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Grove - Serial RF Pro

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove-Serial RF Proは、433/470/868/915 MHzで動作する低コストで高性能な透過型FSKトランシーバーで、最適な性能は433M（デフォルト）で発揮されます。UARTインターフェースを備えており、UARTデータを提供するだけで簡単に無線データ伝送を実現できます。ユーザーはUARTボーレート、周波数、出力電力、データレート、周波数偏移、受信帯域幅などのパラメータを柔軟に設定できます。これは、無線データ伝送製品を設計するための理想的な選択肢であり、無線データ伝送分野で広く使用できます。

バージョントラッカー​

リビジョン 説明 リリース
v0.9b 初回公開リリース NA

特徴​

  • Grove互換
  • 高出力電力
  • 小型サイズ
  • 長距離伝送

応用アイデア​

  • リモートコントロール、リモート測定システム
  • ワイヤレスメーター
  • アクセス制御
  • 識別システム
  • データ収集
  • IT家庭用電化製品
  • ベビーモニタリングシステム

仕様​

項目 最小 典型 最大 単位
動作電圧 4.75 5.0 5.25 VDC
スリープモード時の電流 1 uA
出力電力 1 - 20 dB
通信速度 1.2 - 115.2 Kbps
伝送距離（最大） 1 Km
感度 -117 dBm
通信プロトコル UART /
動作温度 -40 - +85 ℃

インターフェース機能​

パッドタイプ (5V ロジックレベル) 説明
G(GND) グランドポート
EN(ENABLE) 通常モード（データ送受信）ではLowに設定（デフォルトは10kでGNDに接続）。 スリープモードにするにはHighに設定。
CON(CONFIG) 設定モードではLowに設定（GNDに接続）。 通信モードではHighに設定（デフォルトはHigh）。
RX UARTデータ入力
TX UARTデータ出力
V(VCC) 5V(+)電源用に設計
AT アンテナピン

はじめに​

ここでは、2つのRF Pro Groveユニットが相互にデータを送受信するデモを紹介します。このデモを行うには、2つのRF Pro Groveユニットと2つのSeeeduinoが必要です。

  • 1つのGrove - Serial RF ProをGrove - Base ShieldのUARTに接続し、Grove - Base ShieldをSeeeduinoに接続します。

  • もう1つのGrove - Serial RF Proを同じ方法でSeeeduinoに接続します。

設定および問い合わせ方法​

ENABLEピンがLOW、CONFIGピンがLOWの場合、モジュールは設定状態になります。赤と緑のLEDが点灯し続けると、設定状態に入ります。この状態でモジュールの設定および問い合わせを行うことができます。

  • CONピンをLOW/GNDに接続して設定モードに入ります。

  • コマンドを送信してモジュールの設定を変更したり、設定を問い合わせたりします。設定および問い合わせの指示についてはReferenceを参照してください。

設定指示のフォーマットは、AA+FA+[指示]+[パラメータ]です。指示は1バイト、パラメータは0～4バイトのHEXデータ（ビッグエンディアン順、高位バイトが先）です。

注意:

1) UARTの転送速度（デフォルトは9600、変更しない方が良い）を変更する場合は、必ず覚えておいてください。変更しないとモジュールを制御できなくなります。指示の転送速度もUARTの転送速度に応じて変更されます。指示の転送速度の範囲は1.2Kbps～115.2Kbpsです。

2) LEDの機能説明:

  • 赤と緑のLEDは、電源が入りモジュールが動作しているときに点滅します。
  • EN（ENABLE）ピンがLOW（デフォルトはLOW）、CON（Config）ピンがLOWの場合、モジュールは設定モードになります。設定モードでは、赤と緑のLEDが点灯し続けます。
  • モジュールが設定モードでない場合、赤と緑のLEDは点灯し続けません。
  • モジュールがデータを送信しているとき、赤いLEDが点滅します。送信が終了すると赤いLEDは消灯します。
  • モジュールがデータを受信待機中の場合、緑のLEDは消灯します。データを受信すると緑のLEDが一度点滅します。

通信モード​

以下のコードをSeeeduinoにアップロードしてください。アップロード方法が分からない場合はこちらをクリックしてください。

// データ送信ルーチン

// コンピュータとSoftSerial Shield間のリンク
// 9600 bps 8-N-1
// コンピュータはハードウェアUARTに接続
// SoftSerial ShieldはソフトウェアUART:D2&D3に接続

