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バッテリー管理チップ内蔵XIAO用Groveシールド

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概要​

Seeed Studio Grove Base for XIAOは、**Seeed Studio XIAO**用のプラグアンドプレイGrove拡張ボードです。オンボードのバッテリー管理チップとバッテリー接続パッドにより、Seeed Studio XIAOをリチウムバッテリーで簡単に電源供給し、充電することができます。8つのGroveコネクタがオンボードに搭載されており、2つのGrove I2Cと1つのUARTが含まれています。これはSeeed Studio XIAOとSeeedのGroveシステムの橋渡しとして機能します。Flash SPI接続パッドにより、Seeed Studio XIAOにFlashを追加してメモリ空間を拡張でき、Seeed Studio XIAOにより多くの可能性を提供します。

オンボードのバッテリー管理チップとバッテリー接続パッドにより、Seeed Studio XIAOをリチウム3.7Vバッテリーで簡単に電源供給し、充電することができ、プロジェクト、特にウェアラブルプロジェクトをより柔軟でポータブルにします。プロジェクトの実際のニーズに応じて、オンボードのPCBスタンプホールを通してボードを分割することもでき（分割後の寸法は25*39mmのみ）、より小さくし、重量も13gから10gに軽減されます！

拡張ボードとして、Seeed Studio Grove Base for XIAOはSeeed Studio XIAOから14のピンアウトをすべて引き出し、オンボードの電源スイッチと充電状態インジケーターライトにより、よりユーザーフレンドリーになっています。このシールドは、Seeed Studio XIAOにFlashを追加してメモリ空間を拡張する必要がある上級開発者のためにSPI-Flash接続パッドも確保しており、Seeed Studio XIAOにより多くの可能性を提供します。

Seeed Studio XIAOフォームファクターとして、すべてのSeeed Studio XIAOボードはGrove Shield for XIAOとSeeed Studio XIAO Expansion boardの両方をサポートします。ピン間にわずかな違いがあり、ピンアウトを参照すれば簡単に管理できます。

note

この製品にはSeeed Studio XIAOボードは含まれていません。必要な場合はこちらをクリックしてください。

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ハードウェア概要​

ピンアウト説明​

機能​

  • オンボードリチウムバッテリー充電・管理機能
  • Groveコネクタ（Grove IIC x 2、Grove UART x 1）、全14個のGPIOを引き出し
  • コンパクトで分割可能な設計
  • フラッシュSPIボンディングパッド予約済み
  • オンボード電源スイッチと充電状態インジケーターライト

仕様​

項目値
動作電圧3.3V / 3.7Vリチウムバッテリー
負荷容量800mA
充電電流400mA（最大）
動作温度-40°C～85°C
保存温度-55°C～150°C
GroveインターフェースI2C 2 / UART 1

アプリケーション​

  • ウェアラブルデバイス
  • ラピッドプロトタイピング
  • Grove モジュールテスト
  • 小型サイズが必要なプロジェクト

サポートプラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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はじめに​

必要な材料​

Seeed Studio Seeed Studio XIAOGrove-Doppler-RadarSeeed Studio Grove Base for XIAO

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Grove-Doppler Radarの外部ヘッダーピン説明​

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ピン番号信号名ピン説明
1DIV_OUTBGT24LTR11からの分周器出力
2GNDグランド
3VCC_5V_EXT外部+5.0V入力電源ピン（最大=5.5V）
4VTUNEVCO周波数調整電圧
5IFQ_HGBGT24LTR11 Qチャンネルアナログ信号出力-第2ゲインステージ
6IFI_HGBGT24LTR11 Iチャンネルアナログ信号出力-第2ゲインステージ
7PWM_OUTCCU4を使用した外部ユーザー設定可能GPIO
8OUT1外部GPIOピン（ユーザー設定可能）
9OUT2外部GPIOピン（ユーザー設定可能）

ハードウェア接続​

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tip

USBケーブル、Doppler Radarインターフェースを Seeed Studio XIAO 拡張ボードインターフェースに優しく差し込んでください。そうしないとポートを損傷する可能性があります。

  • ステップ 1. Groveケーブルを使用してDoppler RadarをSeeed Studio XIAO拡張ボードに接続します。

  • ステップ 2. USBケーブルを使用してSeeed Studio XIAOをPCに接続します。

  • ステップ 3. コードをダウンロードします。ソフトウェア部分を参照してください。

  • ステップ 4. コードを実行すると、結果がArduino IDEのシリアルモニターの画面に表示されます。

ソフトウェア​

note

Arduinoを初めて使用する場合は、開始前にGetting Started with Arduinoを参照することを強くお勧めします。

  • ステップ 1. デモコードをダウンロードします。

  • ステップ 2. Seeed_Arduino_DopplerRadarファイル全体をコピーして、Arduino IDEライブラリファイルに貼り付けます。

  • ステップ 3. Arduino IDEでBGT24LTR11_DETECTION_TARGETファイルを開きます。

  • ステップ 4. デモをアップロードします。コードのアップロード方法がわからない場合は、How to upload codeを確認してください。

ソフトウェアコード​

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}
success

すべてが順調に進めば、シリアルモニターで以下のような結果を確認できます：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
図 3. 物体が接近していない状態

レーダーに物体が接近したり通り過ぎたりすると、結果は以下のように変化します：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
図 3. 物体が接近している状態
note

センサーが検出可能な最小速度精度は52cm/sで、これは0.52m/s、3.6km/h、2.23mphに相当します。さらに、getSpeed()関数によって返される結果は52cm/sの倍数であり、絶対値として表示されます。

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