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Grove - PIR モーションセンサー

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

pir

このセンサーは、範囲内での動きを検知することができ、通常は人間の動きを感知します。Grove - Base Shield に接続してプログラムするだけで、検知範囲内で誰かが動くと、センサーは SIG ピンで HIGH を出力します。

pir

特徴​

  • Grove 互換インターフェース
  • 検知距離の調整可能
  • ホールディングタイムの調整可能
tip
Grove モジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/) を参照してください。

仕様​

パラメータ値/範囲
動作電圧3V–5V
動作電流(VCC = 3V)100uA
動作電流(VCC = 5V)150uA
測定範囲0.1 - 6m
デフォルト検知距離3m
ホールディングタイム1 - 25秒
動作波長7 - 14um
検知角度120度

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

pir

pir

caution
上記で対応しているとされるプラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduino プラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能な MCU プラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することは不可能です。そのため、ユーザーは独自のソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

はじめに​

note
Arduinoを初めて使用する場合は、開始前に[Arduinoの使い方](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Getting_Started_with_Arduino/)をご覧になることを強くお勧めします。

Arduinoで遊ぶ​

ハードウェア​

  • ステップ 1. 以下のアイテムを準備してください：
Seeeduino V4.2Grove - PIRモーションセンサーBase Shield

pir

pir

pir

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  • ステップ 2. Grove - PIRモーションセンサーをGrove-Base ShieldのポートD2に接続します。

  • ステップ 3. Grove - Base ShieldをSeeeduinoに差し込みます。

  • ステップ 4. USBケーブルを使用してSeeeduinoをPCに接続します。

pir

note
Grove Base Shieldがない場合は、以下のようにGrove-PIRモーションセンサーをSeeeduinoに直接接続することもできます。
SeeeduinoGrove - PIRモーションセンサー
5V赤
GND黒
接続なし白
D2黄色

ソフトウェア​

  • 以下のコードをArduino IDEにコピーしてアップロードしてください。コードのアップロード方法がわからない場合は、コードのアップロード方法をご確認ください。
/*
PIRモーションセンサーのピンのマクロ定義
モジュールからの信号を受信するためにピン2を使用
*/
#define PIR_MOTION_SENSOR 2

void setup()
{
    pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
    Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
    // 人が動いているのを検知した場合
    // デジタル値がブール値として使用される理由について詳しくは以下を参照してください：
    // https://www.techtarget.com/whatis/definition/Boolean#:~:text=The%20Boolean%20data,1%20or%200
    if(digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR))
        Serial.println("こんにちは、人が来ています");
    else
        Serial.println("監視中");

    delay(200);
}
note
検知距離と保持時間は、基板上に追加のポテンショメータを2つ追加することで調整できます。詳細については以下のV1.2 Eagleをご参照ください。また、ジャンパーハットを変更することで、再トリガー可能または非再トリガー可能に設定することもできます。

結果は以下のようになります：

pir

tip

ジャンパーキャップを使用して2つのピンをショートさせることで、再トリガー可能または非再トリガー可能なトリガーを選択できます。GNDとピン1を使用すると、非再トリガー可能なトリガー（デフォルト）になります。ピン1とVCCを使用すると、再トリガー可能なトリガーになります。非再トリガー可能なトリガーは、サイクル内で1回だけイベントが発生することを意味します（通常は数秒）。Wikiの例では、非再トリガー可能なトリガーです。

Codecraftで遊ぶ​

ハードウェア​

ステップ 1. Grove - PIRモーションセンサーをBase ShieldのポートD2に接続します。

ステップ 2. Base ShieldをSeeeduino/Arduinoに差し込みます。

ステップ 3. USBケーブルを使用してSeeeduino/ArduinoをPCに接続します。

ソフトウェア​

ステップ 1. Codecraftを開き、Arduinoサポートを追加し、メインプロシージャを作業エリアにドラッグします。

note
Codecraftを初めて使用する場合は、[CodecraftでArduinoを使用するガイド](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Guide_for_Codecraft_using_Arduino/)もご覧ください。

ステップ 2. 以下の画像のようにブロックをドラッグするか、このページの最後でダウンロードできるcdcファイルを開きます。

pir

プログラムをArduino/Seeeduinoにアップロードします。

tip
コードのアップロードが完了すると、人が来たときにLEDが点灯します。

Raspberry Piで遊ぶ (Grove Base Hat for Raspberry Piを使用)​

ハードウェア​

  • ステップ 1. このプロジェクトで使用するもの：
Raspberry PiGrove Base Hat for RasPiGrove - PIRモーションセンサー

pir

pir

pir

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  • ステップ 2. Grove Base HatをRaspberryに差し込みます。
  • ステップ 3. PIRモーションセンサーをBase Hatのポート12に接続します。
  • ステップ 4. USBケーブルを使用してRaspberry PiをPCに接続します。

pir

note
ステップ3では、PIRモーションセンサーを**任意のGPIOポート**に接続できますが、対応するポート番号に合わせてコマンドを変更することを忘れないでください。