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SoftSerial(11, 10); // TX, RX
int buffer[64];
int count=0;
void setup()
{
    SoftSerial.begin(9600);               // SoftSerialのボーレート
    Serial.begin(9600);             // Arduinoのシリアルポートのボーレート
}

void loop()
{
    delay(1000);
    SoftSerial.write(0xAA);
    SoftSerial.write(0xFA);
    SoftSerial.write(0xE1);

    if (SoftSerial.available())              // ソフトウェアシリアルポートからデータが来ている場合
    {
        while(SoftSerial.available())          // データをchar配列に読み込む
        {
            buffer[count++]=SoftSerial.read();     // 配列にデータを書き込む
            if(count == 64)break;
        }
        for (int i=0; i<count; i++) {
            Serial.print(buffer[i],HEX);            // データ送信が終了していない場合、バッファをハードウェアシリアルポートに書き込む
        }
        clearBufferArray();              // 配列に保存されたデータをクリアする関数を呼び出す
        count = 0;                       // whileループのカウンタをゼロに設定
    }
    if (Serial.available())            // ハードウェアシリアルポートにデータがある場合
    SoftSerial.write(Serial.read());       // SoftSerial Shieldに書き込む
    Serial.println("...");
}
void clearBufferArray()              // 配列をクリアする関数
{
    for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}                  // 配列のすべてのインデックスをNULLでクリア
}
  • シリアルモニタを開くと、以下のように表示されます。

参考​

以下の表は、Serial RF Pro v0.9bとのやり取りに関わるコマンドと応答を示しています。

命令(HEX)説明設定命令(HEX)返却値
F0デフォルトパラメータにリセット（UART転送速度を除く）、パラメータは後続しないAA FA F04F 4B 0D 0A （OK /r/n)
E1現在の設定パラメータを読み取る、パラメータは後続しないAA FA E116バイト: (**以下の順序に従う**)
動作周波数-4バイト,
無線データレート-4バイト,
受信帯域幅-2バイト,
周波数偏差-1バイト,
送信電力-1バイト,
UART転送速度-4バイト
D2動作周波数を設定，[パラメータ]4バイト，[パラメータ]単位: Hz。 設定範囲: *HM-TRP-433: 414000000-454000000Hz; * HM-TRP-470: 450000000-490000000Hz; *HM-TRP-868: 849000000-889000000Hz; * HM-TRP-915: 895000000-935000000Hz例: *設定命令: AA FA D2 **36 89 CA C0**, 周波数を915000000Hzに設定。(**0x36 89 CA C0=915000000**) * 設定命令: AA FA D2 **19 DE 50 80**, 周波数を434000000Hzに設定。(**0x19 DE 50 80=434000000**)4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
C3無線データレートを設定，[パラメータ]4バイト，[パラメータ]単位: bps。 設定範囲:1200-115200 bps例: *設定命令: AA FA C3 **00 00 25 80**,転送速度を9600bpsに設定。(**0x00 00 25 80=9600**) * 設定命令: AA FA C3 **00 00 96 00**, 転送速度を38400bpsに設定。(**0x00 00 96 00=38400**)4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
B4受信帯域幅を設定，[パラメータ]2バイト，[パラメータ]単位: KHz 設定範囲:30-620KHz例: *設定命令: AA FA B4 **00 69**, 受信帯域幅を105KHzに設定。(**0x00 69=105**) * 設定命令: AA FA B4 **01 2C**, 受信帯域幅を300KHzに設定。(**0x01 2C=300**)4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
A5周波数偏差を設定，[パラメータ]1バイト，[パラメータ]単位: KHz 設定範囲:10-160KHz例: *設定命令: AA FA A5 **23**, 変調周波数を35KHzに設定。(**0x23=35**) * 設定命令: AA FA A5 **32**, 変調周波数を50KHzに設定。(**0x32=50**)4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
96送信電力を設定 ,[パラメータ]1バイト，0~7レベル 設定範囲:0-7レベル(1-20 dBm)例: *設定命令: AA FA 96 **07**, 送信電力をレベル7 (+20 dBm)に設定 * 設定命令:AA FA 96 **03**, 送信電力をレベル3 (+8 dBm)に設定
送信電力レベル     送信電力
7                                 +20dBm
6                                 +17dBm
5                                 +14dBm
4                                 +11dBm
3                                 +8dBm
2                                 +5dBm
1                                 +2dBm
0                                 +1dBm
4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
1EUART転送速度を設定，[パラメータ]4バイト，[パラメータ]単位: bps 設定範囲:1200-115200 bps例: *設定命令 :AA FA 1E **00 00 25 80**,転送速度を9600bpsに設定。(**0x00 00 25 80=9600**) * 設定命令 :AA FA 1E **00 00 96 00**, 転送速度を38400bpsに設定。(**0x00 00 96 00=38400**)4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
87有効データを受信する際の無線信号強度、[パラメータ]は後続しない設定命令：AA FA 87 ![](https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove-Serial_RF_Pro/img/WirelesssignalstrengthRSSI.jpg)RSSI値は8ビット、範囲: 0-255
78無線信号強度の妨害、[パラメータ]は後続しない 注意： *変調指数 : h = Fd/Rb, 範囲は0.5 ~ 32。 * h>1の場合、BW =Rb+2Fd; h<1の場合、BW =2Rb+ Fd。設定命令：AA FA 78RSSI値は8ビット , 範囲: 0-255

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際にスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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