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Grove AI HAT for Edge Computing

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove AI HAT for Edge Computing（以下「Grove AI HAT」と呼ぶ）は、Sipeed MAix M1 AI MODULEを中心に構築されており、内部にKendryte K210プロセッサを搭載しています。これは低コストながら強力なRaspberry Pi AI HATであり、Raspberry PiがエッジでAIを実行するのを支援します。また、エッジコンピューティングアプリケーションのために独立して動作することも可能です。

MAix M1は、デュアルコア64ビットCPU、230GMULps 16ビットKPU（ニューラルネットワークプロセッサ）、DP&SPをサポートするFPU（浮動小数点ユニット）、および8つのマイクをサポートするAPU（オーディオプロセッサ）を備えた強力なRISC-V 600MHz AIモジュールです。

強力なKendryte K210プロセッサに加えて、Grove AI HAT for Edge Computingボードは豊富な周辺機器を提供します：I2C/UART/SPI/I2S/PWM/GPIO。このHATはLCDおよびカメラインターフェースも提供しており、Sipeed 2.4インチQVGA LCDおよびDVPカメラをサポートします。これにより、AIビジョンプロジェクトがより便利になります。Sipeed MAix BiT Kit for RISC-V AI+IoTと同様に、カメラとLCDを含むキットを近日中にリリースする予定です。AI音声認識アプリケーション向けには、高品質のマイクを追加しました。また、ロボットやモーションアプリケーション向けには、オンボードの3軸加速度センサーを搭載しており、外部センサーと比較してより正確で使いやすいです。

私たちはこれまでにさまざまなSipeed AI製品をリリースしてきましたが、Grove化する時が来たと信じています。そして、数百種類のGroveセンサーやGroveアクチュエーターをAIアプリケーションに活用できるようにしました。これがGrove AI HAT for Edge Computingの登場理由です。このHATには6つのGroveコネクタを追加しました。これには、1xデジタルIO、2xアナログIO、1xI2C、1xUART、1xPWMが含まれます。さらに、kendryte-standalone-sdkに基づいて、Linux、Windows、Mac OS Xなどの開発環境をサポートしています。

このボードがエッジコンピューティング、AIビジョン、音声認識、その他のAIプロジェクトに役立つことを願っています。ぜひ楽しんでください。

特徴​

  • プロセッサ：Sipeed MAIX-Iモジュール（WiFiなし）（初のRISC-V 64 AIモジュール、K210内蔵）
  • 1x USB 2.0デバイス、Type C（電源およびプログラミング用）
  • 6x Groveインターフェース：1xデジタルIO、1x PWM、1x I2C、1x UART、2x ADCを含む
  • 1x電源LED、1xブートLED
  • 1xリセットボタン、1xブートボタン
  • 1x LCDインターフェース
  • 1xカメラインターフェース
  • 1xデジタルマイク
  • 1x加速度センサー
  • 1x JTAG & ISP UARTピンヘッダー
  • 2x 20ピンヘッダー（I2C、UART、SPI、I2S、PWM、GPIOを含む）

仕様​

パラメータ値
CPUK210 RISC-V デュアルコア 64ビット, 400MHz (最大 600MHz)
FPUIEEE754-2008 準拠の高性能パイプライン FPU
KPU (ニューラルネットワークプロセッサ)• 主流のトレーニングフレームワークが特定の制約ルールに従ってトレーニングした固定小数点モデルをサポート
• 1x1 および 3x3 畳み込みカーネルをサポート
• 任意の形式の活性化関数をサポート
• リアルタイム動作のためにサポートされるニューラルネットワークパラメータサイズの最大値は 5MiB ～ 5.9MiB
デバッグサポート高速 UART および JTAG インターフェースによるデバッグ
電源電圧5V
5.5V を超えないこと
IO 電圧3.3V
動作環境温度-20 ～ 70℃
ADCオンボード 16ビット ADC
3軸加速度計ADXL345 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
マイク感度: -26 dB; SNR: 61 dB
GPIORaspberry Pi 互換の 2x 20 ピンヘッダー
Grove インターフェース1x デジタル IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC
USB インターフェースUSB 2.0 デバイス, Type C (電源およびプログラミング用)
LCD インターフェース8ビット MCU LCD 24P 0.5mm FPC コネクタ
DVP カメラインターフェース24P 0.5mm FPC コネクタ
ボタン1x リセットボタン, 1x ブートボタン (ユーザーボタンとして使用可能)
LED1x 電源 LED, 1x ブート LED (ユーザー LED として使用可能)
caution
  • すべてのデジタルおよびアナログ IO インターフェースレベルは 3.3V です。3.3V を超える入力をしないでください。そうしないと CPU が損傷する可能性があります。
  • 入力電源電圧は 5V で、5.5V を超えることはできません。

応用例​

  • エッジコンピューティング向け AI
  • スマートビルディング
  • 医療機器
  • 自動化およびプロセス制御
  • ロボット

ハードウェア概要​

Grove AI HAT for Edge Computing hardware overview
図 1. Grove AI HAT for Edge Computing ハードウェア概要

対応プラットフォーム​

Raspberry Pi

デジタルデモ​

必要な材料

ハードウェア接続​
  1. Grove - LED を Grove AI HAT の Grove J2 ポート (D13 ピン) に接続します。
  2. Grove AI HAT を USB Type C ポート経由でコンピュータに接続します。
Grove AI HAT Arduino demo
図 8. ハードウェア接続

アナログデモ​

必要な材料

ハードウェア接続​
  1. Grove - Round Force Sensor (FSR402) を Grove AI HAT の Grove J11 ポート (A0 ピン) に接続します。
  2. Grove AI HAT を USB Type C ポート経由でコンピュータに接続します。
Grove AI HAT Arduino demo
図 9. ハードウェア接続

顔検出デモ​

必要な材料

ハードウェア接続​

a. OV2640 カメラを Grove AI HAT の 24 ピン FPC カメラコネクタに接続します。
b. 2.4 インチ TFT LCD を Grove AI HAT の 24 ピン FPC LCD コネクタに接続します。
c. Grove AI HAT を USB Type C ポート経由でコンピュータに接続します。

Grove AI HAT face detect demo-1
図 12. 顔検出デモのハードウェア接続

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品をご利用いただく際にスムーズな体験を提供するため、さまざまなサポートを提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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