Skip to main content

Grove - ラインファインダー V1.1

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove - ラインファインダーは、ライン追従ロボット用に設計されています。このモジュールには、赤外線（IR）発光LEDと赤外線感知フォトトランジスタが搭載されています。これにより、マイクロコントローラーにデジタル信号を出力し、ロボットが白い背景上の黒い線、またはその逆を追従することが可能です。

バージョン​

製品バージョン変更点リリース日
Grove-Line Finder V1.0初期リリース2010年1月29日
Grove-Line Finder V1.1テストポイントを追加2015年12月28日

仕様​

パラメータ値/範囲
電源供給5V
デジタル出力モードTTL（黒を検出した場合はHigh、白を検出した場合はLow）
コネクタ4ピンバックル付きGroveインターフェース
寸法20mm×20mm
ROHS対応
フォトリフレクティブダイオードRS-06WD
コンパレータMV358

!!!Tip Groveモジュールの詳細については、Grove Systemをご参照ください。

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上記に記載されている対応プラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することはできません。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

はじめに​

Arduinoで遊ぶ​

ハードウェア​

  • ステップ1. 以下のものを準備してください：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Button
今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入
  • ステップ2. Grove-Line FinderをGrove-Base ShieldのポートD3に接続します。
  • ステップ3. Grove - Base ShieldをSeeeduinoに差し込みます。
  • ステップ4. USBケーブルを使ってSeeeduinoをPCに接続します。
note

Grove Base Shieldがない場合は、以下のようにGrove-Line FinderをSeeeduinoに直接接続することもできます。

SeeeduinoGrove-Line Finder
5V赤
GND黒
接続なし白
D3黄色

ソフトウェア​

  • ステップ1. 以下のコードをArduino IDEにコピーしてアップロードしてください。
//------------------------------------------------------------
//名前: ラインファインダー デジタルモード
//機能: 黒線または白線を検出
//パラメータ: デジタル信号がHIGHの場合、黒線
//             デジタル信号がLOWの場合、白線
//-------------------------------------------------------------
int signalPin =  3;    // デジタルピン3に接続
void setup()   {
  pinMode(signalPin, INPUT); // デジタルピンを出力として初期化
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信を9600bpsで初期化
}
// loop()メソッドはArduinoが電源を持つ限り繰り返し実行されます
void loop()
{
  if(HIGH == digitalRead(signalPin))
    Serial.println("黒");
  else  Serial.println("白");  // 色を表示
  delay(1000);                  // 1秒待機
}
  • ステップ2. シリアルポートを開き、センサーを黒線の上に置くと「黒」、白いエリアの上に置くと「白」と表示されます。
白
白
白
黒
黒
黒
黒
黒

Codecraftで遊ぶ​

ハードウェア​

ステップ1. Grove - Line FinderをBase ShieldのポートD3に接続します。

ステップ2. Base ShieldをSeeeduino/Arduinoに差し込みます。

ステップ3. USBケーブルを使ってSeeeduino/ArduinoをPCに接続します。

ソフトウェア​

ステップ1. Codecraftを開き、Arduinoサポートを追加し、メインプロシージャを作業エリアにドラッグします。

note

Codecraftを初めて使用する場合は、Arduinoを使用したCodecraftガイドも参照してください。

ステップ2. 以下の画像のようにブロックをドラッグするか、このページの最後でダウンロードできるcdcファイルを開きます。

プログラムをArduino/Seeeduinoにアップロードします。

success

コードのアップロードが完了すると、シリアルモニターでラインが検出されたかどうかが表示されます。

Raspberry Piで遊ぶ​

ハードウェア​

  • ステップ1. 以下のものを準備してください：
Raspberry PiGrovePi_PlusGrove - Line Finder
今すぐ購入今すぐ購入今すぐ購入
  • ステップ2. GrovePi_PlusをRaspberryに差し込みます。
  • ステップ3. Grove-Line FinderをGrovePi_PlusのポートD7に接続します。
  • ステップ4. USBケーブルを使ってRaspberryをPCに接続します。

ソフトウェア​

  • ステップ1. ソフトウェアの設定に従って開発環境を構成します。
  • ステップ2. GitHubリポジトリをクローンします。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
  • ステップ3. 以下のコマンドを実行します。
cd ~/GrovePi/Software/Python
python grove_line_finder.py

以下はgrove_line_finder.pyのコードです。

import time
import grovepi

# Grove Line FinderをデジタルポートD7に接続
# SIG,NC,VCC,GND
line_finder = 7

grovepi.pinMode(line_finder,"INPUT")

while True:
    try:
        # 黒線が検出されるとHIGHを返し、白線が検出されるとLOWを返します
        if grovepi.digitalRead(line_finder) == 1:
            print ("黒線が検出されました")
        else:
            print ("白線が検出されました")

        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("エラー")
  • ステップ4. センサーが黒線の上にあるときに「黒線が検出されました」と表示されます。
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ python grove_line_finder.py 
黒線が検出されました
黒線が検出されました
白線が検出されました
白線が検出されました

Grove-Line Finder 回路図 V1.0

Grove-Line Finder 回路図 V1.1

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

産業用センサーへのアップグレード​

SenseCAP S2110 コントローラー と S2100 データロガー を使用することで、Grove を簡単に LoRaWAN® センサーに変えることができます。Seeed はプロトタイピングをサポートするだけでなく、SenseCAP シリーズの堅牢な 産業用センサー を使用してプロジェクトを拡張する可能性も提供します。

IP66 ハウジング、Bluetooth 設定、グローバル LoRaWAN® ネットワークとの互換性、内蔵 19 Ah バッテリー、そして強力なアプリサポートにより、SenseCAP S210x は産業用途に最適な選択肢となります。このシリーズには、土壌水分、空気温度と湿度、光強度、CO2、EC、そして 8-in-1 気象ステーション用センサーが含まれています。次の成功する産業プロジェクトに向けて、最新の SenseCAP S210x をお試しください。

Loading Comments...