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バッテリ管理チップ搭載 Grove Shield for XIAO

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概要​

Seeed Studio Grove Base for XIAO は、Seeed Studio XIAO 用のプラグアンドプレイ型 Grove 拡張ボードです。オンボードのバッテリ管理チップとバッテリ接続パッドにより、リチウムバッテリで Seeed Studio XIAO に簡単に電源を供給し、充電することができます。オンボードの 8 つの Grove コネクタには、2 つの Grove I2C と 1 つの UART が含まれます。これは Seeed Studio XIAO と Seeed の Grove システムのブリッジとして機能します。Flash SPI 接続パッドにより、Seeed Studio XIAO に Flash を追加してメモリ容量を拡張でき、Seeed Studio XIAO にさらなる可能性をもたらします。

オンボードのバッテリ管理チップとバッテリ接続パッドにより、3.7V リチウムバッテリで Seeed Studio XIAO に簡単に電源を供給し、充電することができるため、特にウェアラブルなどのプロジェクトを、より柔軟かつ携帯性の高いものにできます。さらに、プロジェクトの実際のニーズに応じて、オンボードの PCB スタンプホールに沿ってボードを分割することもでき（分割後のサイズは 25×39mm）、より小型化できるだけでなく、重量も 13g から 10g に減らすことができます。

拡張ボードとして、Seeed Studio Grove Base for XIAO は Seeed Studio XIAO から 14 本すべてのピンを引き出しており、オンボードの電源スイッチと充電状態インジケータライトにより、さらに使いやすくなっています。さらに、このシールドには、Seeed Studio XIAO に Flash を追加してメモリ容量を拡張したい上級開発者向けに SPI-Flash 接続パッドも用意されており、Seeed Studio XIAO にさらなる可能性を提供します。

Seeed Studio XIAO のフォームファクタにより、すべての Seeed Studio XIAO ボードは Grove Shield for XIAO と Seeed Studio XIAO Expansion board の両方をサポートします。ピンにはわずかな違いがありますが、Pinout を参照すれば簡単に扱うことができます。

注記

本製品には Seeed Studio XIAO ボードは含まれていません。必要な場合はこちらをクリックしてください。

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ハードウェア概要​

ピン配置の説明​

特徴​

  • オンボードのリチウムバッテリ充電および管理機能
  • Grove コネクタ（Grove IIC × 2、Grove UART × 1）、14 本すべての GPIO を引き出し
  • コンパクトで分割可能なデザイン
  • Flash SPI 接続パッドを確保
  • オンボード電源スイッチおよび充電状態インジケータライト

仕様​

項目値
動作電圧3.3V / 3.7V リチウムバッテリ
負荷容量800mA
充電電流500mA（最大）
動作温度- 40°C ～ 85°C
保管温度-55°C ～ 150°C
Grove インターフェースI2C × 2 / UART × 1

応用例​

  • ウェアラブルデバイス
  • ラピッドプロトタイピング
  • Grove モジュールのテスト
  • 小型サイズを必要とするプロジェクト

対応プラットフォーム​

ArduinoRaspberry Pi

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はじめに​

必要な材料​

Seeed Studio Seeed Studio XIAOGrove-Doppler-RadarSeeed Studio Grove Base for XIAO

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Grove-Doppler Radar 用外部ヘッダーピンの説明​

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ピン番号信号名ピンの説明
1DIV_OUTBGT24LTR11 からの周波数分周出力
2GNDグラウンド
3VCC_5V_EXT外部 +5.0V 入力電源ピン（最大 = 5.5V）
4VTUNEVCO 周波数調整電圧
5IFQ_HGBGT24LTR11 Q チャネル・アナログ信号出力 - 第 2 利得段
6IFI_HGBGT24LTR11 I チャネル・アナログ信号出力 - 第 2 利得段
7PWM_OUTCCU4 を備えた外部ユーザー設定可能 GPIO
8OUT1外部 GPIO ピン（ユーザー設定可能）
9OUT2外部 GPIO ピン（ユーザー設定可能）

ハードウェア接続​

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ヒント

USB ケーブルおよび Doppler Radar インターフェースを、Seeed Studio XIAO 拡張ボードのインターフェースに優しく挿し込んでください。そうしないとポートを破損するおそれがあります。

  • Step 1. Grove ケーブルを使用して、Doppler Radar を Seeed Studio XIAO 拡張ボードに接続します。

  • Step 2. USB ケーブルで Seeed Studio XIAO を PC に接続します。

  • Step 3. コードをダウンロードします。ソフトウェアの章を参照してください。

  • Step 4. コードを実行すると、その結果が Arduino IDE の Serial Monitor の画面に表示されます。

ソフトウェア​

注記

Arduino を扱うのが初めての場合は、作業を始める前に Getting Started with Arduino をご覧になることを強くお勧めします。

  • Step 1. デモコードをダウンロードします。

  • Step 2. Seeed_Arduino_DopplerRadar フォルダ全体をコピーし、Arduino IDE のライブラリフォルダに貼り付けます。

  • Step 3. Arduino IDE で BGT24LTR11_DETECTION_TARGET ファイルを開きます。

  • Step 4. デモをアップロードします。コードのアップロード方法がわからない場合は、How to upload code を確認してください。

ソフトウェアコード​

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}
success

すべてが正常に動作していれば、Serial Monitor を開くと次のような結果が表示されます：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
図 3. 物体が接近していない状態

また、レーダーに物体が接近したり通過したりすると、結果は次のように変化します：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
図 3. 物体が接近している状態
注記

このセンサが検出可能な最小速度精度は 52cm/s であり、これは 0.52m/s、3.6km/h、2.23mph に相当します。さらに、関数 getSpeed() によって返される結果は 52cm/s の倍数であり、絶対値として返されます。

リソース​

プロジェクト​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じてお選びいただける、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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