Groveエコシステムの紹介

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Groveエコシステムとは？

Groveは、モジュール式で標準化されたコネクタプロトタイピングシステムです。ジャンパーやはんだ付けを使用するシステムと比較して、Groveのモジュール式のブロック構築アプローチにより、実際の電子機器の組み立てが簡単になります。Groveシステムは、ベースユニットと標準化されたコネクタを備えたさまざまなモジュールで構成されています。これらは元々「ステム」と「ツイッグ」と呼ばれていましたが、現在ではその名称は廃止されています。

ベースユニット（通常はマイクロプロセッサ）は、Groveモジュールの任意の入力または出力を簡単に接続できるようにします。各Groveモジュールは、シンプルなボタンやより複雑な心拍センサーなど、通常1つの機能を担当します。他のGroveモジュールに接続するために必ずしもベースユニットが必要なわけではありません。Raspberry PiやArduinoのピンからGroveコネクタに接続するためのケーブル（Grove to Pin Header Converter）を使用することもできます。

Groveエコシステムに含まれるもの

Groveエコシステムは、プロトタイピングや電子システムの構築に便利でユーザーフレンドリーなアプローチを提供します。そのモジュール式の性質、標準化されたコネクタ、および幅広いモジュールにより、初心者から経験豊富なメーカーまで、迅速に実際の電子機器を組み立てて実験することができます。

Groveセンサー

Groveエコシステムは、電子プロジェクトに簡単に統合できる幅広いセンサーを提供しています。これらのセンサーは特定の機能に対応するよう設計されており、さまざまな種類の入力データを提供できます。

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Groveネットワークモジュール

Groveシステムには、プロジェクトで通信や接続を可能にするネットワークモジュールも含まれています。これらのモジュールを使用すると、Wi-Fi、Bluetooth、LoRa、NFC、またはその他の標準プロトコルなど、さまざまなネットワークに電子機器を接続できます。

Groveネットワークモジュールを使用すると、プロジェクトにワイヤレス機能を簡単に追加でき、データ送信、リモートコントロール、他のデバイスやインターネットとの相互作用を可能にします。

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Groveアクセサリー

センサーやネットワークモジュールに加えて、Groveエコシステムは、電子プロジェクトを補完し強化するさまざまなアクセサリーを提供しています。これらのアクセサリーには、LCDディスプレイ、LEDマトリックス、モータードライバー、リレーモジュールなどのコンポーネントが含まれます。

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Groveインターフェースをサポートするボード

Groveインターフェースは、さまざまな開発ボードやマイクロコントローラーと互換性があるように設計されています。

Seeed Studioによって公開されたもの

Seeed Studio XIAO 拡張ボード	Arduino用 Grove ベースシールド	Micro:bit用 BitMaker 拡張ボード

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Raspberry Pi、Pi Zero、またはその他のボードのような Grove インターフェースをサポートする他のボードについては、Seeed Studio が提供するこちら（拡張およびキット）をご確認ください。

Arduino による公開

Arduino MKR コネクタキャリア

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Adafruit による公開

Particle Mesh および全ての Feather 用 Grove Shield FeatherWing	Grove から STEMMA QT / Qwiic / JST SH ケーブル

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DIGI による公開

Grove コネクタ開発ボード - XBee、スルーホールソケット

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Grove モジュールとコースが付属するキット

Arduino ボードベース

Grove Beginner Kit for Arduinoは、初心者に最適なArduino入門キットの1つです。このキットには、Arduino互換ボード1枚と10個の追加Arduinoセンサーが含まれており、オールインワンのPCBデザインが採用されています。すべてのモジュールはPCBのスタンプホールを通じてSeeeduinoに接続されているため、Groveケーブルを使用する必要はありません。ただし、モジュールを取り外してGroveケーブルを使用して接続することも可能です。このGrove Beginner Kit for Arduinoを使えば、好きなArduinoプロジェクトを構築できます！

Grove Beginner Kit For Arduino

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Arduinoに関する他のキットについては、こちらをご覧ください。

Raspberry Piボードベース

Seeedでは、基本的なGroveモジュールとRaspberry Pi 4ボードを使って始められる8つのチュートリアルを設計しました。このセクションでは、モジュールを組み合わせて実際のアプリケーションに適用する方法をガイドします。

Grove Base Kit for Raspberry Pi

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Raspberry Piに関する他のキットについては、こちらをご覧ください。

