Grove - Node
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Grove - Node は、物理オブジェクトを接続するためのシンプルで柔軟な電子モジュールです。これは IFTTT（IF-This-Then-That）のアイデアに基づいています。2つの Grove コネクタを備えており、さまざまな Grove モジュールにアクセスできます。IFTTT ファームウェアが事前にプログラムされているため、アナログセンサーや 0/1 アクチュエーターを使用して物理オブジェクトを簡単に作成できます。
また、Bluetooth Low Energy（BLE）を統合しており、スマートフォンやタブレットとの相互作用が非常に簡単です。さらに、DFU ブートローダーを内蔵しており、BLE を介して Over-The-Air で再プログラムすることができます。ARM mbed プラットフォームをサポートしており、数百のライブラリを使用して新しいファームウェアを記述できます。
特徴
IFTTT パターンの使用
センサーとアクチュエーター用の 2 つの Grove コネクタ
アナログセンサーと高/低アクチュエーターのプラグアンドプレイ
- 柔軟な 4 つの GPIO、すべて PWM、ADC、I2C、UART に使用可能
Nordic nRF51822 マルチプロトコル Bluetooth® 4.0 低エネルギー/2.4GHz RF SoC
ARM Cortex-M0 プロセッサ
- 256kB フラッシュ、16kB RAM
オンボードバッテリー充電回路
OTA ファームウェア
mbed 対応
オンライン IDE
使いやすい C/C++ SDK
便利なライブラリ
仕様
動作電圧: 3.3Vdc
バッテリー容量: 80mAH
最大充電電流: 100mA
Grove インターフェース供給電圧：3.3V
Grove インターフェース供給電流: 最大 100mA
Grove インターフェース入力電圧：0~3.3V
ピン配置
始め方
- Grove Node をオンにする
Grove Node をバッテリーまたは USB ケーブルで接続し、ボタンを押すと動作します。
ダブルクリック - ブートローダーを実行し、赤色 LED が点灯します。
それ以外 - アプリケーションを実行し、緑色 LED が点滅します。
- Grove Node をオフにする
ブートローダーモードの場合 - アプリケーションが実行されるまでしばらく待ちます。
アプリケーションモードの場合 - ボタンを長押しして、すべての LED が消灯するまで待ちます。
事前プログラムされたファームウェアで始める
まず、物理世界を感知するための 入力 Grove モジュールが必要です。事前プログラムされたファームウェアは、アナログ入力センサーまたは 0/1 デジタル入力センサーのみをサポートします。以下の Seeedstudio の Grove モジュールが 入力 として使用できます：
| モジュール名 | 測定するパラメータ | ||
|---|---|---|---|
| Grove - 80cm 赤外線近接センサー | 距離 | ||
| Grove - ボタン | オン/オフ | ||
| Grove - 電流センサー | 電流 | ||
| Grove - ガスセンサー(MQ2&MQ5) | ガス品質 | ||
| Grove - 光センサー | 光 | ||
| Grove - 磁気スイッチ | 磁気 | ||
| Grove - 湿度センサー | 湿度 | ||
| Grove - PIR モーションセンサー | PIR モーション | ||
| Grove - 回転角センサー | 回転角 | ||
| Grove - 傾きスイッチ | オブジェクトの位置 | ||
| Grove - サウンドセンサー | 音 | ||
| Grove - 温度センサー | 温度 | ||
| Grove - タッチセンサー | 人のタッチ | ||
| Grove - 水センサー | 水 | ||
Grove 互換でない他のアナログセンサーは、少し調整が必要です。信号出力を Grove コネクタの pin4 に接続し、VCC と GND を接続してください。アナログまたはデジタル 1/0 値を出力するセンサーのみが事前プログラムされたファームウェアで使用可能です
次に、アクチュエーターとして 出力 Grove モジュールが必要です。以下の Grove モジュールが使用できます：
| モジュール名 | トリガー時の動作 | ||
|---|---|---|---|
| Grove - ブザー | ブザーが有効化 | ||
| Grove - LED | LED 点灯 | ||
| Grove - バイブレーター | 振動 | ||
| Grove - リレー | 他の回路のオン/オフ切り替え | ||
例えば、暗い環境で自動的に点灯し、それ以外では消灯するライトを作成する場合、Grove-Light_Sensor と Grove-Red_LED を選択します。
次に、Grove Node にロジックを教えます。
ライトセンサーを入力として接続し、LED を出力として接続してから、Grove Node をオンにします。
通常の環境では、Grove Node のボタンをシングルクリックします。
光センサーを手で覆い暗い環境をシミュレートし、その後ダブルクリックを行うと、Grove - LED が点灯します。
光センサーを解放すると、Grove - LED が消灯します。
オーバー・ザ・エア（OTA）
Grove Node には事前にプログラムされた OTA ブートローダーが搭載されています。ブートローダーを起動するには以下の手順を実行してください：
Grove Node の電源をオフにします。
Grove Node のボタンをダブルクリックします。
赤色の LED が点灯し、「SD7DFU」という名前の BLE デバイスがスキャン可能になります。
nRF Master Control Panel を使用して BLE アプリをアップグレードします。
詳細情報は mbed.org を参照してください。
新しいアプリケーションの開発
mbed.org の BLE を参照してください。
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