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Grove Base HAT

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

Grove Base HAT は、Raspberry Pi に Grove センサーを接続するための拡張ボードです。Raspberry Pi 2 Model B、Raspberry Pi 3 Model B、Raspberry Pi B+ をサポートしています。4つの取り付け穴があり、通常サイズの Raspberry Pi に適合します。また、カメラケーブル用のスペースも確保されています。

バージョン​

製品バージョン変更点リリース日
Grove Base HAT初版2017年12月15日

特徴​

  • 2つのデジタルポート

  • 2つのアナログポート

  • 3つのI2Cポート

  • 1つのUARTポート

  • 1つの電源スイッチ

ハードウェア概要​

以下の画像は、Grove Base HAT のハードウェア機能の概要を示しています。Grove Base HAT の各ピンのピンアウトと代替機能は、ピンアウト図に示されています。これはクイックリファレンスとして使用できます。

  • ❶デジタルポート: 2つのデジタル Grove ポートは、Grove デジタルセンサーを接続するために使用されます。

  • ❷アナログポート: 2つのアナログ Grove ポートは、Grove アナログセンサーを接続するために使用されます。Raspberry Pi はアナログ信号をサポートしていないため、ADS1015 チップを使用して ADC 信号を I2C 信号に変換します。

  • ❸I2C ポート: 3つの I2C Grove ポートは、Grove I2C センサーを接続するために使用されます。

  • ❹UART: 1つの UART Grove ポートは、Grove UART センサーを接続するために使用されます。Raspberry Pi 3 の UART は Bluetooth に使用されています。THE RASPBERRY PI UARTS に従って UART を有効にしてください。

  • ❺システム電源スイッチ: スライドスイッチは、ボードの論理レベルと動作電圧を 5V または 3.3V に切り替えるために使用されます。

  • ❻ADS1015: ADS1015 は、12ビットの分解能を持つ高精度アナログ-デジタルコンバータ（ADC）であり、データは I2C 互換のシリアルインターフェースを介して転送されます。

  • ❼TXS0108: この8ビット非反転トランスレータは、2つの独立した構成可能な電源レールを使用します。A ポートは VCCA ピンの供給電圧を追従します。VCCA ピンは 1.2V から 3.6V の任意の供給電圧を受け入れます。A ポートは Raspberry に接続されています。B ポートは VCCB ピンの供給電圧を追従します。VCCB ピンは 1.65V から 5.5V の任意の供給電圧を受け入れます。B ポートは Grove センサーに接続されています。

  • ❽FREE: FREE ピンは Grove Base HAT では使用されていません。

はじめに​

ハードウェア​

  • ステップ 1. 以下のものを準備してください：
Raspberry PiGrove Base HAT
画像説明を入力してください画像説明を入力してください
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  • ステップ 2. Grove Base HAT を Raspberry Pi に接続します。

  • ステップ 3. Raspberry Pi を USB ケーブルを使って PC に接続します。

ソフトウェア​

  • ステップ 1. I2C を設定します。I2C はデフォルトでは有効になっていません。raspi-config を使用して有効にすることができます。"sudo raspi-config" を実行してください。

  • ステップ 2. 下矢印キーで「5 Interfacing Options」に移動し、「Enter」キーを押して選択します。

  • ステップ 3. 下矢印キーで「P5 I2C」に移動し、「Enter」キーを押して選択します。

  • ステップ 4. 「Yes」を選択して有効にします。

  • ステップ 5. 「Ok」を選択します。

  • ステップ 6. 「Finish」を選択して変更を保存します。

  • ステップ 7. ADS1X15_Driver を Raspberry Pi の /home/pi フォルダにダウンロードして解凍します。

wget https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove_Base_HAT/res/ADS1X15_Driver.zip
unzip ADS1X15_Driver.zip
  • ステップ 8. singleended フォルダに移動して make を実行します。緑色でハイライトされた Singleended ファイルが表示されます。
pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ make
g++ -o singleended.o -c singleended.cpp -I../../ -W -Wall
g++ -o Singleended singleended.o -lads1015 -L../../
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ls
Makefile  Singleended  singleended.cpp  singleended.o
  • ステップ 9. singleended を実行してデータを読み取ります。
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ./Singleended
Hello!
Getting single-ended readings from AIN0..3
ADC Range: +/- 6.144V (1 bit = 3mV/ADS1015, 0.1875mV/ADS1115)
AIN0: 4095
AIN1: 4095
AIN2: 4095
AIN3: 4095

FAQs​

Grove_Base_HAT に関するすべての FAQ を確認するには、こちら をクリックしてください。

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リソース​

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