Grove Serial Bluetooth
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Grove - Serial Bluetooth は、既存の Grove Base Shield と互換性があり、透明なワイヤレスシリアル接続のセットアップを簡単にするモジュールです。このシリアルポート Bluetooth モジュールは、完全に認定された Bluetooth V2.0+EDR（Enhanced Data Rate）2Mbps モジュレーションを備えた完全な 2.4GHz ラジオトランシーバーとベースバンドを提供します。CSR Bluecore 04-External シングルチップ Bluetooth システムを CMOS 技術と AFH（Adaptive Frequency Hopping Feature）を使用して構築しています。最小フットプリントは 12.7mm x 27mm です。これにより、設計/開発サイクル全体が簡素化されることを期待しています。
モデル：WLS31746P
仕様
動作電圧: 5.0VDC
データレート: 2Mbps
RF送信出力（最大）: +4dBm
感度: -80dBm
完全認定 Bluetooth V2.0+EDR 3Mbps モジュレーション
選択可能なボーレート
接続範囲外になった場合、30分以内に自動再接続
デモンストレーション
このライブラリには、マスターモードとスレーブモードで動作するプロジェクト用の2つのデモが含まれています。
2つの Bluetooth モジュールは以下のように動作します：
モジュールを Grove - Base Shield の D6 ポートに接続します：
「Resources」セクションでライブラリをインストールしてください。プロジェクトをマスターモードで実行したい場合は、次のパスでデモを見つけてください：File - Examples - Bluetooth_demo_code - Master。同じパスでスレーブモードのデモも見つけることができます。
Grove - Serial Bluetooth モジュールがペアリング状態の場合、緑と赤のLEDが交互に点滅します。接続が成功すると、緑のLEDが2秒ごとに点滅します。接続が失敗すると、赤のLEDが0.5秒ごとに点滅します。
参考資料
フローチャート
デフォルト設定を変更するためのコマンド
1. 動作モードを設定
| \r\n+STWMOD=0\r\n |
| \r\n+STWMOD=1\r\n |
注意: \r\n は操作に必要であり、Hex の値は 0x0D 0x0A です。\r と \n はそれぞれ キャリッジリターン と ラインフィード（または次の行）を表します。
2. ボーレートを設定
| \r\n+STBD=115200\r\n |
| 対応ボーレート: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800. |
3. デバイス名を設定
| \r\n+STNA=abcdefg\r\n |
4. 電源投入時に最後にペアリングしたデバイスに自動接続
| \r\n+STAUTO=0\r\n |
| \r\n+STAUTO=1\r\n |
5. ペアリングされたデバイスが接続を許可する
| \r\n+STOAUT=0\r\n |
| \r\n+STOAUT=1\r\n |
6. PINコードを設定
| \r\n+STPIN=2222\r\n |
7. PINコードを削除（MCUによるPINコード入力）
| \r\n+DLPIN\r\n |
8. ローカルアドレスコードを読み取る
| \r\n+RTADDR\r\n |
9. マスターデバイスが有効範囲外の場合の自動再接続（スレーブデバイスは有効範囲外の場合30分以内に自動再接続します）
| \r\n+LOSSRECONN=0\r\n |
| \r\n+LOSSRECONN=1\r\n |
通常操作のためのコマンド
1. 問い合わせ
a) マスター
| \r\n+INQ=0\r\n |
| \r\n+INQ=1\r\n |
b) スレーブ
| \r\n+INQ=0\r\n |
| \r\n+INQ=1\r\n |
+INQ=1 コマンドが成功すると、赤 と 緑 のLEDが交互に点滅します。
2. Bluetoothモジュールが問い合わせ結果を返す
| \r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\n |
| アドレス「aa,bb,cc,dd,ee,ff」と名前「name」を持つシリアルBluetoothデバイスが問い合わせられました。 |
3. デバイスに接続
| \r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\n |
4. BluetoothモジュールがPINコード入力を要求
\r\n+INPIN\r\n
5. PINコードを入力
| \r\n+RTPIN=code\r\n |
| 例: RTPIN=0000 |
6. デバイスを切断 PIO0 を高にすると現在動作中のBluetoothデバイスが切断されます。
7. ステータスを返す \r\n+BTSTA:xx\r\n xx ステータス:
0 - 初期化中
1 - 準備完了
2 - 問い合わせ中
3 - 接続中
4 - 接続済み
(注意: これはコマンドではなく、モジュールが各コマンド後に返す情報です。)
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