SeeedStudio XIAO ボードベース

「XIAO: Big Power, Small Board」の主な対象読者は、コンパクトなハードウェアプラットフォームの可能性を探求し最大限に活用したいと考えるホビイスト、学生、教育者、電子工学や機械学習の専門家です。これらの読者は通常、電子工学愛好家、DIYプロジェクト制作者、電子工学教育者、または初級の組み込みシステム開発者として活動している可能性があります。キャリアを進めるにつれて、電子設計エンジニア、IoT開発者、または機械学習ハードウェア統合者などの役割を目指すことが考えられます。

XIAO: Big Power, Small Board

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Seeed Studio XIAO シリーズに関する他のキットについては、こちらをご覧ください。

Wio Terminal ボードベース

このキットにはWio Terminalとコースが含まれています。この本は、教育者がWio Terminalを教室やワークショップに取り入れ、学習者にTinyMLの力を示すために特別に設計されています。機械学習の基本を教えるために必要な基礎を提供し、実践的な演習を通じて概念を具体化します。

Applications Kit ML101 with Prof. Vijay Course

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Wio Terminalに関する他のキットについては、こちらをご覧ください。

Co-Create Program - Groveモジュール

Seeed Studio Fusionは、エンジニアが自分のGroveデザインを実際の製品に変えるのを支援するために、Groveセンサー共同ブランドキャンペーンを開始しました。参加者は、自分のデザインを製造し、Seeed Studio Bazaar（製品購入ページ）で販売することができます。

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Grove ケーブル

通常の Grove ケーブル

Grove ケーブルには5種類の長さがあり、プロジェクトに応じて選択できます。長さは5cm、20cm、30cm、40cm、50cmで、以下に示されています。

5cm	20 cm	30 cm	40 cm	50 cm

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Grove - ブランチケーブル

このケーブルを使用して、2つの I2C Grove モジュールを1つの I2C Stem コネクタに接続できます。このケーブルはすべての I2C Grove モジュールに対応しており、複数の I2C デバイスを Grove システムに接続する必要がある場合に非常に便利です。

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Bazaar 購入ページで確認できます。この機能のために Grove - I2C Hub (6 Port) を発売しました。

Grove - サーボ用ブランチケーブル

Grove サーボ用ブランチケーブルは、1つまたは2つのサーボをプロジェクトに接続するために使用されます。電源とグランドはコネクタ間で共有され、各サーボは Arduino の PWM 対応ピンに接続される個別の PWM 信号を受け取ります。このケーブルの4ピンキー付きコネクタは通常 Grove Shield のデジタルソケットに接続され、ワイヤーの色（黄色または白）はサーボ入力に対応するデジタルピンを示します。

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Bazaar 購入ページで確認できます。

Grove & Qwiic/STEMMA QT インターフェースからオス/メスジャンパーケーブルへの接続

このケーブルは、複数の Grove、Qwiic、および STEMMA QT モジュールを単一のケーブルで開発ボードに接続するのに役立ちます。

1つの Grove モジュールと1つの Qwiic モジュールまたは STEMMA QT モジュールを Seeeduino Lotus または Arduino UNO に接続できます。

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Bazaar 購入ページで確認できます。

Grove - 4ピンメスジャンパーから Grove 4ピン変換ケーブル (5個入りパック)

4ピンメスジャンパーから Grove 4ピン変換ケーブルは、Grove モジュールを直接 Arduino に使用したいという顧客の要望に基づいて提供されています。このケーブルのメスジャンパーは2.54ピッチのピンヘッダーに対応しています。このケーブルを使用すると、Seeed のすべての Grove モジュールを簡単に2.54mmピッチコネクタに接続できます。

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Bazaar 購入ページで確認できます。

Grove - 4ピンオスジャンパーから Grove 4ピン変換ケーブル (5個入りパック)

Grove は便利なプラグアンドプレイシステムで専用インターフェースを備えていますが、ブレッドボードのようなオープンエコシステムでも使用可能です。このケーブルのオスジャンパーは2.54ピッチのピンヘッダーに対応しています。このケーブルを使用すると、Seeed のすべての Grove モジュールを簡単に2.54mmピッチコネクタに接続できます。

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Bazaar 購入ページで確認できます。

Grove メスヘッダー - DIP-4P-2.0mm-90度

これは4ピン、2.0mmピッチ、90度バージョンのDIP Groveメスヘッダーパック（10個入り）で、ワイヤー転送を行い、基板をコンポーネントに接続するのに適しています。

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Bazaar購入ページで確認できます。

Groveメスヘッダー - DIP-4P-2.0mm-10個入り

これは4ピン、2.0mmピッチのDIP Groveメスヘッダーパック（10個入り）で、ワイヤー転送を行い、基板をコンポーネントに接続するのに適しています。

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Bazaar購入ページで確認できます。

✨ コントリビュータープロジェクト

このページはSeeed Studio コントリビュータープロジェクトによって更新されています。
Elizabethの貢献に感謝します。あなたの貢献は感謝の印として展示されます！

