Grove - 傾きスイッチ

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove-傾きスイッチはボタンに相当し、デジタル入力として使用されます。傾きスイッチの内部には一対のボールがあり、ケースが直立しているときにピンと接触します。ケースを傾けるとボールが接触せず、接続が成立しません。このGroveではSIGラインに接続されており、NCは使用されていません。

特徴

• Groveインターフェース
• 簡単に使用可能
• シンプルなGroveモジュール

tip

Groveモジュールの詳細については、[Grove System](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Grove_System/)を参照してください。

仕様

項目	最小値	標準値	最大値	単位
電圧	3	5.0	5.25	V
接続角度	10° ~170°			-
切断角度	190° ~350°			-
電気的寿命	100,000			サイクル

対応プラットフォーム

Arduino	Raspberry Pi

caution

上記で対応可能とされているプラットフォームは、モジュールのソフトウェアまたは理論的な互換性を示しています。ほとんどの場合、Arduinoプラットフォーム向けのソフトウェアライブラリやコード例のみを提供しています。すべての可能なMCUプラットフォーム向けにソフトウェアライブラリやデモコードを提供することは不可能です。そのため、ユーザー自身でソフトウェアライブラリを作成する必要があります。

はじめに

Arduinoで遊ぶ

Grove - Tilt SwitchのSIGピンは通常LOWを出力します。Tilt Switchが直立すると、内部のボールがピンに接触し、SIGピンがHIGHを出力します。

以下のスケッチは、Tilt SwitchとGrove - Buttonを使用してLEDを制御する簡単なアプリケーションを示しています。

• 次の図が示すように、Tilt SwitchはGrove - Base Shieldのデジタルポート5に接続され、Grove-Buttonはデジタルポート7に接続されています。LEDはデジタルポート1に接続されています。ハードウェアの接続は以下の通りです：

• 以下のコードを新しいArduinoスケッチにコピー＆ペーストしてください。

void setup()
{
    pinMode(1, OUTPUT);
    pinMode(5, INPUT);
    pinMode(7, INPUT);
}

void loop()
{

    if (digitalRead(5)==HIGH)
    {
        digitalWrite(1, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(1, LOW);
    }

    if (digitalRead(7)==HIGH)
    {
        digitalWrite(1, HIGH);
        delay(200);
        digitalWrite(1, LOW);
    }

}

• コードをアップロードしてください。
• その後、ボタンを押すかTilt Switchを動作させるとLEDが点灯します。試してみてください！

Codecraftで遊ぶ

ハードウェア

ステップ1. Grove - Tilt SwitchをポートD5に接続し、Grove - ButtonとGrove - Red LEDをBase ShieldのポートD7とD2に接続します。

ステップ2. Base ShieldをSeeeduino/Arduinoに接続します。

ステップ3. USBケーブルを使用してSeeeduino/ArduinoをPCに接続します。

ソフトウェア

ステップ1. Codecraftを開き、Arduinoサポートを追加し、メインプロシージャを作業エリアにドラッグします。

note

初めてCodecraftを使用する場合は、[Codecraftを使用したArduinoのガイド](https://wiki.seeedstudio.com/ja/Guide_for_Codecraft_using_Arduino/)も参照してください。

ステップ2. 以下の図のようにブロックをドラッグするか、このページの最後でダウンロード可能なcdcファイルを開いてください。

プログラムをArduino/Seeeduinoにアップロードしてください。

tip

コードのアップロードが完了すると、Tilt Switchを傾けたりボタンを押したりするとLEDが点灯します。

Raspberry Piで遊ぶ (Raspberry Pi用Grove Base Hatを使用)