ソフトウェア​

  • ステップ1. ソフトウェアの設定に従って開発環境を構築します。
  • ステップ2. grove.pyライブラリをクローンしてソースファイルをダウンロードします。
cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

  • ステップ3. 以下のコマンドを実行してコードを実行します。
cd grove.py/grove
python grove_mini_pir_motion_sensor.py 12

以下はgrove_mini_pir_motion_sensor.pyのコードです。


import time
from grove.gpio import GPIO


class GroveMiniPIRMotionSensor(GPIO):
    def __init__(self, pin):
        super(GroveMiniPIRMotionSensor, self).__init__(pin, GPIO.IN)
        self._on_detect = None

    @property
    def on_detect(self):
        return self._on_detect

    @on_detect.setter
    def on_detect(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_detect = callback

    def _handle_event(self, pin, value):
        if value:
            if callable(self._on_detect):
                self._on_detect()

Grove = GroveMiniPIRMotionSensor


def main():
    import sys

    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    pir = GroveMiniPIRMotionSensor(int(sys.argv[1]))

    def callback():
        print('Motion detected.')

    pir.on_detect = callback

    while True:
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    main()

tip
すべてが正常に動作すれば、以下の結果が表示されます。

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python grove_mini_pir_motion_sensor.py 12
Motion detected.
Motion detected.
Motion detected.
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_mini_pir_motion_sensor.py", line 84, in <module>
    main()
  File "grove_mini_pir_motion_sensor.py", line 80, in main
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

このプログラムを終了するには、++ctrl+c++を押すだけです。

Raspberry Piで遊ぶ (GrovePi_Plusを使用)​

ハードウェア​

  • ステップ1. 以下のものを準備します：
Raspberry piGrovePi_PlusGrove - PIR Motion Sensor

pir

pir

pir

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  • ステップ2. GrovePi_PlusをRaspberryに接続します。

  • ステップ3. センサーをGrovePi_PlusのD8ポートに接続します。

  • ステップ4. USBケーブルを介してRaspberryをPCに接続します。

pir

ソフトウェア​

tip
このWikiでは**~/GrovePi/**のパスを使用していますが、**/home/pi/Desktop/GrovePi**ではありません。ステップ2とステップ3で同じパスを使用する必要があります。
note
ファームウェアを更新することを強くお勧めします。一部のセンサーではエラーが発生する可能性があります。
note
 **Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye**を使用している場合は、**Python3のみ**でこのコマンドラインを使用する必要があります。
  • ステップ3. Githubリポジトリをクローンします。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • ステップ4. 以下のコマンドを実行して、PIRモーションセンサーを使用して人の動きを監視します。
cd ~/GrovePi/Software/Python
sudo python3 grove_pir_motion_sensor.py

以下はgrove_pir_motion_sensor.pyのコードです。

import time
import grovepi

# Grove PIR Motion SensorをデジタルポートD8に接続
# SIG,NC,VCC,GND
pir_sensor = 8

grovepi.pinMode(pir_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        # 通常は人間の動きをターゲット範囲内で検知
        if grovepi.digitalRead(pir_sensor):
            print 'Motion Detected'
        else:
            print '-'

        # ホールド時間がこれより短い場合、検知が少なくなる可能性があります
        time.sleep(.2)

    except IOError:
        print "Error"

結果は以下のようになります：

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 grove_pir_motion_sensor.py

-
-
-
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
-
-

FAQs​

Q1: 距離を調整する方法は？

A1: R2: 検出距離を調整するために使用します（AMP係数、2MΩ）。R6: ホールド時間を調整するために使用します（トリガー持続時間、100KΩ）。

検出距離は6メートルから数センチメートルまで調整可能です。ポテンショメータを片側に設定すると、モジュールが非常に敏感になり、人が動いていなくても大気によってトリガーされる可能性があります。ホールド時間もDelay_timeポテンショメータで調整可能で、値は約25秒から1秒の範囲です。

もしR2とR6がはんだ付けされている場合は、R13とR14が空であることを確認してください。

note
ボードが破損するリスクがあります。この改造を行う前に慎重に検討してください。

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回路図オンラインビューア​

リソース​

プロジェクト​

PIRモーションセンサーを使用した防犯アラーム: この記事では、PIRモーションセンサーを使用した防犯アラームについて説明しています。

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

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