //以前の設定をすべてクリア
BLE.print("AT+ROLE1"); //Bluetooth名をマスターとして設定
BLE.print("AT+SAVE1"); //接続情報を保存しない
}
回路図オンラインビューア
リソース
技術サポートと製品ディスカッション
弊社製品をお選びいただきありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。