BeagleBone®シリーズ用Grove Cape
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完全なオープンハードウェアであるBeagleBone®シリーズは、インターネットに接続し、Android 4.0やUbuntuなどのソフトウェアを実行するクレジットカードサイズのLinuxコンピュータです。AM335x 720MHz ARM®プロセッサによるリアルタイム分析のための豊富なI/Oと処理能力を備えたBeagleBone®は、機能を拡張するためのCapeプラグインボードで補完することができます。
このGrove - BeagleBone®シリーズ用Grove Capeは、BeagleBone®シリーズが豊富なGroveリソースと連携するための拡張ボードです。ボードにはUART、I2C、ADCなどの機能をカバーする6つの準備済みGroveソケットが搭載されています。この方法で、すべてのGroveモジュールがBeagleBone®ボードで利用可能になります。BeagleBone®を使ったプロジェクトを作成したい場合、センサーやディスプレイが必要ですか？このGrove - BeagleBone®シリーズ用Grove Capeがその利便性を提供します。
仕様
- 電圧：3.3~5V
- 電流：<0.5uA
- 寸法：69.9X54.8X17.5 mm
- デジタルI/Oポート電圧保護
- デジタル最大入力電圧：5V
- アナログ入力は分圧抵抗による、比率1.8/5
- アナログポート最大入力電圧：5V
インターフェース
J1, J5: I2Cに使用可能。
J2, J6: UARTに使用可能。
J3, J7: ADCに使用可能。
以下の表は、BeagleBone®シリーズ用Grove Capeボードへのピンマッピングを示しています：
| Groveインターフェース | Groveピン | A/D | I²C | UART | BeagleBone®ピン | BeagleBone®機能 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| J1 | 1 | SCL1 | J8.17 | gpio[5]/ | ||
| 2 | SDA1 | J8.18 | gpio[4]/ | |||
| J5 | 1 | SCL2 | J8.19 | gpio[13]/ | ||
| 2 | SDA2 | J8.20 | gpio[12]/ | |||
| J2 | 1 | RX1 | J8.26 | gpio[14]/ | ||
| 2 | TX1 | J8.24 | gpio[15]/ | |||
| J6 | 1 | RX2 | J8.22 | gpio[2]/ | ||
| 2 | TX2 | J8.21 | gpio[3]/ | |||
| J3 | 1 | AIN0 | J8.39 | |||
| 2 | AIN1 | J8.40 | ||||
| J7 | 1 | AIN2 | J8.37 | |||
| 2 | AIN3 | J8.38 |
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