Groveプロジェクト

以下はGroveを使用して作成されたプロジェクトの一部です。さらに多くのプロジェクトについては、RecipeまたはInstructablesをご参照ください。

自動水やり	IoTジャーノーティファイア	マジックミラー

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

クレイジーキャタピラー	音声制御IRリモコン	植物水やりデバイス

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

Wi-Fiスピーカー	おもちゃの車をDIY	温度制御USBファン

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

ポケモンGO安全バッジ	LEDクレイオーナメント	生活の質メーター

今すぐ作る！	今すぐ作る！	今すぐ作る！

Groveミニマル温度計	より人間的な湿度センサー	PIゲームボックス

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Groveエコシステムに関するさらなる知識

以下の情報はSeeed Studioによって提供されており、古くなっている可能性があります。必要に応じて、コミュニティからの更新を歓迎します！

貢献方法の詳細については、こちらをクリック！

Groveモジュールのインターフェース

Groveケーブルには4つの異なる色があることに気付くかもしれません。

ピン1 - 黄色（例：I2C GroveコネクタのSCL）
ピン2 - 白（例：I2C GroveコネクタのSDA）
ピン3 - 赤 - すべてのGroveコネクタのVCC
ピン4 - 黒 - すべてのGroveコネクタのGND

Groveモジュールには主に4種類のインターフェースがあります。

Groveデジタル

デジタルGroveコネクタは、Groveプラグに入る標準的な4本のラインで構成されています。2本の信号ラインは一般的にD0とD1と呼ばれます。ほとんどのモジュールはD0のみを使用しますが、一部（例：LEDバーGroveディスプレイ）は両方を使用します。通常、ベースユニットでは最初のコネクタがD0、次がD1と呼ばれ、D0/D1、次にD1/D2というように配線されます。

Groveデジタルモジュールの例としては、スイッチモジュール、ファンモジュール、LEDモジュールがあります。図8では、LED Groveモジュールの回路図上でGroveコネクタがどのように見えるかを確認できます。これらはシンプルなものから非常に複雑なものまでさまざまです。

ピン	機能	備考
ピン1	Dn	主デジタル入力/出力
ピン2	Dn+1	副デジタル入力/出力
ピン3	VCC	Groveモジュール用電源、5V/3.3V
ピン4	GND	グラウンド

Groveアナログ

Groveアナログコネクタは、Groveプラグに入る標準的な4本のラインで構成されています。2本の信号ラインは一般的にA0とA1と呼ばれます。ほとんどのモジュールはA0のみを使用します。通常、ベースユニットでは最初のコネクタがA0、次がA1と呼ばれ、A0/A1、次にA1/A2というように配線されます。

ピン	機能	備考
ピン1	An	主アナログ入力
ピン2	An+1	副アナログ入力
ピン3	VCC	Groveモジュール用電源、5V/3.3V
ピン4	GND	グラウンド

Grove UART

Grove UARTモジュールは、Groveデジタルモジュールの特殊なバージョンです。ピン1とピン2の両方をシリアル入力と送信に使用します。Grove UARTプラグはベースユニットの視点からラベル付けされています。つまり、ピン1はRXライン（ベースユニットがデータを受信するために使用する入力）であり、ピン2はTXライン（ベースユニットがGroveモジュールにデータを送信するために使用する出力）です。

ピン	機能	備考
ピン1	RX	シリアル受信
ピン2	TX	シリアル送信
ピン3	VCC	Groveモジュール用電源、5V/3.3V
ピン4	GND	グラウンド

Grove I2C

このブログの長期読者は、私たちのお気に入りのデバイスがI2Cセンサーであることをご存知でしょう。多くの種類のI2C Groveセンサーが利用可能です。ほとんどは5V/3.3Vデバイスですが、3.3Vまたは5.0V専用のものもいくつかあります。仕様を確認する必要があります。

Grove I2Cコネクタは標準的なレイアウトを持っています。ピン1はSCL信号、ピン2はSDA信号です。電源とグラウンドは他のコネクタと同じです。これはGroveデジタルコネクタの別の特殊バージョンです。実際、コントローラ（ESP8266、Raspberry Pi、Arduinoなど）のI2Cバスは、デジタルI/Oピンを使用してI2Cバスを実装することがよくあります。Raspberry PiやArduinoのピンは、I2Cバス用のハードウェアサポートを備えた特別なものです。