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Grove - PS/2 Adapter

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

PS/2 Adapterは、PS2デバイスをArduino/Seeeduinoメインボードに接続することを可能にします。PS2Keyboard/PS2Mouseライブラリを使用することで、これらのPS2デバイスとArduino/Seeeduino間の橋渡しを作成することができます。

特徴​

  • 標準Groveインターフェース

  • 標準PS/2インターフェース

仕様​

項目 最小値 標準値 最大値 単位
電圧 4.75 5.0 5.25 V
電流 100 mA
通信モード PS/2通信プロトコル /
クロック周波数 10 15 33 KHZ

応用例​

  • PS/2マウスおよびキーボード入力

使用方法​

PS/2コネクタは、PC互換コンピュータシステムにキーボードやマウスを接続するために使用される6ピンMini-DINコネクタです。キーボードとマウスのインターフェースにおけるPS/2設計は電気的に類似しており、同じ通信プロトコルを採用しています。現在、このコネクタはUSBに置き換えられていますが、Arduino/Seeeduinoでは、マウスやキーボードが必要な場合により便利で安価な選択肢としてPS/2コネクタを使用することができます。

PS/2コネクタには以下の図に示すように6つのピンがあります。ピン1とピン6は接続されていません。ピン3はグランド用で、ピン4は電源用です。他の2つのピンはクロックとデータ用です。

ピン 名前 機能 Groveインターフェースに対応
1 +DATA データ DATA
2 NC 予約済み -
3 GND グランドライン GND
4 Vcc +5DCV VCC
5 +CLK クロック周波数 CLK
6 NC 予約済み -

1.PS/2マウスまたはキーボードをGrove-PS/2 Adapterに接続し、GroveをGrove - Base ShieldのD5/D6に接続します。デジタルポートは自由に変更できますが、デモコードの定義でポート番号を同時に変更することを忘れないでください。

note
 ピン5はマウスデータピン、ピン6はクロックピンです。

2.Base ShieldをArduino/Seeeduinoに接続し、USBケーブルを介してArduino/SeeeduinoをPCに接続します。

3.PS2 Adapterライブラリをダウンロードし、解凍してArduino IDEのライブラリファイルに配置します。パスは次の通りです: ..\arduino-1.0\libraries。

4.Arduino IDEを再起動し、デモコードの1つを開きます。例えば、ps2_mouseを次のパスから直接開きます: File -> Example -> PS2_Adapter -> ps2_kbd。

/*
 * PS/2キーボードとインターフェースするためのArduinoスケッチ。
 * また、ホストと通信し、検出した内容を報告するためにシリアルプロトコルを使用します。
 * ps2ライブラリを使用しています。
 */

#include <ps2.h>

/*
 * ピン5はPS2データピン、ピン6はクロックピンです。
 * 便利なピンを自由に使用してください。
 */

PS2 kbd(6, 5);

void kbd_init()
{
    char ack;

    kbd.write(0xff);  // リセットコードを送信
    ack = kbd.read();  // キーボードが自己テストを実行
    ack = kbd.read();  // 自己テスト完了後の別の確認応答
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    kbd_init();
}

/*
 * キーボードからキーコードを取得し、
 * シリアルラインを介してホストに報告します。
 */
void loop()
{
    unsigned char code;

    for (;;) { /* 永久ループ */
    /* キーコードを読み取る */
        code = kbd.read();
    /* データを送信 */
        Serial.println(code, HEX);
        // delay(20);  /* 調整 */
    }
}

アップロード方法がわからない場合はこちらをクリックしてください。 MCUにファームウェアをアップロードした後、シリアルモニター（9600ボーレート）を介して状態を確認できます。

マウスを動かすと、XおよびY出力値が対応して変化します。

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