ハードウェア

• ステップ1. このプロジェクトで使用するもの：

Raspberry pi	Grove Base Hat for RasPi	Grove - Tilt Switch
今すぐ購入	今すぐ購入	今すぐ購入

• ステップ2. Grove Base HatをRaspberry Piに接続します。
• ステップ3. Tilt SwitchをBase Hatのポート12に接続します。
• ステップ4. USBケーブルを使用してRaspberry PiをPCに接続します。

note

ステップ3では、Tilt Switchを**任意のGPIOポート**に接続できますが、対応するポート番号でコマンドを変更することを忘れないでください。

ソフトウェア

note

 **Raspberry Pi OS >= Bullseye**を使用している場合は、**Python3のみ**で以下のコマンドラインを使用してください。

• ステップ1. ソフトウェア設定に従って開発環境を構成してください。
• ステップ2. grove.pyライブラリをクローンしてソースファイルをダウンロードします。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• ステップ3. 以下のコマンドを実行してコードを実行します。

cd grove.py/grove
python3 grove_tilt_switch.py 12

以下はgrove_tilt_switch.pyのコードです。

import time
from grove.gpio import GPIO


class GroveTiltSwitch(GPIO):
    def __init__(self, pin):
        super(GroveTiltSwitch, self).__init__(pin, GPIO.IN)
        self._on_trigger = None
        self._on_release = None

    @property
    def on_trigger(self):
        return self._on_trigger

    @on_trigger.setter
    def on_trigger(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_trigger = callback

    @property
    def on_release(self):
        return self._on_release

    @on_release.setter
    def on_release(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_release = callback

    def _handle_event(self, pin, value):

        if value:
            if callable(self._on_trigger):
                self._on_trigger()
        else:
            if callable(self._on_release):
                self._on_release()

Grove = GroveTiltSwitch


def main():
    import sys

    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    swicth = GroveTiltSwitch(int(sys.argv[1]))

    def on_trigger():
        print('Triggered')
    def on_release():
        print("Released.")

    swicth.on_trigger = on_trigger
    swicth.on_release = on_release

    while True:
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    main()

tip

すべてが正常に動作すれば、Tilt Switchに触れると以下の結果が表示されます。

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python3 grove_tilt_switch.py 12
Triggered
Released.
Triggered
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_tilt_switch.py", line 106, in <module>
    main()
  File "grove_tilt_switch.py", line 102, in main
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

このプログラムを終了するには、++ctrl+c++ を押すだけです。

Raspberry Pi で遊ぶ (GrovePi_Plus を使用)

Raspberry Pi を使用する場合

note

 **Raspberry Pi OS >= Bullseye** を使用している場合は、**Python3** のみでこのコマンドラインを使用する必要があります。

1. Raspberry Pi と Grovepi または Grovepi+ を用意してください。

2. 開発環境の設定を完了している必要があります。設定がまだの場合は こちら を参照してください。

3. 接続

• Grove ケーブルを使用して Tilt_Switch を Grovepi のソケット D3 に接続します。

4. デモのディレクトリに移動します:

       cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

• コードを確認するには

    nano grovepi_tilt_switch.py   # "Ctrl+x" で終了 #

    import time
    import grovepi

    # Grove Tilt Switch をデジタルポート D3 に接続
    # SIG,NC,VCC,GND
    tilt_switch = 3

    grovepi.pinMode(tilt_switch,"INPUT")

    while True:
        try:
            print grovepi.digitalRead(tilt_switch)
            time.sleep(.5)

        except IOError:
            print "Error"

5. デモを実行します。

    sudo python grove_tilt_switch.py

6. 結果: センサーを片側で直立させると、SIG ピンが HIGH を出力します。

参考

Grove-Tilt Switch の動作角度は以下の通りです:

注意

Grove 上のマーク J1 は基準端子です。

Grove - Tilt Switch v1.0 Eagle ファイル

Grove - Tilt Switch v1.1 Eagle ファイル

リソース

• Grove - Tilt Switch v1.0 Eagle ファイル
• Grove - Tilt Switch v1.1 PDF ファイル
• Grove - Tilt Switch v1.1 Eagle ファイル
• SW200D データシート
• Codecraft CDC ファイル

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