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Grove - マウスエンコーダ

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

pir

Grove - マウスエンコーダは、回転方向と回転速度のフィードバックデータを持つ機械式インクリメンタルロータリーエンコーダの一種です[1]。標準的なGroveインターフェースを備えており、配線やプログラミングの作業を大幅に軽減します。また、重負荷や過酷な環境に適応しています。この製品は、玩具、ロボット、消費者向け入力デバイスに応用できます。

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注意

回転速度は1000 rad/min（ラジアン毎分）未満に設計されています。

特徴​

  • 様々な環境に対応可能。
  • 重負荷や過酷な環境に適応。
  • デテント付きで快適な操作感。
  • 標準的なGroveインターフェースでプログラミングと配線が簡単。
  • 高精度で信頼性が高い。
tip
Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)をご参照ください。

用途​

玩具、ロボット、消費者向け入力デバイスなど、過酷な環境での様々な用途に対応可能です。

仕様​

項目最小値標準値最大値
動作電圧(V) 3.35.5
動作電流(mA) 1013
デューティ比（一定速度） 50% 
位相差（一定速度） π/4 
1回転あたりのパルス数 12 

注意

  1. 製品リストにはノブが含まれていません。これは、このエンコーダを様々な環境により適応させるためです。
  2. 寸法ファイルをPDF形式で提供しており、寸法に基づいてノブをカスタマイズできます。

    ヒント

    プロジェクトのプロトタイプを構築する場合は、適切な六角ドライバービットを使用するだけで済みます。

    ハードウェア概要​

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    Groveインターフェース
    ドライバーボードとSeeeduinoボードなどのメイン制御ボードを接続します。

    六角形の開口部
    ノブを通すための開口部。

    部品リスト​

    部品名数量
    Grove - マウスエンコーダ（ノブなし）1 個
    Grove - ユニバーサルケーブル1 個

    はじめに​

    このセクションでは、Grove - マウスエンコーダを使用してアプリケーションを構築するためのIDE環境の構築方法を説明します。

    注意

    1. 回転速度が遅い場合、デューティ比は大きくなります。
    2. 回転速度が一定でない場合、パルス幅（PW）は同じになりません。
    3. 回転速度が1000 rad/minを超えると、出力PWが狭くなるか、このエンコーダが損傷する可能性があります。
    4. このエンコーダ内のパルス位置が不確定であるため、回転していない場合の出力電圧は（高電圧または低電圧）不確定になります。

    基本デモ​

    このデモでは、位置検出と方向検出の方法を示します。

    必要な材料​

    • Seeeduino V4.2
    • ベースシールド V2.0
    • USBケーブル（タイプAからマイクロタイプB）

    接続​

    以下のように材料を接続します：

    pir

    コード​

    /* クアドラチャエンコーダの読み取り
    * エンコーダをピン encoder0PinA, encoder0PinB, および +5V に接続します。
    *
    * スケッチ作成者: max wolf / www.meso.net
    * バージョン 0.1 - 非常に基本的な機能 - mw 20061220
    *
    */  
     
     
    int val; 
    int encoder0PinA = 3;
    int encoder0PinB = 4;
    int encoder0Pos = 0;
    int encoder0PinALast = LOW;
    int n = LOW;
     
    void setup() { 
        pinMode (encoder0PinA,INPUT);
        pinMode (encoder0PinB,INPUT);
        Serial.begin (115200);
    } 
     
    void loop() { 
        n = digitalRead(encoder0PinA);
        if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
            if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
                encoder0Pos--;
            } else {
                encoder0Pos++;
            }
            Serial.println(encoder0Pos);
            Serial.println ("/");
        } 
        encoder0PinALast = n;
    }
    1. コードをコピーしてコントローラーボードにフラッシュします。
    2. モニターウィンドウを開きます。
    3. 六角ドライバービットを左または右に回して、何が起こるか確認します。

    出力結果：

    pir

    回路図オンラインビューア​

    リソース​

    技術サポートと製品ディスカッション​

    弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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