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GrovePi Plus

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

GrovePiは、Grove SensorsをRaspberry Piに接続するための拡張ボードです。GrovePiの新バージョンとして、Raspberry Pi Model B+およびModel A+をサポートします。すべてのバージョンのRaspberry Piに完全に一致する3つの取り付け穴と、カメラケーブル用のアウトレット穴があります。また、電圧レベル変換サブ回路が改良されています。

特徴​

  • 7つのデジタルポート

  • 3つのアナログポート

  • 3つのI2Cポート

  • GrovePiに接続する1つのシリアルポート

  • Raspberry Piに接続する1つのシリアルポート

  • GroveヘッダーVcc出力電圧：5Vdc

はじめに​

GrovePi+のクイックスタートガイドへようこそ。

動作の詳細について知りたい場合は、設計者のGithubリポジトリで設計ファイルをすべて確認できます。

Raspberry Pi用GrovePi PlusとGrovePi+の比較

パラメータRaspberry Pi用GrovePi PlusGrovePi+
動作電圧3.3V5V
MCUSTM32F030F4P6ATMEGA328P
Groveポート6 デジタル(3.3V) 4 アナログ(3.3V) 3 I2C(3.3V) 1 PWM(3.3V) 1 RPISER(UART) Raspberry Piに接続(3.3V) 1 SWD7 デジタル(5V) 3 アナログ(5V) 3 I2C(5V) 1 SERIAL: ATMEGA328P D0/1に接続(5V) 1 RPISER: Raspberry Piに接続(3.3V) 1 ISP
Grove-DigitalRaspberry Piに直接接続ATMEGA328Pデジタルピンに接続し、I2C信号に変換してからレベルコンバータを通じてRaspberry Piに接続
Grove-AnalogSTM32F030F4P6(12bit ADC)に接続し、I2C信号に変換してから直接Raspberry PiにルートATMEGA328Pアナログピン(10bit ADC)に接続し、I2C信号に変換してからレベルコンバータを通じてRaspberry Piに接続
Grove-I2CRaspberry Piに直接接続レベルコンバータを通じてRaspberry Piに接続
Grove-PWMRaspberry Piに直接接続該当なし
RPISERRaspberry Piに直接接続Raspberry Piに直接接続
SERIAL該当なしATMEGA328PデジタルピンD0/D1に接続し、I2C信号に変換してからレベルコンバータを通じてRaspberry Piに接続
SWDSTM32F030F4P6にファームウェアを書き込む該当なし
ISP該当なしATMEGA328Pにファームウェアを書き込む
Raspberry Piコネクタピン数4026

GrovePiをRaspberry Piに接続する​

まず、GrovePiをRaspberry Piに取り付けます。以下の画像のように、GrovePiをRaspberry Piの上にスライドさせて取り付けます。

GrovePiを積み重ねる際には、ピンが正しく整列していることを確認してください。

Raspberry Pi上でソフトウェアをセットアップする​

次に、Raspberry Pi上にソフトウェアをインストールします。インストールには2つのオプションがあります：

  • BrickPiイメージを使用することができます。

  • 自分の画像を使用する場合: すでに Raspberry Pi 上で独自の Linux ディストリビューションを実行している場合は、GrovePi のセットアップに弊社の bash スクリプトを使用できます。

BrickPi イメージを使用する場合

git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

独自のイメージを設定する場合

  • 適切な場所に Github リポジトリをクローンします。
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • Scripts フォルダ内の bash スクリプトを実行して Raspbian を設定します。こちらがスクリプトを使用したセットアップのチュートリアルです。

  • Raspberry Pi を再起動し、GrovePi の使用を開始します。

GrovePi のテスト​

Raspberry Pi を GrovePi と連携するように設定したら、実際に動作を確認する時です。

GrovePi の動作を説明するために、3 つの簡単なプロジェクトを開発しました。

対応製品​

Grove リスト​

回路図オンラインビューア​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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